佛山市广工大数控装备技术发展有限公司专利技术

佛山市广工大数控装备技术发展有限公司共有41项专利

  • 本发明提供一种基于计算机视觉识别的指针表盘数据自动读取识别的方法,S1、写入数据集DS,放入每一个表盘刻度的坐标和刻度对应的实际物理数值;S2、裁剪图像testImage,把表盘图像从中分离出来,得到图像cropImage;S3、对cr...
  • 本发明提供了一种不规则五金件的缺陷检测方法,对不规则五金件采集图像;采用模糊集合强化边缘信息,根据隶属度判断图像边缘点;五金件内预先设冲孔,利用轮廓的点、线特征对不规则五金件进行定位;引入概率Hough变换提高检测速度;根据夹角与圆心参...
  • 本发明公开了一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法,其中通过上下文特征对待匹配轮廓与标准轮廓进行建模,并且计算代价函数的最小值,得到两组轮廓点的对应关系,通过拒绝函数筛选错匹配,计算旋转矩阵与平移矩阵使待匹配轮廓与标准轮廓...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的卫星图像目标检测方法,包括16倍下采样使得416x416像素的输入图像经过模型后,生成26x26的feature map。该网络结构在YOLO基础上降低下采样率以及减少网络层数来提高对小目标和密集目标的检测...
  • 本发明公开了一种基于异步缩放模板匹配的FPC异型结构缺陷检测方法,通过异步缩放模板匹配方法得到的旋转矩阵、平移向量和缩放比例,计算其仿射变换矩阵,再通过仿射矩阵将模板的线路骨架和背景骨架映射到待测图像,最后通过映射的线路骨架与待测的背景...
  • 本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法,采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理,分析焊缝图像分布特征,实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪,运用灰度重心法和拟合直线法,对管道焊缝的表面形态、光条中...
  • 本发明公开了一种用于古籍文档图像二值化的卷积网络,包括LinkNet架构、D
  • 本发明公开了目标检测技术领域,具体的说是一种基于批处理知识集成(BAKE)的数据自蒸馏方法,该数据自蒸馏方法包括以下步骤:S1:给定样本的小批量和训练中的网络,对相似性样本进行储存;S2:避免自我认知强化,对亲和矩阵A进行规范化;S3:...
  • 本发明公开了自动视觉检测技术领域,具体的说是一种基于BM4D去噪算法和KNN算法的苹果分类方法,该方法包括以下几个步骤:S1:使用双目机器视觉提取固定位置下苹果的空间坐标集;S2:通过摄像头将拍照后图片转化为数字图像,并对图片进行归一化...
  • 本发明公开了基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法,其步骤包括:S1:调制LED灯光;S2:捕获LED灯光信息以及解算出t时刻的位姿信息;S3:将接收到t时刻的工业相机位姿信息进行坐标变换处理最后转换成深度相机Pose类型数据...
  • 本发明公开了一种改进骨刺去除算法的PCB覆铜线路骨架轮廓提取方法,搜索像素点的八邻域,符合交叉点原则的记录该像素点为交叉点,并将该交叉点放入集合Cross;将获取的交叉点Cross处像素值由1置为0,将分离后的所有分支骨架放入集合Bra...
  • 本发明公开了一种基于机器学习SVM的图像角点检测方法,通过对提取的角点候选点进行相关的判断,借助支持向量机分类,最终选出合理的角点,具体是首先设置阈值和获取图像的像素点及其灰度变化的强度,然后利用阈值将候选点和周围的像素点进行比较,阈值...
  • 本发明公开了一种管路焊缝坡口轮廓提取方法,首先对图像进行简单中值滤波处理以减少噪声,再对动态感兴趣区提取,将坡口图像的关键信息定位在图片的中心区域,然后采用局部阈值二值化方法对图像进行处理,接着进行图像的边缘检测和识别,最后利用Houg...
  • 本发明公开了一种精密薄片边缘检测的方法,通过Sobel算子对图像进行边缘的粗定位,并且计算出梯度方向,在旋转图像时采用双线性插值法减少锯齿状外观边缘,然后拟合灰度曲线为sigmoid函数,统一不同清晰度的灰度分布,最后用亚像素对边缘点进...
  • 本发明提供了一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法,包括视觉里程计、RSE照相机、激光雷达;激光雷达可以补偿累积误差,视觉里程计不受车轮在恶劣环境等特殊情况下(如不平整的路面、水面或沙漠)打滑的影响,而VLP测量可以提供高精度的...
  • 本发明公开了一种柔性电路板线路检测装置,包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台;所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架,所述支撑装置通过...
  • 本发明公开一种维度分解的候选区域提取方法,包括以下步骤:S1、选取并划分数据集;S2、构建候选区域网络RPN;S3、使用预训练检测器模型和候选区域网络RPN一起训练得到模型;S4、用测试集对得到的模型进行测试,评估模型性能,本发明对an...
  • 本发明公开了一种基于半锚式检测器的目标检测方法,获取目标检测图像;将所述目标检测图像中的缺陷进行标注,将标注之后的目标检测图像进行可视化;根据不同缺陷的目标检测图像对应的数据量占比,将目标检测图像分为训练图像和测试图像;搭建半锚式检测器...
  • 本发明提供了一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法,包括以下步骤:步骤S1,选取和划分数据集,采用IAM数据集,所述中IAM数据集含有IAM手写数据集和IAM联机手写数据集;步骤S2,构建风格GAN网络的生成器,所述生成器包...
  • 本发明公开一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法,包括以下步骤:S1、采用多幅标准图像并通过平均法获取标准图像,将标准印刷电路板进行多次图像采集并计算得出灰度平均值,得到标准印刷电路板图像;S2、对待测印刷电路板图像进行图像配准;S3、...