发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有3864项专利

  • 提供一种定子冷却效率优异的定子架、定子以及旋转电机。定子架(22)为大致筒状的定子架,其具有冷却旋转电机的定子的功能,该定子架包括:作为制冷剂的流路(23)的螺旋槽(230),该螺旋槽自轴向的一端侧朝向另一端侧沿着外周面的周向呈螺旋状设...
  • 本发明提供能够在具有用浸渍剂固定的线圈的定子中,抑制由浸渍剂引起的品质的下降的定子以及电动机。该定子包括:定子芯(10);线圈(11),其是安装于定子芯(10)并且用浸渍剂(13)固定的线圈(11),线圈端(11a)自定子芯(10)的轴...
  • 本发明提供一种使多个轴承容易地自转轴拆卸的轴承构造体。该轴承构造体(10)具有在轴向(AD)上排列的两个轴承(11、12)以及介于轴承之间的隔环(13),所述轴承为内圈(111、121)相对于外圈(110、120)旋转的轴承。隔环包括:...
  • 本发明的机床(10)具有防溅罩(40)和引导部(60)。防溅罩(40)具有:第1侧壁部(42),其供伸缩罩(50)的端部抵接;倾斜部(44),其从第1侧壁部(42)沿伸缩罩(50)的伸缩方向倾斜;第2侧壁部(46),其从倾斜部(44)朝...
  • 本实用新型提供支架以及电动机。将温度检测元件(30)固定到线圈(24)的支架(14)具备:圆柱状的支架主体(32);凹部(36),沿着支架主体(32)的中心轴形成于支架主体(32)的圆周面;翼部(38),沿着与支架主体(32)的中心轴交...
  • 本实用新型提供转子及旋转电机。转子(14)具有:从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42);从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(4...
  • 本实用新型涉及定子、定子的块以及旋转电机。定子(12)由通过铆接将层叠的钢板一体化而成的块(14、16)构成,定子(12)通过在定子(12)的轴向上叠加多个块(14、16)而形成,且形成为,从轴向观察定子(12)时,在一对块(14、16...
  • 本发明提供一种转子构件和转子。该转子构件是能够使组装操作容易并且能够回收并重复使用构成构件的转子构件。转子构件包括:磁体搭载构件,其具有第1端部和第2端部;多个磁体,其配置在磁体搭载构件的径向外侧;以及保持构件,其为筒状,配置在多个磁体...
  • 本发明提供一种具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。开关装置具有开关操作部、将开关操作部的按压量转换为检测信号的两个检测部、以及两个开关信号生成部。开关信号生成部具备:判定部,其根据与该开关信号生成部对应的检测信号来判定开关...
  • 提供一种注塑成型机的机台,该注塑成型机(12)的机台(10)具备:从下方支承至少注塑成型机(12)的合模装置(22)的上框(14);2个下框(16、18),其以与上框(14)的底面接触的状态,从下方支承上框(14);以及安装在2个下框(...
  • 本实用新型提供转子以及旋转电机。能够抑制覆盖筒的强度降低以及端面的剥离。转子具有:旋转构件;多个永磁体,其配置于所述旋转构件的外周侧;以及覆盖筒(33),其设于多个所述永磁体的外周面侧,该覆盖筒由沿一个方向排列的多个线状的纤维被树脂平坦...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其控制加工机对工件加工面进行刚性攻丝加工。该数值控制装置根据主轴旋转与将攻丝方向设为多个进给轴内的之一的工件坐标系的各轴的移动之间的第一允许同步误差、以及加工面的倾斜角,决定主轴与上述进给轴的第二允许同步误差...
  • 本发明提供一种加工系统。该加工系统包括:自动仓库(20),其接收应移动到预定的供给位置(SP)的工件(W)的种类,并使接收到的工件(W)移动到供给位置(SP);加工机械(10);机器人(40),为了通过加工机械(10)实施加工,所述机器...
  • 本发明提供在发生了异常时能够进行备用运转的激光加工装置。激光加工装置(1)将加工头(5)连接到具备多个电流控制部(7)、多个激光二极管模块(8)、多个激光腔(9)和光束组合器(10)的激光振荡器(4),并在控制部(2)的控制下,从加工头...
  • 本发明提供一种编码器和控制系统。在控制系统中,编码器与控制装置通过串行通信被连接。编码器具备数据发送部,该数据发送部将与被探测体的位置相关的信息即位置信息以及表示生成位置信息的时刻的位置信息生成时刻信息包含在串行数据中并发送到控制装置,...
  • 本发明提供具备限位器的机器人,即便在难以确保空间的情况下,也能够设置限位器。机器人具备:第一元件;第二元件,以能够移动的方式连结于第一元件;第一限位器,设置于第一元件及第二元件的一方,并且沿着与第二元件相对于第一元件的移动方向平行的轴线...
  • 本实用新型提供一种旋转电机的定子以及旋转电机,即使沿着绕组端配置动力线,也能够谋求在轴线方向上的小型化。旋转电机的定子(1)具有:定子芯(2),其在周向上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝(21);多个绕组(3),其由穿过狭缝地分布...
  • 本发明提供一种信息处理装置,通过自动地生成对于机器干扰检查最优化的三维模型,抑制机器干扰检查所需的操作手续、计算量。上述信息处理装置使包含多个结构物的机器的三维模型数据对于干扰检查用途最优化。上述信息处理装置具有:检查对象选择部,其选择...
  • 本发明无需使用基座部件、夹紧部件,从而将线条体固定于产业用机器人的臂、回转体。本发明提供一种线条体固定方法,包括:弹性体配置步骤(S1),以包围一个以上的线条体的周围的方式配置弹性体;压缩步骤(S2),以将通过弹性体配置步骤(S1)配置...
  • 本发明提供振动抑制装置,该振动抑制装置获取示教位置,基于该获取到的示教位置和第一加减速参数计算速度计划,并基于该示教位置以及速度计划算出与机器人的加减速动作时产生的弯曲相关的数据,另外,获取表示示教位置处的姿势的数据。而且,在振动抑制装...
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