广东嘉腾机器人自动化有限公司专利技术

广东嘉腾机器人自动化有限公司共有255项专利

  • 本发明公开的基于深度图像的矩体箱体三维尺寸测量方法及存储介质,充分利用深度相机的深度摄像头所获取的深度图信息及相机的内参,实现快速高效地获取到矩体箱体的三维尺寸信息测量精度高,适用范围较广,通用性高。
  • 本发明提供一种AGV区域运行时间控制方法、存储装置及控制系统,在工序A至工序B之间分若干个位置点,并设置地标卡,其利用AGV上的RFID读卡器读取当前位置信息,其利用位置信息的反馈计算出起始点到当前位置的实际运行时间,再根据运行结果与目...
  • 本实用新型的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统,包括步进电机、电机驱动芯片、单片机和光电耦合模组,光电耦合模组由若干个PhotoMOS光电耦合器组成,单片机的信号输出端与光电耦合模组的输入端电连接以输出步进电机控制信号,电机驱动芯片...
  • 本实用新型的基于EMC测试的直流电机电路,包括电源电路和驱动电路;电源电路包括直流电源、保护电路和电源输出端,直流电源的正极与电源输出端电连接,保护电路与直流电源电连接;驱动电路包括单片机、驱动芯片和电机,驱动芯片包括电源接入端、信号接...
  • 本实用新型提供了一种光耦合器件及电子设备,所述光耦合器件包括内部发光组件及内部光敏组件,所述内部发光组件用于当接入输入信号时发光,所述内部光敏组件用于当接入输入信号时从所述第三引脚及第四引脚输出感应信号。内部光敏组件用于当接入交流输入信...
  • 本发明实施例公开了一种AGV小车的物理参数校核方法以及AGV小车,记录AGV小车在第一起始点处舵轮的第一测量转角、AGV小车的第一初始方位角以及舵轮的初始零位偏移值;使AGV小车从第一起始点行走第一预定距离后,记录AGV小车停止在第一停...
  • 本发明公开的基于角点检测的钜体箱体三维尺寸测量方法及存储介质,利用RGB摄像头所获取的彩色图信息,找到矩体箱体的端点在图像上可能存在的位置,再有效利用深度摄像头所获取的深度图信息及其内参,通过结合彩色图信息和深度图信息结合实现快速高效精...
  • 本发明公开了测试台车及测试系统,涉及测试设备技术领域。本发明提供的测试台车包括车架结构、滚筒组件、护栏组件、驱动组件、电控组件和配电组件;滚筒组件设置于车架结构上并用于支撑待测试设备,车架结构设置有用于与搬运小车配合的挂钩机构,驱动组件...
  • 本实用新型的基于反电动势检测的电机速度测量电路,包括电机、信号调理电路、信号放大电路、驱动电路和单片机,单片机设有电机控制端口,电机控制端口与驱动电路的输入端电连接,驱动电路的输出端与电机电连接,单片机控制驱动电路向电机供电/断电,信号...
  • 本实用新型公开的具有自适应斜面功能的AGV,包括底盘、举升机构、驱动装置、安装支架、水平检测装置和控制模块,所述举升机构设有两个,分别设于所述底盘的两侧,所述水平检测装置和举升机构分别与所述控制模块电连接,所述举升机构连接所述底盘和所述...
  • 本实用新型的具有新型驱动结构的AGV,包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构,驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置,驱动装置用于驱动AGV行进,摆动支架上设有同步结构;摆动支架设有两个,两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆...
  • 本实用新型公开了电路板结构及无人搬运车,涉及电路板结构技术领域。本实用新型提供的电路板结构包括电路板、连接导线、电子元件和连接组件,电子元件与电路板连接,连接组件包括第一连接端子和与第一连接端子配合的第二连接端子,第一连接端子设置于电路...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车的定位系统以及AGV小车,其中,AGV小车的定位系统,AGV小车以及分别设于各楼层的、且与AGV小车无线通讯连接的气压传感装置;AGV小车包括第一气压传感器;气压传感装置用于向AGV小车发送检测到的第二气压...
  • 本实用新型提供了一种急停电路及AGV小车,涉及无人搬运车领域。急停电路包括:控制单元、电源回路及抱闸器,控制单元一端与一电源连接,另一端接地,控制单元分别与电源回路及抱闸器串联,其中电源回路与AGV小车的小车电源电连接,抱闸器与AGV小...
  • 本实用新型提供的一种直插式电量报警器及AGV小车,直插式电量报警器用于与电量检测器连接,直插式电量报警器包括基板、插簧、报警器及继电器,基板包括第一表面,插簧设置在第一表面,插簧用于与电量检测器电连接以接收电量检测器输出的信号,插簧还与...
  • 本实用新型提供的一种电池电压检测电路,电池电压检测电路包括控制器、光电耦合器件、分压单元及保护单元,电池的输出端依次通过光电耦合器件、分压单元、保护单元与控制器的电压检测端口连接,光电耦合器件在控制器的控制下导通或关断,分压单元用于将电...
  • 本发明公开了一种AGV偏移测量方法及AGV偏移测量装置,涉及AGV定位技术领域。该AGV偏移测量方法包括:依据预设运动数据控制AGV小车于运动平台上运动,其中,采集件设置于运动平台,且使得AGV小车上的定位激光器的照射点停止于设置于运动...
  • 本实用新型提供的一种主动降噪AGV小车,包括小车本体以及主动降噪电路,所述主动降噪电路设置于所述小车本体,所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块,所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接,所述噪音采集模块用...
  • 本实用新型公开了救援轮组件及搬运小车,涉及自动化物流技术领域。本实用新型提供的救援轮组件包括救援轮和安装件,救援轮通过安装件与驱动轮转动连接,救援轮与驱动轮同轴设置。当搬运小车处于第一工作状态时,救援轮的转动半径小于驱动轮的转动半径;当...
  • 本实用新型提供一种消毒机器人,所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV,所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接,所述消毒主控板包括继电器阵列,所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电...
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