本发明属于自洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾分类机器人的自洁机构，包括垃圾分类机器人机体和电动输送带，垃圾分类机器人机体左端设置有进入口，垃圾分类机器人机体右端设置有排出口，电动输送带安装在垃圾分类机器人机体内部；还包括控制装置

本发明涉及环保设备技术领域，特别是涉及一种水面垃圾分拣机器人，包括船体

本实用新型公开了一种搬运装置，包括底板，底板的顶部固定连接有第一固定筒，第一固定筒的内部滑动连接有第一活动杆，第一活动杆与第一固定筒之间固定连接有第一弹簧，第一活动杆的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有放置板，第一固定筒的对应...

本申请涉及一种垃圾识别分拣系统及分拣方法，包括机架、控制箱、分选皮带输送机及安装在分选皮带输送机尾端的中部开孔的转动盘，还包括：固液分离机构，用于分离液体垃圾；液体处理机构，与固液分离机构的液料出液端相连，用于液体垃圾的处理；堆叠分散机...

本发明公开了一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，涉及垃圾处理技术领域。本发明包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构。本发明通过分拣高度调节结构的设计，使得装置便于完成对垃圾分类的自动化高度调节；且通过抖落结构的设计...

本申请涉及一种智能分拣并联机器人及其控制系统，包括安装座，还包括：分拣拾取机构，分拣拾取机构包括安装在安装座上的第一旋转台、安装在第一旋转台上的平衡臂及安装在平衡臂运动端用于拾取待分拣物的负压拾取组件；拾取点分散组件，安装在负压拾取组件...

本发明公开了一种垃圾分拣用并联机器人，涉及垃圾分拣技术领域。本发明包括分类分拣推导结构和并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构四端的底端均固定连接有用于对垃圾分拣进行自动化抓取的并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构用于调节并联分拣...

本实用新型公开了一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面...

本实用新型公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱...

本实用新型公开了一种PCB板清洗线自动收板连线设备，包括PCB板清洗线、视觉系统机构与PCB板检测线，所述视觉系统机构位于PCB板清洗线与PCB板检测线之间的位置，所述PCB板清洗线位于PCB板检测线的一侧，所述视觉系统机构的一侧外表面...

本实用新型公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源...

本实用新型公开了一种PCB板自动下料叠板点数设备，包括机架组件，所述的机架组件内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机，所述的两台升降机的上方设置有并联机器人，所述的并联机器人固定安装在所述机架组件上，所...

本实用新型公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的...

本实用新型公开了一种PCB板清洗线自动上板连线设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有并联机器人，所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线，所述的来料输送线连接V‑CUT设备，所述的出料输送线连接至清洗线设...

本实用新型公开了一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜与第二电柜，所述第一电柜位于第二电柜的前方，两个所述第一电柜的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线，且PCB板前段输送线的前端外表面固定安装有PCB板上板机构...

本实用新型公开了一种多自由度体感模拟器，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS...

本发明公开了一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜与第二电柜，所述第一电柜位于第二电柜的前方，两个所述第一电柜的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线，且PCB板前段输送线的前端外表面固定安装有PCB板上板机构，所...

本发明公开了一种双Delta机器人并联布局，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面中间位置...

本发明公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送...

本发明公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的...