广东天机工业智能系统有限公司专利技术

广东天机工业智能系统有限公司共有291项专利

  • 本发明涉及一种打磨装置,包括:用于对工件的第一位置和第二位置进行打磨,所述打磨装置包括:第一承载机构;用于承载所述工件并暴露所述第一位置。第二承载机构,用于承载所述工件并与所述第一承载机构间隔设置且暴露所述第二位置。搬运机构,用于将所述...
  • 本发明涉及一种填充装置,包括:料仓,包括相互连通的容置腔和落料孔,所述容置腔用于收容粉末。震动器,与所述料仓连接并用于对所述料仓产生震动。及分料机构,包括安装块和分料件,所述安装块设置在所述料仓上并开设有连通所述落料孔的导入孔,所述分料...
  • 本发明涉及一种收料装置,用于对工件进行收集,所述收料装置包括:收料盒,开设有敞口腔,所述敞口腔用于收纳所述工件。及承载件,滑动设置在所述敞口腔内并用于承载所述敞口腔内的所述工件,当向所述承载件上周期性掉入设定数量的所述工件后,所述承载件...
  • 本申请涉及一种自动注液装置。该自动注液装置中,第一物料安装座与所述注液阀能够分别相对导向件运动,而导向件中的第一导引槽对待注液件的导管起到导向作用、第二导引槽对注液针头起到导向作用,从而使得注液针头能够精准地伸入导管内,从而在注液阀体的...
  • 本发明涉及一种抽真空装置。抽真空装置包括:抽真空组件,包括连接管及与连接管活动连接的安装座,连接管内部形成有抽真空通道;快换组件,可拆卸安装于安装座上,快换组件包括快换头及密封件,密封件收容于快换头内部,密封件与快换头连通地形成有导入通...
  • 本发明涉及一种餐具存放装置,包括:机台;餐具装载单元,设置在所述机台内,所述餐具装载单元用于装载竖向叠放的餐具;以及升降机构,设置在所述机台内,所述升降机构包括驱动单元、导向单元和托板单元,所述驱动单元连接所述机台和所述导向单元,所述托...
  • 本发明涉及一种出料装置。包括:驱动轴,驱动轴包括第一连接单元和第二连接单元之一,以及第一轴体,第一连接单元和第二连接单元之一与第一轴体连接;以及从动轴,从动轴包括第一连接单元和第二连接单元之另一,以及第二轴体,第一连接单元和第二连接单元...
  • 本发明涉及一种鞋帮打磨轨迹生成方法,包括以下步骤:提供鞋帮打磨装置,鞋帮打磨装置包括两个相对设置的机器视觉模组;对机器视觉模组进行标定,以确定工件坐标系;对两个机器视觉模组各自确定的工件坐标系进行统一,以得到两个机器视觉模组的位置关系矩...
  • 本申请涉及一种工件坐标系标定方法、装置和系统。所述方法包括:获取在旋转机构平台旋转至各旋转位置时,通过线结构光立体相机对放置在旋转机构平台的二维标定板进行拍摄获得的各标定板坐标信息,所述标定板坐标信息包括:二维标定板关键点和激光线坐标;...
  • 本申请涉及一种工件坐标系校准方法、装置及系统。所述方法包括:获取初始工件坐标系矩阵,并将所述初始工件坐标系矩阵转化成欧拉角矩阵;获取至少三组工件单行点云及其对应的角度编码器值,分别得到工件单行点云数组和角度编码器值数组;根据所述欧拉角矩...
  • 本发明涉及一种自动加工生产线,用于在具有一端开口的内腔的管坯料中封装液体,所述自动加工生产线包括:缩尾装置,用于压缩所述管坯料的尾端以减少所述内腔第一端的口径。尾端焊接装置,用于焊接所述管坯料的尾端以密封所述内腔的第一端。注液装置,用于...
  • 本发明涉及一种整圆装置,用于对管坯料进行整圆,所述整圆装置包括:支撑平台,所述支撑平台具有支撑面,所述支撑面用于承载所述管坯料。下压机构,所述下压机构包括滑动件和朝向或远离所述支撑面运动的下压件,所述滑动件与所述下压件滑动连接。及推拉机...
  • 本发明提供了一种无模板全自动鞋底喷胶方法,包括以下步骤:获取数据步骤:获取鞋底喷胶表面的三维点云数据,根据所述鞋底三维点云数据建立鞋底点云深度图。确定鞋底边缘点轨迹步骤。确定喷胶锚点轨迹步骤:从所述鞋底边缘点中选取多个定位点,将所述定位...
  • 本实用新型涉及一种模具更换装置,包括设于工作台的直线横梁、与直线横梁间隔设置的C型管道以及架设于直线横梁和C型管道上的并可沿直线横梁和C型管道移动的支撑平台;支撑平台设有间隔的若干第一滚轮和第二滚轮;C型管道包括内部中空的管材主体以及开...
  • 本实用新型涉及一种组装系统,组装系统包括沿物料运输方向设置的上料装置、胶圈安装装置、弹片安装装置以及适配器安装装置,所述上料装置用于提供空载的物料,所述胶圈安装装置用于将胶圈压装在需要压装胶圈的空载的物料上,所述弹片安装装置用于将弹片安...
  • 本发明涉及一种冲压自动化生产线,其包括:冲压装置包括用于承载工件的模具平台及用于对工件进行冲压的冲压头;机械手;两个相对设置的滚筒线装置;废料清理装置包括真空泵及与真空泵连通的废料吸收头,废料吸收头安装于机械手上,机械手带动废料吸收头运...
  • 本实用新型涉及一种上料装置及组装系统,上料装置包括载料机构、升降机构以及送料机构,所述载料机构包括滑动连接在所述升降机构上的载料架以及安装在所述载料架上的用于承载物料的多个载料托盘,多个所述载料托盘沿纵向排列;所述升降机构用于驱动所述载...
  • 本实用新型涉及一种冷却装置。冷却装置中,在开口处于开启状态时,使待处理件伸入贯穿通道内,通过两个制冷组件的配合以夹紧待处理件,并对待处理件进行制冷,而制冷滴落的冷却液能够被回收槽回收。由于制冷组件对贯穿通道的封堵,可以形成一个较为封闭的...
  • 本发明涉及一种制鞋装置,包括:主流水线,所述主流水线包括第一输送线和沿着所述第一输送线依次布置的鞋帮打磨机、鞋帮喷药水机、鞋帮隧道炉、鞋帮喷胶水机、双层隧道炉、保温隧道和后升降机;以及副流水线,所述副流水线包括第二输送线和沿着所述第二输...
  • 本发明涉及一种打磨机,包括:打磨单元,所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构,所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理;以及定位单元,传送并锁定托盘治具,所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构,所述...
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