邢明的专利技术

邢明的共有19项专利

  • 本发明公开一种多功能医疗护理床,包括主床架、可折叠床垫、升降倾斜装置、起身装置、抬腿装置、排便装置,可折叠床垫固定在主床架的上方,升降倾斜装置安装在主床架的下方,起身装置、排便装置和抬腿装置分别安装在主床架的前方、中间和后方位置;本发明...
  • 本发明的一种管道清理机器人,包括行进装置、减速机、转接转盘、清理装置,减速机固定安装在行进装置的前端,转接转盘一端插入到减速机的空心轴中,另一端与清理装置的后端固定安装;本发明通过行进装置使得机器人在管道内运动,通过清理装置将管道内壁的...
  • 本发明的一种水上环保娱乐健身自行车,包括行进装置、主架体、浮力气垫、清理装置,行进装置固定安装在主架体中间位置,清理装置固定安装在主架体的前端,两个浮力气垫分别固定安装在主架体的两侧;本发明通过行进装置在水中或陆地骑行同时观光周边景色,...
  • 本发明的一种足球训练机器人,包括行走装置、停球传射装置、头球装置,停球传射装置固定安装在行走装置的前部,头球装置固定安装在停球传射装置的上方;本发明通过行走装置实现机器人的穿插跑位,通过停球传射装置实现停球、传球和射门动作,通过头球装置...
  • 本发明提供一种压力容器泵体气密性检测机,包括主架体、给排水单元、夹紧固定单元、安装架、压紧单元,所述的主架体作为整个机构的安装基准,安装架固定在主架体的中部,给排水单元的下方安装在主架体的底侧,上方安装在安装架的顶侧,夹紧固定单元安装在...
  • 本发明公开一种建筑施工铺地板砖机器人,其主体由机器人外壳、连接部分、进砖部分、行走部分、水泥部分、铺砖部分等组成;连接部分包括:圆盘连接、连接架等;进砖部分包括:进砖外壳、砖传动带等;行走部分包括:行走座、主传动轮、行走履带等;水泥部分...
  • 本发明公开一种路政破冰除雪一体机,包括牵引车、电机、第一旋转联轴、连杆、破冰装置、第二旋转联轴、除雪清扫装置,电机固定安装在牵引车的后方,第一旋转联轴一端插入电机的空心轴,另一端与破冰装置中的四轴联动减速箱连接,连杆一端固定在牵引车上,...
  • 本发明公开一种多功能警犬机器人,其主体由咬合部分、腿部分、躯干、端盖等组成,咬合部分包括:头部连接、颈部带轮、带轴、摄像头、麻醉针等;腿部分包括:腿转架、缓冲架、球杆、限位板、脚爪等;使用时,机器人的腿部分进行移动,咬合部分可咬住追敌人...
  • 本发明的一种核桃智能一体化加工车,包括横向输送装置、竖向提升装置、拾捡剥皮装置、车架,横向输送装置安装在车架的前方,拾捡剥皮装置安装在车架底部中间位置,竖向提升装置固定安装在车架的侧面;本发明通过拾捡剥皮装置将核桃拾捡起并切掉其果皮,通...
  • 本发明公开一种辅助医疗下肢康复机器人,包括两个侧支架、十个万向车轮、机械腿装置升降液压缸、机械腿装置、座椅装置、胳膊支架装置、胳膊支架装置升降液压缸;机械腿装置和胳膊支架装置均安装在两个侧支架导轨内,分别通过机械腿装置升降液压缸和胳膊支...
  • 本发明的一种腰间盘突出按摩牵引床,包括床板、床身架、牵引器、胸固气囊、胸固外壳、滑移枕头、按摩器等;滑移枕头位置可调,适用于不同身高的患者。使用时,患者双手紧握扶手,可平衡一部分拉力。六自由度并联平台串联三自由度按摩头,可实现多种按摩手...
  • 本发明公开一种多功能医疗康复按摩椅,包括车体底盘、四个可锁死车轮、电驱动脚踏健身车、数字化控制台、按摩座椅、腿部屈伸康复机构;所有机构安装在车体底盘上,通过可锁死车轮方便移动;电驱动脚踏健身车通过电机驱动,用于锻炼脚部、膝盖等关节;按摩...
  • 本发明提供一种全自动送料机器人,一种全自动送料机器人包括底座、升降机架组、旋转升降组、升降立管、伸缩支臂固定座、伸缩支臂组、吸取支臂组,升降机架组安装在底座上,旋转升降组安装在升降机架组中,其上方安装升降立管,伸缩支臂固定座与升降立管固...
  • 本发明公开一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床,包括床体、四个可锁死万向轮、医疗拔罐器、医疗针灸针、机械手装置、三维扫描成像装置、电子显像数字控制台;四个可锁死万向轮固定安装在床体底部四角,医疗拔罐器和医疗针灸针分布在床体右侧置物台上,机...
  • 本发明提供一种消防移动抓取救援机器人,包括行走单元、旋转支架、旋转电机、转接法兰盘、摆臂升降单元、抓取单元,所述的旋转支架安装在行走单元上,旋转电机固定在旋转支架的下面,转接法兰盘套入旋转电机的伸出轴上,摆臂升降单元与转接法兰盘连接,抓...
  • 本发明提供一种空中飞行抓取无人机,包括云台摄像机、飞行单元、旋转单元、抓取单元,所述的飞行单元的顶部安装云台摄像机,飞行单元的底部安装旋转单元,抓取单元安装在旋转单元的底部,通过飞行单元使机器人移动到抓取位置,旋转单元和抓取单元可以调整...
  • 本发明提供一种医用自动换液输液架,包括换液架、传动箱、支撑架等,所述的驱动电机靠摄像头或激光传感器的电信号为激励,每次动作转四圈,即驱动电机转四圈为一个周期,通过类似汽车变速箱的换挡机构,控制不同轮系和分度机构的通断,进而达成换液架上升...
  • 本发明提供一种移动式上肢辅助康复机器人,包括行走单元、安装座、座椅、支撑立柱、上肢运动单元,所述的安装座安装在行走单元的上方,座椅固定在安装座上,两个支撑立柱安装在座椅的两侧并固定在安装座上,两个上肢运动单元分别固定在两个支撑立柱上;本...
  • 本发明提供一种高压开关,包括静电屏蔽外壳、底座等。本发明通过导电杆的导电锥面将活动支座上的左右两部分锥形铜片连接起来,从而控制开关的通断,具体实施过程为,伺服电机编程驱动,驱动定轴轮系转动,轮系三个输出端各有一螺旋副,推动导电杆向下运动...
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