本实用新型涉及打磨机械技术领域，公开了一种工件打磨夹持装置及打磨设备，具体的，工件打磨夹持装置包括旋转臂机构和夹持头机构，旋转臂机构包括旋转臂和旋转臂驱动组件；夹持头机构包括夹持头、夹持头动力组件和夹持头传动组件；旋转臂驱动组件能够驱动...

本申请涉及机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及焊接设备。该夹持装置包括压紧组件、传动机构和转动驱动装置；压紧组件包括压紧模具和转动臂，压紧模具用于夹持工件；转动臂与压紧模具连接，转动臂能够相对于压紧模具转动；传动机构包括齿轮和齿...

本实用新型涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。其中，工件打磨角度调节装置包括夹持头和第一传动机构，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动...

本实用新型公开了焊接装置，涉及焊接设备技术领域。包括壳体，焊枪组件，夹具组件，滑台，送丝机构；Z轴位移调节机构包括：Z轴滑座、Z轴线型滑轨以及Z轴伺服驱动体；Y轴位移调节机构包括Y轴滑座、Y轴线型滑轨以及Y轴伺服驱动体；X轴位移调节机构...

本发明涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。其中，工件打磨角度调节装置包括夹持头和第一传动机构，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传...

本实用新型提供了一种多焊枪同步座及多焊枪机器人，属于焊接自动化设备领域，其中多焊枪同步座，包括座体和至少两个焊枪杆；座体上设置有与焊枪杆一一配合的安装部；安装部上包括用于带动焊枪杆转动的从动件，从动件上设置有同轴的同步带轮，安装部上设置...

本实用新型公开了一种焊接机器人用两轴浮动夹持器，包括有法兰盘以及设置在法兰盘底部的外壳，外壳的内壁上设置有若干个垂直导轨，垂直导轨上滑动式连接有垂直滑块，垂直滑块上固定有垂直导轨座，垂直导轨座的底部设置有水平安装座，水平安装座的内壁上固...