广东罗庚机器人有限公司专利技术

广东罗庚机器人有限公司共有39项专利

  • 本发明提供了一种股骨髁的髁间浮动打磨装置及髁间打磨方法。该装置包括:上下间隔设置的髁间平面浮动打磨模块、髁间转角浮动打磨模块和髁间横梁浮动打磨模块。本发明通过髁间平面浮动打磨模块对待打磨股骨髁的髁间平面进行打磨,通过髁间转角浮动打磨模块...
  • 本发明提供了一种股骨髁自动化打磨设备及打磨方法。该设备包括:关节面打磨机构用于对待打磨工件的关节面进行打磨;髁间打磨机构用于对待打磨工件的髁间进行打磨;工件调整机构用于对机械手上夹持的待打磨工件进行位置调整,使得待打磨工件贴合在定位基准...
  • 本发明提供了一种股骨髁关节面打磨装置。该装置包括:关节面浮动组件;关节面打磨砂带,以能够转动的方式设置在所述关节面浮动组件上;砂带调位组件,设置所述关节面打磨砂带的内侧,并且,设置在所述关节面浮动组件的动力输出端上。本发明通过砂带调位组...
  • 本实用新型提供了一种自动打磨装置,该装置包括:机架;承载机构设置于机架的顶部,用于承载待打磨工件和处理后的工件;定位机构设置于机架的顶部,用于对待打磨工件进行定位,以使待打磨工件满足打磨时的定位需求;打磨机构设置于机架的顶部,用于对定位...
  • 本实用新型提供了一种工件定位装置,该装置包括:安装座;定位座,设置于安装座,定位座设置有用于承载工件的承载台;夹紧机构,设置于安装座,用于对工件夹紧;压紧机构,设置于定位座,用于从工件的上部对工件压紧;限位机构,设置于定位座,用于从工件...
  • 本实用新型提供了一种砂带支撑装置及砂枪。砂带支撑装置包括:主体和限位机构;主体的内部设置有输气通道,输气通道的第一端与输气装置相连接,主体对应于输气通道的第二端处开设有出气口,主体供砂带可转动地绕设;限位机构可转动地设置于主体,用于对砂...
  • 本实用新型提供了一种浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统,该装置包括:壳体、浮动板、浮动机构和位移检测机构;其中,壳体的顶部开设有穿设口;浮动板置于壳体顶部的外部且与壳体的顶部相平行;浮动机构设置于壳体的内部且通过穿设口与浮动板相连接,用...
  • 本实用新型提供了一种中空支撑架打磨用夹具,该夹具包括:支撑座;固定夹板与支撑座相连接;活动夹板设置在固定夹板背向支撑座的一侧;铰链座,设置在活动夹板和固定夹板之间,并且,铰链座的第一端与固定夹板相连接,第二端与活动夹板的铰接支点相铰接;...
  • 本发明涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统,其特征在于,包括:输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件;对中组件跨设在输送线上,用于将刹车鼓调整对中;阻挡组件固设在输送线的末端,用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置,且阻挡组件对...
  • 本实用新型提供了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具,该机器人移栽夹具包括:两个刹车鼓夹爪、机器人法兰盘;其中,两个刹车鼓夹爪呈夹角且相背设置,并且,两个刹车鼓夹爪之间相连接,用于分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持;机器人法兰盘位于两个刹...
  • 本实用新型提供了一种旋转装置及具有该旋转装置的打磨装置。旋转装置包括:旋转轴、锁紧机构和驱动机构;其中,锁紧机构可拆卸地设置于旋转轴,用于锁紧工件;驱动机构与旋转轴相连接,用于驱动旋转轴转动,以带动工件转动。本实用新型中,锁紧机构锁紧工...
  • 本发明提供了一种水壶外胆打磨用夹具,该夹具包括:支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构;其中,所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上,所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上,对壶身进行内撑,以实现壶身的夹持;所述壶口...
  • 本实用新型公开了一种旋转砂枪装置,包括固定基座、旋转机构和砂枪机构,所述固定基座开设有一旋转通孔,所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转调整组件、同步传动件和同步转动件,所述旋转驱动件通过旋转调整组件与固定基座活动连接,所述旋转驱动件的输出端...
  • 本实用新型公开一种自动旋转夹紧装置,包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块,动力模块固定安装在外壳模块的另一端,旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端,且动力模块与旋转夹紧模块传动连接,动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧,外壳模块...
  • 本实用新型公开一种打磨设备用的浮动组件,包括浮动长板,以及安装在浮动长板上的隔封板、风琴防尘罩和浮动框架,浮动框架通过风琴防尘罩与隔封板固定连接,浮动长板穿过隔封板、风琴防尘罩和浮动框架,浮动长板的一端固定安装有直线电机,直线电机的定子...
  • 本实用新型公开一种自适应夹具,包括旋转夹持组件、自适应旋转组件、支架组件,支架组件用于安装旋转夹持组件和自适应组件且同轴相对设置,旋转夹持组件固定安装在支架组件上,旋转夹持组件用于夹持目标工件的一端并带动目标工件旋转,自适应组件相对于支...
  • 本发明公开了一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器,所述方法用于自动化设备对适用于发动机的曲轴的自动化加工中,本发明通过自动化设备夹持多种打磨工具对曲轴的油孔、信号盘棱边面和曲轴轴颈油槽进行倒角、去毛刺和抛光处理,有效解决了人手打磨...
  • 本实用新型公开了一种双推出式料架,包括机架主板,所述机架主板上设置有料架和气缸,所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘,所述托盘设置于所述上支撑板上,所述气缸上设置有气缸滑块,所述气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板...
  • 本实用新型公开了一种机器人打磨机站,包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人;旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件;双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及...
  • 本实用新型公开了一种旋转打磨工作台,包括机架和打磨工作台,所述机架上设置有机架主板,所述机架主板上设置有防水护罩,所述打磨工作台设置于所述防水护罩内,所述打磨工作台包括旋转打磨工作台,所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件...