发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有3434项专利

  • 本实用新型提供能够抑制因模制获得的定子的变形的电动机。本实用新型的电动机(1)具有定子(2),该定子(2)具有线圈。定子(2)具有筒状的外周构件(4)、利用树脂对线圈进行模制而成的模制树脂部(5)、以及设置于模制树脂部(5)和外周构件(...
  • 提供一种制造容易且定子的冷却效率优异的定子架、定子和旋转电机。定子架(22)具备流路(23),该流路(23)在定子架(22)的内周面与外周面之间沿定子架(22)的周向绕转并且从定子架(22)的轴向的一端侧朝向另一端侧形成为螺旋状,该流路...
  • 本发明涉及一种抑制由于机床老化(例如连接机构的刚性随时间劣化)引起的机床的振动的产生的伺服电动机控制装置。该伺服电动机控制装置具备伺服电动机、被驱动体、连接结构、第一位置检测部、第二位置检测部以及电动机控制部。电动机控制部具有:双位置控...
  • 本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置所具备的机器学习装置将表示按照示教位置进行机器人的控制时的该示教位置的校正量的示教位置校正量数据和表示进行机器人的控制时的该机器人所具备的各电动机的干扰值的数据作为表示环境的当前状态的状态...
  • 本发明涉及检测连接机构的刚性变化的伺服电动机控制装置,具备:伺服电动机;由伺服电动机驱动的被驱动体;连接伺服电动机与被驱动体并将伺服电动机的动力传递给被驱动体的连接机构;检测伺服电动机的位置的第一位置检测部;检测被驱动体的位置的第二位置...
  • 本发明是一种工业机械系统及工业机械系统的控制方法。连接在控制装置(14)的管理装置(16)具有和多种显示画面分别对应的多个接口处理部(40a~40c),由选择执行部(44)选择1个接口处理部(40a~40c),所选择的接口处理部(40a...
  • 本发明提供一种放大器选定装置、放大器选定方法及计算机可读记录介质。该放大器选定装置具备:特性数据存储部,其存储多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据;电动机选定部,其一览显示多个电动机的识别信息,并且选定电动机;放大器选定...
  • 提供了一种示教位置修正装置,在不进行相机标定的情况下,就能够容易地对移动前所示教的动作程序修正为在移动后也能够使用的动作程序。该示教位置修正装置(1),包括:视觉传感器(2),其安装于机器人(110)的臂(111)的前端;位置测量部,其...
  • 本发明提供根据工件的动画设定示教点的机器人的示教装置,该示教装置具备:动画生成部,其生成工件移动的三维动画;位置检测部,其在动画中所显示的工件上,检测机械手所把持的把持位置;以及示教点设定部,其设定示教点。位置检测部在动画生成部移动了工...
  • 本发明提供控制装置以及机器学习装置,控制装置所具备的机器学习装置将机器人所具备的各电动机的移动速度及其移动速度的调整量、机器人的前端的目标速度以及与机器人的前端的最近的移动路径有关的数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测,并且,获...
  • 提供一种制造容易且定子的冷却效率优异的定子架、定子和旋转电机。定子架(22)具备流路(23),该流路(23)在定子架(22)的内周面与外周面之间沿定子架(22)的周向绕转并且从定子架(22)的轴向的一端侧朝向另一端侧形成为螺旋状,该流路...
  • 本公开涉及电动机驱动装置,具备:正变换器,其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出;直流环节电容器,其设置于直流环节;逆变换器,其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出;直流电压检测部,其检测施加...
  • 本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备:正变换器,其将交流电源的交流电力变换为直流;直流环节电容器;多个逆变换器,将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力;诊断用指令部,其对多个逆变换器中的一...
  • 本公开的实施例的电动机具有:转子;定子,其配置在转子的外周侧;前侧壳体,其配置在定子的一侧,且具有收纳转子的一部分的开口部;后侧壳体,其配置在定子的另一侧,且在该后侧壳体与前侧壳体之间夹持定子;多个紧固构件,其将定子、前侧壳体、以及后侧...
  • 提供一种定子以及旋转电机,该定子抑制旋转电机的效率的下降且在尺寸精度上也优异。定子(20)具备:大致筒形状的铁芯(21),其能够在内侧配置绕组;以及定子架(22),其借助接合部(24)来与铁芯(21)的外侧面接合,其中,接合部(24)形...
  • 本发明提供散热器和散热器组件。本发明提供一种能够使集中在功率半导体元件模块的芯片部分的热高效地扩散的散热器。散热器(20)具备散热器主体(21)和热扩散结构部(25),该散热器主体(21)在冷却面(F1)上放置有具有多个功率半导体元件(...
  • 本实用新型提供一种连接设备的连接电路,能够检测该连接设备的错误布线,在发生了错误布线时,能够防止熔断器的熔断,并能够迅速地保护过电流。在上述连接设备的连接电路中,如果电源控制部接收到电源接通信号则进行事先布线确认动作,通过事先布线确认动...
  • 本发明提供一种工件供给系统,即使在机器人无法代替操作者执行的作业中,也能够使机器人与操作者协同作业,并且抑制生产效率的降低。工件供给系统(1)包括:机器人(2),用于向操作者(P)对工件执行预定作业的多个作业区域(A)中的每个作业区域(...
  • 本发明提供一种异常检测装置(10),其对设置于注射成形机(40)的可动部(12)的异常进行检测,并且具备:贯通孔(16),其形成在与可动部(12)相邻设置的邻接部件(14)或者可动部(12)上;以及传声器(18),其设置于贯通孔(16)...
  • 本发明提供一种显示用于机器人的示教的信息的机器人系统,该机器人系统具备机器人控制装置、包含正交点动操作部的示教操作面板以及信息显示装置。机器人控制装置将机器人的机械手前端部可以通过的机器人坐标系上的多个位置设为取样点,向信息显示装置通知...
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