一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置...

一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法，包括动作捕捉数据采集步骤；通过UWB室内定位系统采集室内定位数据步骤；采用卡尔曼滤波算法进行融合，获得融合位移；位移纠偏步骤：解析各个骨骼姿态数据，计算各个骨骼相对位移坐标；对虚拟现实综合系统中...

一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB...

本发明公开了一种草莓红酒的生产方法及草莓红酒，其精选八成熟草莓果实经水洗、灭菌、打浆、脱胶、巴氏灭菌、配汁、发酵、调配酒、杀菌、罐装封盖、巴氏杀菌、贴标装箱等工艺步骤生产出优质草莓红酒。生产出的红酒清亮金红色，香气典雅，醇正和谐，酒体丰...