本实用新型涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在...

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带上流转；并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端；所述的汽...

本实用新型涉及一种机器人转座，所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接；所述的第一轴部件上端面设有第一减速器输出端安装法兰、所述的穿线孔设在第一轴部件中间位置；所述的第二轴部件下半部设有第二电机安装孔、第二电机轴避让孔；上半部设有第...

本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种可无限叠加的行星减速器；动力通过太阳齿轮轴传递给行星齿轮、行星齿轮带动行星齿轮轴旋转、行星齿轮轴驱动齿圈旋转，所述的动力输入法兰与太阳齿轮轴固定连接、所述的动力输入法兰设有端齿B，所述的齿圈...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件，所述的中间连接部件与第三轴连接部件固定连接，所述的第四轴连接部件与中间连接部件固定连接，所述的第三轴连接部件设有第三减速器...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人末端结构，所述的第五轴座前端设有第五减速器安装法兰，后部设有第五电机调节槽，所述的第四轴连接部位于第五轴座后侧，所述的第四轴连接部设有第四减速器输出端安装法兰；本实用新型通过将第五轴电机安装...

本实用新型涉及一种小型多功能机器人，第一轴到第五轴均采用电机通过皮带连接同步轮带动减速器传动，再由各减速器带动各轴座旋转运动；第六轴采用电机与减速器直连，直接带动减速器旋转，从而法兰盘随着旋转；通过以上不同结构之间的配合使用，可实现不同...

本发明涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在滑杆...

本发明涉及铸造砂芯成型设备技术领域，具体为一种基于机器人上下料的长条棒状砂芯成型工作站。通过机器人抓手将加强铁棒放置到砂芯成型模具内，待砂芯成型后，机器人抓手再将成型后的砂芯取出放置到安置架上，这样上下料都是通过机器人的操作来完成，有效...

本发明涉及机器人搬运技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带上流转；并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端；所述的汽缸Ⅰ...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人末端结构，所述的第五轴座前端设有第五减速器安装法兰，后部设有第五电机调节槽，所述的第四轴连接部位于第五轴座后侧，所述的第四轴连接部设有第四减速器输出端安装法兰；所述的第四减速器输出端安装法兰上设...

本发明公开了一种机器人转座，所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接；所述的第一轴部件上端面设有第一减速器输出端安装法兰、所述的穿线孔设在第一轴部件中间位置；所述的第二轴部件下半部设有第二电机安装孔、第二电机轴避让孔；上半部设有第二...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件，所述的中间连接部件与第三轴连接部件固定连接，所述的第四轴连接部件与中间连接部件固定连接，所述的第三轴连接部件设有第三减速器法兰...

本发明涉及机器人减速器技术领域，具体为一种可无限叠加的行星减速器；动力通过太阳齿轮轴传递给行星齿轮、行星齿轮带动行星齿轮轴旋转、行星齿轮轴驱动齿圈旋转，所述的动力输入法兰与太阳齿轮轴固定连接、所述的动力输入法兰设有端齿B，所述的齿圈设有...