本发明提供了一种智能手雷及其安防方法，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动，采集所述智能手雷的运动信息，对所述智能手雷的运动信息进行计算，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态，当处于被盗状态将所述智能手雷的引信装置进行封锁，实现了提...

本发明提供了一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统，通过设置通信基站获取手雷的初始坐标，在位移过程中获取手雷在多个不同时刻的坐标，根据多个不同时刻的坐标组成手雷的运动轨迹，再根据手雷的运动轨迹，判断手雷的当前状态，根据手雷的当前状态...

本实用新型公开了一种塑性炸药切药机构，属于手雷生产领域，包括直线移动组件、载药托盘、第一冲切组件、第二冲切组件和平移组件；第一冲切组件与平移组件前后设置在直线移动组件的上方，第二冲切组件设在平移组件的活动端，载药托盘可拆卸设在直线移动组...

本实用新型公开了一种抗爆传递机构，包括前后依次设置的固定挡板、升降活动挡板、上料仓及水平活动挡板，升降活动挡板在固定挡板上升降滑动，水平活动挡板在上料仓的上方水平滑动，升降活动挡板上开设有第一开口，固定挡板上开设有第二开口，上料仓的前侧...

本实用新型公开了一种循环治具接药机构，包括接料组件、回收箱体和治具输送机；接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，驱动部件带动第一接料部件和第二接料部件在固定支架上前后滑动，水平固定支架上开设有第一落料口和第二落...

本实用新型公开了一种塑性炸药切药机的送药机构，包括直线移动组件、载药托盘、上料组件和上料仓，上料仓设在直线移动组件的一侧，上料组件设在上料仓及直线移动组件的上方。本实用新型通过设置上料组件和上料仓，操作人员只需将塑性炸药加入至载药托盘后...

本实用新型公开了一种手雷自动装盒装置，包括第一装料组件、第二装料组件、第一传送带、第二传送带、盒体供应支架、第一推盒组件和第二推盒组件；第二装料组件的活动端上设有承接板，承接板移动至第一装料组件的正下方，第一装料组件包括装料气缸和多个装...

本实用新型公开了一种爆炸品抗爆传递机构，包括传递窗、传送组件、第一升降组件、第一活动挡板、第二升降组件和第二活动挡板，传递窗设在传送组件的中部，传递窗的前后两端分别开设有进料口和出料口，传送组件依次穿过进料口和出料口，第一升降组件和第二...

本实用新型公开了一种塑性炸药滚压机构，属于手雷生产领域，包括工作台、直线移动组件、载药托盘、压药滚筒和升降组件，直线移动组件设在工作台上，载药托盘设在直线移动组件的活动端，直线移动组件驱动载药托盘在工作台上直线往复活动，升降组件设在直线...

本实用新型公开了一种捆带自动打结机构，属于自动包装领域，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；第一打结组件设在捆带支架的上方，第二打结组件和带卷托架设在捆带支架的一侧，切断组件设在捆带支架与带卷托架之间；本实用新...

本实用新型公开了一种自动捆带包装装置，属于自动包装领域，包括传送机、捆带机构和打结机构；打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，捆带支架设在传送机的上方，捆带支架设在第一打结组件的活动范围之内，第二打结组件设在捆带支架的一侧；...

本实用新型公开了一种包装盒自动捆带机构，属于自动包装领域，包括捆带平台、捆带组件、摆动组件和推箱组件；捆带组件设在捆带平台的上方，摆动组件的活动端与捆带组件连接，推箱组件设在捆带组件的后方；捆带组件包括摆动转轴和捆带支架，捆带支架设在转...

本发明公开了塑性炸药分切称量装置、双工位分切系统及其控制方法，包括工作台、压药机构、切药机构、称量单元、直线移动机构和载药托盘；载药托盘用于承载塑性炸药；直线移动机构用于驱动载药托盘的移动，使载药托盘依次经过压药机构和切药机构；压药机构...

本发明公开了一种塑性炸药切药机构，属于手雷生产领域，包括直线移动组件、载药托盘、第一冲切组件、第二冲切组件和平移组件；第一冲切组件与平移组件前后设置在直线移动组件的上方，第二冲切组件设在平移组件的活动端，载药托盘可拆卸设在直线移动组件的...

本发明公开了一种基于视觉检测的手雷引信保险销安全检测方法，涉及手雷生产检测技术领域。该方法包括步骤：获取待检测手雷的多个角度的实物图像；取第一角度的实物图像，基于图像识别，检测引信保险销是否脱钩，存储该第一检测结果；取第二角度的实物图像...

本发明公开了一种基于视觉识别的手雷分型传输装置及分型识别方法，该装置包括链式传输机构、设置在链式传输机构上游端的自动摆放机械手、设置在链式传输机构下游端的视觉识别相机以及与链式传输机构下游端相对应的分型机构，分型机构下方设有分型输出机构...

本发明公开了一种基于视觉识别的手雷质量检测方法及系统，通过三维扫描在计算机中重建出手雷的弹体三维模型，根据弹体三维模型快速的计算出其每个刻槽线形成的刻槽面其外接圆上的重心，计算出其切向量与外接圆切向量之间的误差角度；当所有的手雷的弹体检...

本发明公开了一种手雷自动装配线，包括弹引装配工位、镭雕工位、热风固化机及输送系统，弹引装配工位、镭雕工位以及热风固化机依次设在输送系统输送方向上；弹引装配工位用于抓取引信和弹体，用于对引信套胶圈，用于对弹体开口的内侧涂粘合剂，用于对引信...

本发明公开了一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；点胶装置和套胶圈装置分别设在旋合装置的前后两侧；旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，引信夹持组件设在弹体夹持组件的上方，旋转机构驱动夹持组件转...

本发明公开了一种高精度钢丝切割机构，属于钢丝切割领域，包括施力组件、第一切断组件和第二切断组件，施力组件在第一切断组件和第二切断组件之间往复活动；第一切断组件包括第一模坯和第一切断刀；第二切断组件包括第二模坯和第二切断刀，当施力组件活动...