东南大学专利技术

东南大学共有38471项专利

  • 一种利用微生物矿化处理铜渣制备建材的方法
    本发明公开了一种利用微生物矿化处理铜渣制备建材的方法,该方法包括以下步骤:1)将铜渣、钢渣和石灰混合搅拌均匀得到复合胶凝材料,钢渣用于减少泌水,石灰用于提供钙源;2)在复合胶凝材料倒入搅拌锅中,之后加入微生物菌粉的水溶液、砂并搅拌均匀成...
  • 一种利用二氧化碳预处理锯末的方法
    本发明公开了一种利用二氧化碳预处理锯末的方法。本发明的方法包括:(1)碱处理:将锯末置于容器中,加入碱溶液浸泡,滤出,清洗;(2)加钙处理:将碱处理后的锯末置于容器中,加入氢氧化钙或钙盐溶液并混合均匀;(3)碳化处理:将经加钙处理后的锯...
  • 一种农村生活污水低温运行的处理系统及其处理方法
    本申请公开了一种农村生活污水低温运行的处理系统及其处理方法,包括太阳能集热与发电系统、温控系统、生物处理反应器和大棚保温人工湿地,所述太阳能集热与发电系统包括光伏电池板、充放电控制器、蓄电池、太阳能集热器、换热器、保温水箱,所述温控系统...
  • 一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
    本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人,包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构,所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连...
  • 一种低功耗机车轴温检测装置
    本发明公开了一种低功耗机车轴温检测装置,包括电源模块、通信模块、温度采集模块、单片机以及屏蔽盒。轴温检测装置对本装置所连接的4个轴温传感器和1个环境温度传感器进行温度采集,每隔一段时间将温度数据发送至上层处理器。此外,对温度数据可选择4...
  • 一种用于中小型物件传输的夹持机械手及其方法
    本发明公开了一种用于中小型物件传输的夹持机械手及其方法,由在夹持机械手装置的下底板上水平方向设置的滑动装置,及垂直方向设置的向前进给装置和夹持装置三部分组成;本机构机械手的主要工作内容是对工作台上的外形尺寸类柱状工件进行定位检测和完成自...
  • 本发明公开了一种铸造铝合金型内氧化处理用涂料及利用其制备表面氧化层的方法,所述涂料主要由以下重量份比例的组分所组成:60~80份骨料,7.4~32.4份Na2Cr2O7·2H2O,6~9份熔盐,1.6~3.6份粘结剂,0.1~0.2份悬...
  • 本发明涉及一种高效光催化丙烯环氧化材料的光催化剂制备及应用方法。其过程如下:采用水热法制备钛硅分子筛TS‑1载体,利用浸渍还原法将Au、Ag双金属直接负载于载体上制得双金属负载型Au‑Ag/TS‑1光催化剂。将上述制备的催化剂置于固定床...
  • 本发明公开了一种亲水性聚醚砜超滤膜的制备方法,属于超滤膜制备技术。该方法包括,以三嵌段聚合物F127为原料溶于二氯甲烷中,加入2‑溴丙酰溴在催化剂的作用下得到有机卤化物;而后将所得有机卤化物为引发剂加入单体丙烯酸叔丁酯,通过原子转移自由...
  • 一种热电联用的二氧化碳吸脱附装置
    本发明公开了一种热电联用的二氧化碳吸脱附装置,包括吸附罐,该吸附罐设置有用于导入、导出冷介质或热介质的介质进入管、介质出口管,用于导入、导出废气或净化气的气体进入管、气体出口管,吸附罐内设置有均匀分布的盘管,盘管的两端分别与介质进入管、...
  • 一种脂溶性药物的自组装多脉冲释放方法
    本发明公开了一种脂溶性药物的自组装多脉冲释放方法,首先制备包载脂溶性药物的纳米胶囊,然后将所述纳米胶囊与成胶的介质材料均匀混合;然后在纳米胶囊和介质材料的混合介质中,构建Liesegang环图案,生成周期性的沉淀晶体。本发明运用范围广,...
  • 一种核酸适配体修饰的磁性纳米颗粒及其制备方法和应用
    一种核酸适配体修饰的磁性纳米颗粒及其制备方法和应用,所述磁性纳米颗粒表面包覆有一层PEG化磷脂分子,且PEG上连接有核酸适配体。本发明纳米颗粒包含位于核心的磁核,包覆在其表面的PEG化磷脂以及与PEG相连的核酸适配体。所述磁核具备良好的...
  • 一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统
    本发明公开一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统,包括虚拟交互场景模块、生理参数采集模块、人机交互模块、控制模块和下肢康复训练机器人,虚拟交互场景模块模拟虚拟场景中虚拟人物的运动,并计算虚拟人物与虚拟环境相互作用力;人机交互模块显示患...
  • 一种狗骨式节点梁端屈曲约束装置
    本实用新型提出了一种狗骨式节点梁端屈曲约束装置,该装置包括设置于带有狗骨式节点的钢梁(7)端上下翼缘削弱部位(7‑1)外侧的约束盖板(1)、翼缘削弱部位对应腹板两侧的约束槽钢(2)、约束盖板与约束槽钢之间的填充板(3)及将所述约束盖板、...
  • 装配式混凝土框架梁柱连接的可更换耗能连接组件
    本实用新型提出了一种装配式混凝土框架梁柱连接的可更换耗能连接组件,所述的装配式混凝土框架梁柱连接的可更换耗能连接组件设置在装配式混凝土框架结构梁柱连接的梁端上侧和/或下侧,包括一块或多块并排布置的耗能核心钢板(1)、位于耗能核心钢板(1...
  • 一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法
    本发明提出一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法,包括步骤:向电机三相绕组通电,使转子N极静止停在ABC坐标系A轴方向位置,此时转子位置角θ=0;向电机三相绕组通入三相对称正弦交流电压,电压频率f不断增加,电机便会开始启动加速,给...
  • 一种基于准保角变换的二维声学平面龙伯透镜设计方法
    本发明公开了一种基于准保角变换的二维声学平面龙伯透镜设计方法,包括如下步骤:(1)在虚拟空间中设计龙伯透镜的形状和空间折射率分布,通过准保角映射,将其变换到物理空间中,得到二维声学平面龙伯透镜的二维平面形状和二维折射率分布;(2)模拟二...
  • 一种极化可重构天线
    本发明公开了一种极化可重构天线,包括介质基片(1)、上金属层(21)、下金属层(22)、一对结构对称且可控的接地通孔(5)和2个以上阵列式排布成腔体(4)的金属通孔(41),所述上金属层(21)设置有天线辐射结构,而所述下金属层(22)...
  • 一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
    本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发...
  • 一种室内视觉导引AGV的任务规划方法
    本发明公开了一种室内视觉导引AGV的任务规划方法,1、根据实际工厂环境,建立标签与环境数据库;2、将每个固定的AVG任务点的坐标存入第一步中的数据库;3、在移动终端选择AGV任务点,并将选取的AGV任务点为单位对工厂进行建模;4、采用F...