一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台...

本实用新型涉及一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座，支撑底座上设有机器人，机器人包括六轴机械手，六轴机械手一端通过电主轴连接打磨工具，机器人与支撑底座之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构、与第二打磨工位对...

一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台...

一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划...

一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划...

一种机器人夹取工件自动化打磨系统，包括用于输送工件的输送装置、及夹取工件的机器人，还包括打磨工件表面的打磨装置，还包括中转台，中转台包括支撑板，支撑板上设有呈间隔设置的第一定位块、第二定位块，第一定位块、第二定位块之间形成定位放置工件的...

一种激光枪头自动追随系统，包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控...

一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座、机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，多工位旋转上料装置转动设...

一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及...

一种气枪打磨去毛刺工站，包括输送气枪的输送机构，还包括机器人、砂带打磨机构、去毛刺机构，机器人上设有夹取气枪的夹具结构。取消传统铜鼓人工进行打磨气枪毛坯件，实现气枪打磨工艺自动化，提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产...

一种工件自动加工设备，包括机架，往复运动在机架上并对第一工件、第二工件进行上料和下料输送的输送台，机架上设有用于检测第一工件和第二工件的视觉组件以及驱动视觉组件移动的移栽机构，输送台上设有用于定位第一工件的第一治具组件、用于定位第二工件...

一种蜡模组装生产线系统，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进...

一种工件表面瑕疵检测设备，包括工作台面、支撑架，工作台面上设有上料机构、称重机构、二次定位机构，工作台面上还设有机器人，机器人上设有夹取工件的第一夹具，支撑架上设有视觉检测机构、喷墨打印机构；工件表面瑕疵检测设备还包括下料机构，工作台面...

一种带冲洗粉尘功能的打磨设备，包括打磨工作室，打磨工作室上设有打磨机构，打磨机构包括包覆砂带机的护罩、及装载粉尘的接尘斗，打磨工作室上对应护罩和/或接尘斗的下方设有水槽，护罩、和/或接尘斗、和/或水槽上设有冲洗粉尘的管道结构。打磨工作室...

一种桥壳打磨设备的冲洗系统，桥壳打磨设备包括防尘间，冲洗系统包括设置在防尘间内的侧孔冲洗机构、内腔清洗机构、螺旋排屑机、接水排屑件、链板过滤分离排屑机和集输水机构，侧孔冲洗机构分别设置于桥壳两侧孔位处，内腔清洗机构设置于桥壳内腔下方，接...

一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，包括机器人、防尘间、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台，机器人、打磨工作台、顶升机构、变位机和换刀台均设置在防尘间内，机器人活动设置于打磨工作台的一侧，以对桥壳进行打磨，顶升机构上下活动设置在打磨工...

一种激光枪头自动追随系统及其控制方法，自动追随系统包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的...

一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及...

一种桥壳打磨设备的冲洗系统，桥壳打磨设备包括防尘间，冲洗系统包括设置在防尘间内的侧孔冲洗机构、内腔清洗机构、螺旋排屑机、接水排屑件、链板过滤分离排屑机和集输水机构，侧孔冲洗机构分别设置于桥壳两侧孔位处，内腔清洗机构设置于桥壳内腔下方，接...

一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座、机器人、直线上料台、多工位直线上料装置、旋转上料台、多工位旋转上料装置和激光切割机，机器人、直线上料台和旋转上料台固定设置在底座上，多工位直线上料装置滑动设置在直线上料台上，多工位旋转上料装置转动设...