本发明公开了一种多设备数据采集方法及装置，获取若干生产设备的配置数据；其中，每一所述生产设备对应的设备通信协议不同；根据每一所述配置数据，在若干所述生产设备中，确定依赖设备和被依赖设备；接收所述依赖设备采集的第一属性数据和所述被依赖设备...

本发明涉及涂胶设备的技术领域，提供了一种涂胶装置，包括：架体、设置在所述架体上并用于放置工件的放置位、设置在所述架体上并用于支撑所述放置位上所述工件的支撑机构、移动台、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台移动的驱动机构、设置在所述移动台...

本发明公开了一种气缸状态的检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过在一预设时间内中获取一生产线上的多个待测气缸的运行数据，并基于运行数据计算待测气缸的平均时间数据和时间标准差数据，对于每一所述待测气缸，基于平均时间数据进行超时判断，获得...

本发明公开了一种伺服电机故障定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测伺服电机的当前运行数据和检测点位置信息；根据检测点位置信息从预设的基准波形图中获取对应的标准运行数据限定范围；其中，所述预设的基准波形图用于指示检测...

本发明涉及物料输送设备的技术领域，提供了一种物料输送系统，包括：架体、用于携带待运输物的载体、设置在所述架体上并用于输送所述载体的第一输送通道、设置在所述架体上并用于输送所述载体的第二输送通道，以及设置在所述架体上并用于获取所述第一输送...

本发明涉及汽车门存放装置的技术领域，提供了一种汽车门存放库，包括：架体、设置在所述架体上并用于支撑在汽车门底部的第一支撑件、设置在所述架体上并用于支撑在汽车门底部的第二支撑件，以及设置在架体上并用于支撑所述汽车门顶部侧面以阻止所述汽车门...

本发明涉及物料输送车的技术领域，提供了一种物料车定位系统，包括：架体、用于承载工件的车体、设置在所述车体底部的车轮、悬空式设置在所述车体上的支撑板、设置在所述架体上并可供所述车轮从外部地面滚动上去的底板、设置在所述底板上并用于抬升所述支...

本发明涉及抓取机构的技术领域，提供了一种用于抓取工件的抓手，包括：架体、设置在所述架体上并用于固定到机械臂上的固定台、设置在所述架体上的并用于夹持工件的第一夹持器、滑设在所述架体上并用于夹持工件的第二夹持器、滑设在所述架体上并用于夹持工...

本发明公开了一种基于扫描技术的设备仿真方法、装置及终端设备，通过获取目标产线的扫描数据，并且基于扫描数据生成目标产线的目标点云数据，通过目标生产线的目标点云数据，能够提高目标生产线各种设备的位置信息；在目标点云数据的基础上，通过获取初始...

本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据...

本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而...

本实用新型属于车辆装配设备结构技术领域，具体公开了一种拧紧系统。该拧紧系统包括：振动送料盘、螺母中转装置、螺母定位装置、龙门安装架，以及抓取机器人；振动送料盘设置有出料通道，螺母中转装置设置有暂存滑台；暂存滑台的上侧面设置有暂储槽，暂储...

本实用新型涉及点胶设备技术领域，公开了一种自动点胶装置，其包括：安装座、第一滑动架、第二滑动架、夹持机构、用于对后围板进行点胶的胶枪、第一驱动机构、第二驱动机构，以及第三驱动机构；第一滑动架滑设于第一驱动机构上；第二滑动架滑设于第二驱动...

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种夹具定位装置，其包括：载板、载具、第一导向板、第二导向板、设置于所述载具的底部的第一导向轮、设置于所述载具的底部第二导向轮，以及设置于所述载具的底部并与所述第二导向板贴合的第三导向轮；所述第一导向板...

本实用新型公开了一种车身生产线，车身生产线包括用于夹持地板总成的第一夹具、用于夹持门槛总成的第二夹具、用于将门槛总成从所述第二夹具搬运到所述第一夹具上的搬运抓手、机器人、以及用于将门槛总成与地板总成连接的加工枪组件；所述加工枪组件和所述...

本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与...

本发明公开了一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法，所述方法包括：步骤S1，利用第一激光相机与第二激光相机分别采集激光照射到的待检测工件的激光轮廓图片，获得第一点云图与第二点云图，所述第一激光相机与第二激光相机采用正反对装方...

本发明公开了一种电池盒外观检测方法及装置，该方法包括：步骤S1，通过采集大量的目标异物图片，使用深度学习算法构建并训练深度神经网络模型；步骤S2，对所构建的深度神经网络模型进行打包，生成可执行文件；步骤S3，构建传统机器视觉框架作为主软...

本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车...

本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统，其中夹具切换装置包括机架、工位、搬运机器人、第一输送组件、第二输送组件和多个夹具。工位用于放置多个夹具中的其中一个夹具。第一输送组件用于在第一预定位置和工位之间来...