本实用新型属于无人机结构技术领域，涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机架、定位轴和机臂，机臂可相对机架绕一转动轴线在折叠位置和展开位置之间来回转动；机臂上开设有圆弧形的导向槽，导向槽的圆心位于转动轴线上，导向槽的两端分别形成有第一端口和第...