一种用于以经验证的方式执行装配任务或生产任务的系统，包括：n轴机器人，其具有基座和铰接臂，铰接臂连接到基座并能够相对于基座沿n个机器轴线运动，铰接臂包括第一铰接臂部分和第二铰接臂部分。所述系统还包括具有第一功能元件和第二功能元件的工具。...

本发明提供了一种用于执行绝对机器人辅助定位方法的设备，该方法用于使得由理论定义的工艺步骤所定义的实际装配任务最优化。该设备包括：执行装配任务的至少一个机器人，优选是两个彼此合作的机器人；至少一个测量系统，其监测举例来说诸如机器人的运动方...

一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机，所述构件优选地是车辆部件，其中所述弯边压力机以固定方式布置并且至少包括：(a)以弯边床(11)为特征的底座结构，所述构件(B)可以在施压方向(F)上被压到所述弯边床上以便于折叠所述凸缘(C)；(b)以...