本发明公开一种基于运动控制器的电机驱动系统，包括

本发明公开一种基于自动洗车的主控单元与视觉单元的交互方法，包括以下步骤：建立车身模型，根据清洗扫描方式划分网格曲面，生成每个网格的清洗路径；在网格清洁前，视觉单元进行扫描，取到车身各个网格的污渍种类和程度数据；视觉单元完成扫描后，通过

本发明涉及一种引导车辆准确进入洗车空间的辅助方法及洗车机，在洗车空间入口前方左

本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种便于清刷车辆拐角位置的洗车刷头以及自动洗车机，包括用于对接机械臂的连接座，所述连接座上设置有支撑套管，所述支撑套管的前端设置有电机，所述支撑套管的外壁套接有轴承；其中，所述电机的旋转轴套接有旋转毛...

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种便于控制夹持力的智能洗碗机夹具以及洗碗机，包括：固定支架，用于设置在洗碗机的机械臂上；控制单元，连接于所述固定支架；两个夹臂，通过所述控制单元驱动两个所述夹臂相互靠拢和分离；两个弹性体，两个弹性体...

本发明公开一种基于自动洗碗机的洗碗工艺流程和系统，用于设置有机械臂的洗碗机，流程包括以下步骤：打开储碗柜和置碗架，便于拿取脏碗和放置净碗；对脏碗进行拍照取证，确定脏碗尺寸；打开洗碗工装，按照脏碗尺寸进行初调整；机械臂取脏碗，放入洗碗工装...

本发明公开一种带有机械臂的自动洗碗机，包括置碗架

本发明公开一种机械臂及其碰撞阈值检测方法，方法用于所述机械臂，包括以下步骤：在机械臂的运行过程中，需要实时在

本发明公开一种应用于视觉识别的车辆位置标定方法

本发明公开一种用于精确清洗顽固污渍的自动洗车工艺流程，包括以下步骤：挪位机器人进入车辆底部并顶起车辆来调整车位；扫描识别车牌和车型，并做出车身划痕报告；划分污渍区域并规划洗车轨迹；喷淋泥土疏松剂和特种洗车液；根据污渍区域的污染程度，调整...

本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种洗车机的往复摆动式活动刷头，包括：安装座，用于设置在洗车机的机械臂上；电机，设置在所述安装座上；偏心轮，固定套接于所述电机的旋转轴；海绵块，用于接触车身；活动座，所述活动座的一侧连接于所述海绵块，...

本实用新型公开一种带有机械臂机构的洗车装置，涉及汽车清洗技术领域；包括地漏平台、设置在地漏平台上的悬臂梁和设置在悬臂梁上的机械臂；所述地漏平台用于停放待清洗的汽车和回收废水，所述悬臂梁上的所述机械臂用于进行洗车作业。上述方案中，待洗车辆...

本发明公开一种洗车装置、系统和方法，涉及汽车清洗技术领域；包括清洗机构、升降机构、扫描机构和移动机构；所述清洗机构设置在所述升降机构上，所述升降机构和扫描机构均设置在所述移动机构上，所述扫描机构用于扫描汽车轮廓和识别污渍并控制所述清洗机...

本发明涉及车辆清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能洗车机器人，包括移动底座，所述移动底座上设置有喷水组件和控制系统，所述移动底座在地面上的移动以及所述喷水组件的喷水分别受控于所述控制系统，其特征在于，所述移动底座上还搭载有摄像头、光束投射...

本实用新型公开了一种用于洗碗机器人的机械夹手及洗碗机器人，包括基座、相对设置在基座两边的机爪组件，以及用于与机械臂末端可拆卸连接的快接组件；机爪组件包括电机、连接杆和夹头；电机固定在基座，连接杆的一端固定在电机的输出轴，连接杆的另一端连...

本实用新型公开了一种机械手指以及相应的机械手爪和机器人，该机械手指包括指尖部、指节部、第一牵引杆和指根部；所述指节部和所述第一牵引杆的两端分别铰接在所述指尖部和所述指根部的两侧；所述指节部延伸出带齿纹的传动部，所述指根部安装有电机，所述...

本实用新型公开一种带有移动导轨的吊式洗车机，涉及汽车清洗技术领域；包括地漏平台；设置在所述地漏平台上的平行导轨；滑动设置在所述平行导轨的龙门架；滑动设置在所述龙门架上的机械臂；设置在所述机械臂上的毛刷。上书方案中，待洗车辆停放在地漏平台...

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种用于配合洗碗机器人的洗刷结构以及洗碗机器人，包括：刷头；连接座，与所述刷头连接；喷水管道，形成在所述刷头内并用于对外喷水；其中，所述连接座上分别设置有第一液体接入部、第二液体接入部以及快拆机构...

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种洗碗机的沥碗架结构以及洗碗机，包括：第一沥水部，用于放置杯具；第二沥水部，用于放置碟盘；第三沥水部，用于放置筷子或勺子或刀叉；回转盘，用于可转动地设置在洗碗机内；其中，所述第一沥水部、第二沥水...

本实用新型公开了一种仿生机械手，包括机械手掌、以及五个可自由弯曲运动的手指组件，所述机械手掌的顶部开设有连通内腔的开口，其中四个所述手指组件安装在所述内腔并伸出于所述机械手掌；另一所述手指组件安装在所述机械手掌的侧边；五个所述手指组件的...