本技术的技术方案公开了一种镜腿组件和头戴显示设备，镜腿组件包括镜腿和外接模块，镜腿包括一体成型的主体部，主体部的尾端设有第一安装腔，第一安装腔贯穿主体部的尾端的端面，并形成有第一安装口；外接模块能够自第一安装口至少部分装入第一安装腔，外...

本技术公开一种振动发声装置、振动发声模组和电子设备，该振动发声装置包括固定组件、第一振动系统和第二振动系统，固定组件包括第一外壳及磁路系统，第一外壳具有收容空间以及连通收容空间的通孔，磁路系统具有磁间隙且支撑于第一外壳背离收容空间的一侧...

本申请公开了一种触觉反馈方法与触觉反馈设备，涉及触觉反馈技术领域。所述触觉反馈方法包括以下步骤：获取待反馈感知信息，其中所述待反馈感知信息包括交互动作特征和交互表面特征；根据所述交互表面特征，从预设触感模型库中选取对应的电流刺激信号模型...

本技术公开一种智能眼镜和配件盒，其中，智能眼镜包括镜框、镜腿、波导片和多副镜片，所述镜框的相对两侧均转动安装有镜腿，波导片安装于所述镜框内，用于所述智能眼镜光学成像；所述多副镜片中任一可拆卸安装于所述镜框，且位于所述波导片的外侧。本技术...

本公开提供了一种透镜脏污检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；基于预设的第一对比度范围，提取所述外观图像中的可疑区域，作为第一可疑区域；根据所述第一可疑区域的聚合程度，确定所述外观图像中的可疑区域范围；确定位于...

本技术属于工程机械与设备领域，尤其涉及一种螺丝的取出装置。本技术中的螺丝取出装置包括张紧连接件、张紧件和旋转件，张紧件与张紧连接件活动连接并组成杠杆结构，旋转件套设于张紧件的一端，其中，旋转件转动时带动张紧件的一端向内或向外运动，以使所...

本技术公开一种振动发声装置，该振动发声装置包括固定组件、第一振动系统和第二振动系统，固定组件包括具有收容空间的第一外壳及固定于第一外壳的磁路系统，磁路系统支撑于第一外壳背离收容空间的一侧且具有磁间隙；第一振动系统包括振膜组件和音圈，音圈...

本申请公开了一种生产线的切换方法、装置、设备及介质，属于自动化生产的技术领域。在本申请中，提出一种生产线的自动切换方法，首先确定在生产计划的各个生产阶段所需的生产线的工艺路线，以及当前工艺路线上各工站所需的目标工装，然后在待定工装中选用...

本发明涉及镜像产品视觉检测设备技术领域，公开一种视觉检测设备。该视觉检测设备包括基体、载具及至少一个检测机构，基体设有驱动轨道，驱动轨道具有检测位，载具的底座活动设于驱动轨道，固定件设于底座，活动件活动设于底座，并靠近或远离固定件，固定...

本公开提供了一种透镜划伤检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；提取所述外观图像中的可疑划伤区域；筛选出符合划伤形态特征的可疑划伤区域，作为目标划伤区域；对所述目标划伤区域进行聚类处理，得到聚类结果；根据所述聚类...

本申请公开了一种柔性生产线的切换方法、装置、设备及介质，属于自动化生产的技术领域。在本申请中，提出了一种柔性生产线快速换产的方法，在变更切换至目标柔性生产线时，获取到该目标柔性生产线的目标产线编号、该目标柔性生产线上的目标设备以及该目标...

本公开涉及一种补料控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：在检测到取料机构的至少一个取料部件未完成取料的情况下，获取第一物料数量和第二物料数量，其中，所述第一物料数量为所述取料机构已取的物料的数量，所述第二物料数量为放置在补料工装上的物...

本发明公开了一种振动板、振膜组件、发声装置及电子设备，涉及声学领域，所述振动板应用于发声装置，所述振动板包括有机气凝胶材料，所述有机气凝胶材料具有多孔三维网络结构；所述多孔三维网络结构包括孔洞结构，所述多孔三维网络结构的表面和所述孔洞结...

本技术提供了一种振动板、振膜组件和发声装置，振动板包括层叠设置的纤维纸层和防水透气层，所述纤维纸层至少位于所述振动板的一侧表层，所述振动板的厚度为50μm‑1000μm。本技术提供的振动板，通过纤维纸层和防水透气层组成振动板，纤维纸层可...

本发明公开一种组装设备、及其控制方法，所述组装设备的控制方法的步骤包括：拾取步骤：控制装置控制拾取部活动至供料工位拾取处在供料工位上的物料；拍摄步骤：在拾取部拾取有物料后且组装工位设置有组装主体时，当第二视觉检测组件与拾取部对应时，且第...

本发明提供一种产品加工装置及产品加工方法，其中的装置包括：设置在操作台上的加工工装、位于加工工装一侧的取放料工装、辅助装夹工装以及装料工装；其中，加工工装包括产品承靠板以及位于产品承靠板上方的产品盖板；辅助装夹工装用于取出产品盖板，以使...

本申请公开了一种料盘取放料位置确定方法、装置、设备及介质，涉及自动化技术领域。其中方法包括：接收对于料盘规格参数值的第一指定输入，其中，料盘规格参数值包括：基准料格位置、料格行数、料格列数以及相邻料格间的间隔；响应于第一指定输入，根据料...

本发明公开一种发声装置和电子设备，该发声装置包括第一振动单元、第二振动单元和磁路系统，第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第二振膜的外周，第一音圈连接第一振膜，且第一音圈设于第二音圈的外侧；第二振动单元...

本发明公开一种发声装置和电子设备，其中，该发声装置包括磁路系统、第一振动单元和第二振动单元，磁路系统形成有第一磁间隙和第二磁间隙，且第一磁间隙位于第二磁间隙的外侧；第一振动单元包括第一振膜、第二振膜、第一音圈和第二音圈，第一振膜环设于第...

本技术公开了一种防丢耳机盒及无线耳机套件，包括外壳、装配柱、挂绳和盖体；在外壳的外侧壁上形成有一避空空间；装配柱安装在外壳上，且位于避空空间内；挂绳的一端安装有挂环，挂环安装在装配柱上，挂绳在不使用期间收纳于避空空间内；盖体安装在外壳上...