一种注射成型机(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其具备：显示部(20)，其以段的数量来显示用于用户输入多个段各自的动作条件的输入框(36)；触摸面板(18)，其检测用户使操作器接触画面的操作位置；输入操作检测部(26...

马达驱动装置具备：马达驱动电路，其通过经由动力线向同步马达供给交流电力来驱动同步马达；过电压保护电路，在马达驱动电路对同步马达的驱动停止了时，过电压保护电路通过将半导体开关接通来使动力线的相之间短路，以防止由同步马达的端子之间的反电动势...

一种加工辅助装置，计算与使工件和工具以规定比率旋转而将工件切削成多边形形状的机床的加工处理相关的各种数据，该加工辅助装置接受包含与通过切削形成的工件的多边形面数以及安装于工具的刀刃数相关的信息的与加工处理相关的信息的输入，预先设定工具以...

一种管理装置(12)，与多个注射成形机(14)连接，对按安装于注射成形机的每个模具制作出的成形条件进行管理，该管理装置(12)具有：分类部(30)，其将多个注射成形机分类为一个以上的组；以及存储管理部(34)，其将每个模具的成形条件的电...

本发明涉及一种运算装置。一实施方式的运算装置(72)以同步动作中把持装置(18)从成型品承受的负荷的大小处于规定范围的方式调整顶出杆(54)的第1移动速度与可动台板(34)或把持装置(18)的第2移动速度的速度比。

线条体固定构造具备：致动器，其具备供线条体贯穿的贯通孔；以及固定部，其在贯通孔的内部空间在致动器的轴线和贯通孔的内周面之间固定线条体。

本发明提供一种在将机床及机器人的动作联动起来进行控制的数值控制系统中，可减轻通信负载的技术。数值控制系统具备数值控制装置、机器人控制装置及变量存储装置，所述变量存储装置存储可由数值控制装置及机器人控制装置读写的变量的值。机器人控制装置具...

本公开的控制装置推定工业机械具有的传递动力的带的张力来控制带的动作，具有：控制部，其进行驱动所述带的诊断动作的控制；数据取得部，其取得从所述诊断动作得到的数据；警报条件存储部，其存储警报条件表，所述警报条件表列举了至少将带的张力的范围和...

一种数值控制装置，控制至少具备第一轴和第二轴的机床，该数值控制装置控制机床的第一轴和第二轴的同步，取得机床的工具的切削开始位置，存储与工具有关的信息即工具信息，根据工具信息中包含的工具形状，计算修正切削开始位置而得的监视开始位置，在机床...

一种使用包括扭矩率控制和端部工具振荡的抑制的模型预测控制(MPC)技术的机器人运动控制的方法和系统。MPC模块包括机器人动力学模型和具有目标函数的优化解算器，机器人动力学模型固有地反映与机器人配置的变化相关联的响应非线性，目标函数具有扭...

一种用于通过人类演示进行机器人抓取教导的技术。人类演示对工件的抓取，而相机提供演示的图像，图像被分析以识别相对于工件的手姿态。手姿态被转换成表示夹具的两个指状件的平面。手平面用于确定工件上的对应于人类演示的抓取区域。抓取区域和手姿态用于...

一种控制装置(30)，其执行控制线放电加工机(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其中止第一加工(PA)，在第二加工(PB)结束后恢复所述第一加工；取得部(324)，其从传感器(50)取得检测信号；测量部(326)，其根据所述...

致动器具备：电动机；收纳部，其收纳电动机；检测部，其检测电动机的动作；以及固定部，其在径向上的比检测部靠外侧的位置将收纳部的与电动机的输出侧相反的一侧的端面固定于机械的壳体。

以较少的数据量来将机器人和周边障碍物的形状模型化，并且提高干扰检查的精度。干扰检查装置进行机器人与周边障碍物之间的干扰检查，其中，所述干扰检查装置具备：包含长方体集合转换部，其将所述机器人和所述周边障碍物分别转换成长方体的集合的三维模型...

余量推定装置(30)推定卷绕有线电极(16)的绕线筒(18)的线余量(S)，该余量推定装置具备：获取部(50)，其获取绕线筒(18)的第1旋转位置(60)、送出线电极(16)的送出辊(20)的第2旋转位置(62)；以及第1推定运算部(5...

在摆动动作中机器人使工具摇动时，有时该机器人共振由此导致作业品质降低。装置(80)具有：摆动信号生成部(56)，其生成用于使机器人(12)摇动工具的摆动信号；时间序列数据取得部(60)，其取得按照摆动信号使机器人(12)执行摆动动作时的...

能够简单且迅速地输入与定制G代码的形状有关的各项目。数值控制装置具备：G代码登记部，其登记将独特定制的定制G代码、在定制G代码中设定的至少一个项目、针对每个项目设定的形状的种类、以及从形状提取的提取数据的种类关联起来的关联信息；关联信息...

能够在比较短的时间内抑制象限突起的伺服电动机控制装置按照原指令控制伺服电动机，该伺服电动机控制装置具备：反转检测部，其根据所述原指令或来自所述伺服电动机的反馈值，检测所述伺服电动机的旋转方向反转的反转点；调整指令生成部，其生成重复指定包...

提供一种能够简单地设定控制参数的范围的机床的控制装置。机床的控制装置控制机床，其具备：控制参数设定部，其设定控制参数；轴动作控制部，其基于控制参数使动作轴动作；以及触发接受部，其在基于轴动作控制部的轴动作中接受触发，控制参数设定部具有可...

在对控制轴进行振动控制来加工工件的机床的控制装置中，可靠地抑制整个机床的摆动。机床的控制装置具备：振动条件设定部，其设定振动条件，该振动条件包含由振动频率或振动频率倍率构成的频率参数、由振动振幅或振动振幅倍率构成的振幅参数、以及振动方向...