本发明涉及康复设备技术领域，公开了一种坐姿平衡训练椅及训练系统，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上在根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅...

本发明涉及医疗机械技术领域，公开了一种床旁下肢康复机器人。该床旁下肢康复机器人包括支架、摆动伸缩组件、安装盒、驱动组件和下肢运动组件，支架能固定于床尾板上；摆动伸缩组件的一端铰接于支架的顶端，摆动伸缩组件可伸缩；安装盒铰接于摆动伸缩组件...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种康复训练器，包括箱体、把手、阻尼装置、呼吸装置以及提醒计数装置。阻尼装置包括大线盘组件和阻力调节组件，大线盘组件转动设置于箱体内，第一绳索一端缠绕于大线盘组件，另一端连接把手，患者拉动把手能够带动大...

本发明涉及康复机器人技术领域，公开了踝关节康复机器人。踝关节康复机器人包括两个机器人本体，机器人本体包括：支腿板及腿部固定组件，腿部固定组件设置于支腿板的一侧，腿部固定组件能够固定至患者的腿部；驱动组件及腿部连接板，驱动组件的输出端能够...

本发明涉及康复医疗器具技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器。上肢康复训练器包括显示器、训练桌和手柄，显示器能够设定训练参数并能够显示设定的移动轨迹。训练桌能够放置于病床一侧或病床上。手柄内设置有两个传感器，手柄能够分别与病床上的患者的健...

本实用新型公开了一种仿生康复机器人，其属于机器人技术领域，该仿生康复机器人包括移动平台、腰关节结构、上身结构、肩关节和手臂结构。其中，腰关节结构设置于移动平台上，上身结构设置于腰关节结构上，使得上身结构能够相对移动平台旋转和俯仰，肩关节...

本实用新型公开了一种腕关节仿生机构，其属于机器人技术领域。该腕关节仿生机构包括固定座、连接叉和限位件。固定座上设置有第一连接组件和第二连接组件，连接叉一端铰接于第一连接组件上，连接叉能够绕着第一轴线转动，限位件铰接于第二连接组件上，限位...

本实用新型实施例公开了一种推拿手法训练装置。该装置包括硅胶板、嵌入硅胶板中的至少一个压力传感器单元和处理单元，硅胶板用于模拟人体皮肤结构；压力传感器单元包括设定形状的单元本体和设置于其内部的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于分别检测推...

本发明公开了一种仿生康复机器人，其属于机器人技术领域，该仿生康复机器人包括移动平台、腰关节结构、上身结构、肩关节和手臂结构。其中，腰关节结构设置于移动平台上，上身结构设置于腰关节结构上，使得上身结构能够相对移动平台旋转和俯仰，肩关节转动...

本发明公开了一种腕关节仿生机构，其属于机器人技术领域。该腕关节仿生机构包括固定座、连接叉和限位件。固定座上设置有第一连接组件和第二连接组件，连接叉一端铰接于第一连接组件上，连接叉能够绕着第一轴线转动，限位件铰接于第二连接组件上，限位件上...

本发明公开了一种腰椎支撑装置，属于医疗器械技术领域。该腰椎支撑装置包括第一束装带、第二束装带，以及设置于所述第一束装带和所述第二束装带之间，且与两者连接的支撑架，所述支撑架包括活动模块和带动所述活动模块复位的弹性件，所述活动模块包括至少...

本发明公开了一种显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法，该系统包括：旋转控制台、第一、第二平移控制台、样品台、视觉反馈子系统、驱动器、和双闭环定位控制系统，第一、第二平移控制台的运动方向与所述旋转控制台的旋转轴垂直；双闭环定位控制系...

本发明实施例公开了一种推拿手法训练装置及方法。该装置包括硅胶板、嵌入硅胶板中的至少一个压力传感器单元和处理单元，硅胶板用于模拟人体皮肤结构；压力传感器单元包括设定形状的单元本体和设置于其内部的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于分别检测...

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设...

本实用新型公开了一种用于康复训练的全身协调多功能扶持机器人，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组...

本发明公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设置有...

本实用新型公开了一种手指抓握康复训练装置，检测装置包括检测手指在作抓握训练时力矩的位置扭矩传感器和安装于电机上用于检测手指在作抓握训练时力矩的编码器。本实用新型集成了康复训练及患者运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现手...

本实用新型公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支撑机构包括脚踏板支承座、双列角接触球轴承、深沟球轴承和脚踏板；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大...

本实用新型公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和传感器固定轴；检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器...

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括：支撑机构、训练机构和检测装置；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器...