本发明公开一种锚定装置，包括：一手指安装工作通道界定组件，所述手指安装工作通道界定组件界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面...