本发明一种机器手臂校正坐标的方法，提取标定方块的影像，通过颜色差异快速识别标定方块的四角，由对角线的交点计算中心点坐标，让相机的中心轴线对正中心点。再利用深色标定方块过滤激光，获得标定方块两边缘的亮端点，形成激光线条，引导激光线条重合标...

本发明公开一种机器手臂校正臂外相机的方法，预先校正臂外相机与可辨识标签位置关系，形成位置信息随附臂外相机，在安装臂外相机后，由机器手臂利用臂上相机拍摄及计算可辨识标签的位置，并读取位置信息，以自动完成校正臂外相机。

本发明公开一种复制机器手臂作业点位的方法，包含：教导第一机器手臂作业点位，在末端设置辨识图案，将作业点位复制至第二机器手臂，利用第二机器手臂的臂上相机自动追踪拍摄辨识图案，进行坐标转换，并在工作空间设置定位图样，利用臂上相机拍摄定位图样...

本发明公开一种机器手臂作业轨迹的教导系统及方法，在机器手臂上设置深度相机及投影机，利用深度相机检测指尖移动作业轨迹，由投影机即时投射至工件，并检测按压投作业轨迹的特定线段，启动设定页面进行设定，设定修正时，检测按压作业轨迹，使按压的预设...

本发明公开一种机器手臂的教导系统及方法，在教导工具上设置灯号，通过按压教导工具的按钮切换不同灯号，由臂上相机拍摄，传输拍摄的影像至控制装置，经辨识灯号，根据辨识的灯号，控制机器手臂进行相对应的教导作业，以简化教导系统。

一种马达控制角度的决定方法，对马达不同电流方向线路，取样电流信号值，并依设定的线路取样编号，重整取样电流信号值，搜寻最大及次大电流信号值的取样编号，利用最大与次大电流信号差值及马达电流信号特性值，线性内插计算补偿角度，补偿最大的电流信号...

本发明公开一种组合电子装置的分度盘，在圆盘状的中央盘体的外缘环绕设塑胶绝缘材质的环形体，承载电子装置的治具，利用连接座间隔固定在环形体，连接座延伸至中央盘体，固定在中央盘体，由肋块将环形体固定在治具的下方，以阻绝静电。

本发明公开一种机器手臂的刹车触发装置，利用控制板环形对称的形状，增加控制板的结构强度，并将控制板一端设为枢轴，相对的活动端提供电磁阀作动，使环形中间两侧凸设的压柱，增加施力的力矩。

本发明公开一种协作型机器人编程速度的方法，根据设定进入协作区不同的人体部位，由人体受力对照表比对出安全冲击力，并由速度作用力对照表比对出协作区的限制速度，在最大标准作业速度大于限制速度时，调整标准作业速度，作为协作模式的作业速度，以快速...

本发明公开一种机器手臂解除刹车的方法，由力矩感测器获得机器手臂的负载力矩及负载方向，控制马达以相反负载方向输出负载力矩，控制马达的电磁阀缩回挡销进行解除刹车，以电磁阀状态检查解除刹车，解除刹车不成功则增加设定增量加大负载力矩，继续控制马...

本发明公开一种机器人工作区域的划设方法，界定机器人的工作区域，在工作区域中以不共线的三点建置多个分隔界面，完成建置分隔界面时，使分隔界面相互交集形成分割线，分割线将分隔界面分割成标点段面与延伸段面，连结标点段面形成全分隔界面，全分隔界面...

本发明公开一种协作型机器手臂的防夹方法，利用阻抗检测到碰触协作人员时，紧急停止机器手臂，并由运作模式切换至力矩模式，计算阻抗的大小，检查阻抗大于预设阀值时，机器手臂自动退至回复点位，将机器手臂由力矩模式切换至重力模式，随协作人员推开机器...

本发明提供一种固态硬盘重建对照表的方法。该固态硬盘重建对照表的方法包括，在缓冲存储器动态维护对照表，接着进行定期备份对照表，同时处理用户数据及对照表备份写入快闪存储器阵列，且在缓冲存储器同时记录备份期间对照表与对照表备份的差异，在完成写...

本发明公开一种机器人视觉定位的验证方法，在机器人校正视觉定位后，补偿设定的机器人验证姿态，以补偿姿态提取工作环境中形状特征影像，与基准特征影像比较影像差异值，在影像差异值大于预设差异阀值时，重新进行视觉定位，以确保视觉定位的正确。

一种机器人视觉坐标的编程方法，牵引机器人至作业点位，设定作业点位的坐标及拍摄作业为新增点位，拍摄教导图像，并建立视觉坐标系统，在建立的视觉坐标系统设定接续的新增点位。机器人作业时，在拍摄的作业点位，伺服机器人拍摄图像与教导图像比较，搜索...

一种马达控制命令的保护方法，首先输入位置命令，记录本时序及前时序的位置命令、速度命令与电流命令，检查保护机制未启动，再检查本时序的位置命令与前时序的位置命令相同，且前时序速度命令的速度不等于0时，启动保护机制，并以前时序的电流命令取代本...

本发明公开一种机器手臂的力/力矩感测器，其设在机器手臂封闭型的环形凹槽，环形凹槽中设一凸出部，力/力矩感测器包含环形手拉环，遮盖环形凹槽的槽口，向环形凹槽内突的凸缘，感测元件的一端连结在凸出部，另一端连结在凸缘，以简化感测的复杂度。

本发明公开一种机器手臂的校正装置及其控制方法，在平板设深色方格，深色方格内设多个浅色区块，多个浅色区块的一个浅色区块作为辨识校正装置方位基准，另一个浅色区块内标示相对应作业副程序的控制代码，以设定控制机器手臂。

本发明涉及一种机器手臂的编程方法，设定及存储机器手臂的操作属性，建立机器手臂的操作程序，选用操作点位图标，套用操作子程序，在屏幕显示操作点位图标及操作属性附标，修改附标操作属性，以加速机器手臂的编程。

一种机器人的操控系统，无线智能装置具有显示屏幕与输入接口，仅作为编辑及显示机器人的控制程序及设定参数，并藉由无线接口连接控制装置，但未设操控功能，无法操控机器人。需由有线操控装置利用连接线连接控制装置，至少设有紧急按钮及致动单元，用以启...