本发明公开了一种基于历史误差反向传播的自适应交通信号控制方法，包括以下步骤：收集数据；数据预处理，包括数据清理、数据简化以及数据归一化；构建自适应的误差反向学习模型，添加CNN神经网络用于捕获未注意到的特征，并进行分类处理；模型训练，将...

本发明公开了一种绿色屋顶及其施工方法，其中绿色屋顶包括透水混凝土和植被，所述透水混凝土内设有若干孔隙，所述透水混凝土的孔隙率为15％‑25％，所述孔隙内填充有凝胶状的植物营养基质；按重量份数计，所述植物营养基质包括如下组成：海藻酸钠5‑...

本实用新型公开了一种机械腿和仿生蜘蛛机器人，该机械腿包括第一舵机、十字U型架、第二舵机、第三舵机和足部；第一舵机包括第一固定端和第一驱动端，第一驱动端设有第一输出轴；十字U型架包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一输出轴固定，第二...

本实用新型公开了一种人力资源管理用教学模型，涉及人力资源管理教学设备技术领域。本实用新型包括一水平放置且顶部为开口的箱体一，其用于放置演讲学员名单，所述箱体一底部构造有多个孔洞，所述箱体一底部设置有一鼓风机构，其用于向所述箱体一内提供风...

本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的新型锥形发射筒，包括底座，底座顶端的两侧均开设有固定槽，两个固定槽的底部均通过固定装置固定连接有固定柱，两个固定柱的顶端分别与发射筒本体底端的两侧固定连接，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的新...

本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的铰支点机构，包括转轴，转轴的两端均穿插连接有第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆的一端穿插连接有减压套，本实用新型一种乒乓球捡发一体化装置的饺支点机构，锁紧板、弹簧、活动槽和万向球可以在固定第一连...

本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的推球传动机构，包括支撑框架，支撑框架的两侧分别通过螺栓与两个安装板的一侧固定连接，两个安装板的另一侧固定连接有连接圆柱，支撑框架顶部的中心与顶板的底部固定连接，支撑框架顶部的一侧与底板的底部...

本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂一侧的顶部和右支撑臂一侧的顶部均固定设置有连接座，两个连接座的一侧均转动连接有快速安装转盘，两个快速安装转盘的外侧均固定设置有锁止齿环，左支撑臂一...

本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的两轮摩擦发射式机构，包括安装板，所述安装板底部的两端均通过四个固定机构固定连接有设备箱，两个所述设备箱内壁的顶部均固定连接有导热机构，两个所述设备箱内壁的底部均固定安装有驱动马达，两个所述驱...

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种柔性分拣工业机械手，其包括手指，所述手指包括：手指骨节；柔性关节，其两端分别与手指骨节连接，所述柔性关节使得机械手弯曲时，每个手指骨节有弯曲角度。本实用新型抓取物体时能达到减震效果，避免抓取力度过...

本实用新型公开了一种篮球训练用抛球机，包括底板、U型杆、第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的侧面设置有调节杆，所述第一升降杆的另一侧设置有固定杆，所述固定杆顶端的一侧设置有固定杆，所述固定杆的表面设置有第一弹性带，所述第一弹性带的底...

本实用新型公开了一种喷洒装置，包括至少一个储液箱，所述储液箱与喷洒机构连接，所述储液箱与硬管连通，所述硬管与所述水泵相连接，所述硬管末端连接至软管，所述软管穿过并连接至滑块，定位件设有沿竖直方向延伸的条形孔，紧固件通过所述条形孔将所述滑...

本发明公开了一种基于机械摆块的波浪能发电装置，包括箱体、和设置在箱体内的波浪能捕获装置、输出装置；波浪能捕获装置包括第一机械摆块、第二机械摆块、主动轴、主动轴齿轮，第一机械摆块和第二机械摆块分别设置在主动轴两端，主动轴齿轮设置在主动轴上...

本实用新型公开了一种体育锻炼用拉力器，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有靠板，所述靠板的外表面设置有靠垫，所述底板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的外表面设置有安装螺栓，所述安装板的上表面固定连...

本实用新型公开了一种腹壁式管道机器人，包括：机身；三个行走机构，包括一个第一行走机构和两个第二行走机构；自适应变径机构，与三个行走机构连接；自适应变径机构包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、与螺母连接的移动块；三角...

本发明提供一种乒乓球捡发装置的发射模块，包括发射部和视觉识别部；发射部与基座连接并与控制部信号连接；视觉识别部与发射部连接并与控制部信号连接，视觉识别部在发射部的发射端活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动，控制部根据识别...

一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座...

本实用新型提出了一种园林景观用雨水收集装置，包括漏斗，所述漏斗的上表面设有辅助收集装置，所述辅助收集装置包括收集斗，所述收集斗的下表面设有两根对称设置的导流管，所述导流管靠近出水口的一端侧面活动套接有固定管，所述固定管的侧面下端与漏斗固...

本实用新型公开了一种用于国贸报关教学的展示板，包括展示板本体，安装槽一的中部设置有散热孔，散热孔的外侧设置有防尘网，安装槽一的一侧设置有触摸显示屏，触摸显示屏的一侧设置有无线信号接收器和控制开关，安装框的内部设置有蓄电板，支撑框的一端的...

本实用新型公开了一种可自动清洁的履带式黑板,包括主动轴、从动轴、黑板带、驱动机构、毛刷机构和吸尘器、罩盖；黑板带缠绕主动轴和从动轴；主动轴和从动轴相对设置，主动轴驱动带动黑板运转；驱动机构连接主动轴一端并驱动主动轴旋转；毛刷机构安装在主...