本实用新型涉及线性移动装置技术领域，公开了一种移动模组，包括：基座的一侧设有齿条；套座套设在基座上，套座上设有驱动电机，驱动电机的输出端带有齿轮，齿轮与齿条相啮合，驱动电机驱动，带动基座线性移动。提供一种新型结构的移动模组，实现线性移动...

本实用新型公开了一种气动连杆一体式结构的自动上下料机械手，包括基座、旋转座结构、气动连杆机构、机械爪结构以及防掉落结构，所述基座的两侧处均设置有多个安装块和紧固螺栓，所述基座的内部开设有安装空腔，所述基座的上端表面处开设环形的滑槽，所述...

本实用新型涉及夹料装置技术领域，公开了一种旋转夹料装置，包括：旋转装置；基座安装在旋转装置上，基座上设有用于夹持物件的第一夹具和第二夹具，基座经由旋转装置驱动旋转切换第一夹具和第二夹具。提供一种能够对物件进行上料以及加工后的物件进行下料...

本实用新型涉及物件的上料下料设备技术领域，公开了一种上下料装置，包括：机台；料台设置在机台上；顶出装置设于料台下方；支撑架安装在机台上；YZ轴移动平台安装在支撑架上，YZ轴移动平台包括Y轴线性模组以及Z轴线性模组；夹料机构设置在Z轴线性...

本实用新型提供的一种棒料旋转料仓，包含内设收料室的仓体，仓体顶部设有落料口，仓体顶部设有下料槽，落料口两侧分别设置有座板A和座板B，座板A和座板B之间旋转连接有转轴，转轴上套设有若干并列设置的转盘，转盘上等分设置有若干卡槽，仓体顶部设有...

本实用新型提供的一种双层点阵式料仓，包含底板、上层料仓板、下层料仓板，上层料仓板和下层料仓板底部四侧均设有底部带滑槽的支撑脚板，底板顶部设有滑轨，滑槽卡设在滑轨上，上层料仓板和下层料仓板上均设置有点阵式料孔。将本料仓安装在数控机床上，在...

本实用新型提供的一种下降式料仓，包含机架、底板，底板顶部设置有储料机构，储料机构包括与底板间隔设置的隔板，隔板上并列贯穿设置有若干出料口，出料口边沿处设置有若干限位杆，储料机构一侧设置有推料机构，推料机构包括推板、驱动推板移动的气缸，底...

本实用新型提供的一种八工位旋转料仓，包含设有控制器的机柜、工作台，工作台上设置有上料工位和下料工位，通过链条传动八个料盘机构，料盘机构包括托盘、底板、三根定位杆，机柜内并列设置有两升降机构，升降机构包括由电机A驱动升降的升降盘、托杆，托...

本实用新型提供的一种带四轴上下料机械手的数控机床，包含机柜、加工区、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构，Z轴滑板底端设有夹料头，夹料头包括旋转气缸、夹头座，夹头座上正交设置有两手指气缸，机柜顶部设置有双层移动式料仓机构，双层移动式...

本实用新型公开了一种多工位旋转升降料仓，包括料仓底座、料仓旋转推动装置、若干个工件定位装置、第一工件升降装置和第二工件升降装置、若干个光感定位装置。料仓旋转推动装置用于推动工件发生旋转。工件定位装置用于调整工件的位置。第一工件升降装置和...

本实用新型公开了一种多工位循环储料仓，包括第一料托升降装置、第二料托升降装置、若干个万向轮、链条旋转装置、若干个料托装置和若干个感应开关装置，链条旋转装置装设在料仓底板上，若干个万向轮装设在料仓底板上并呈两列环绕链条旋转装置设置，若干个...

本实用新型公开了一种车床上下料机械手，包括横梁装置、竖梁装置、爪手装置和料托装置，所述横梁装置装设在所述底座上，所述竖梁装置装设在所述横梁装置上，所述爪手装置装设在所述竖梁装置上，所述爪手装置抓取产品并带动产品发生180度的旋转，所述料...

本实用新型公开了一种机械手手指旋转装置，包括侧资气缸组件、第一爪手组件和第二爪手组件，所述侧资气缸组件的下方装设有气缸旋转块，所述第一爪手组件和所述第二爪手组件分别装设在所述气缸旋转块的两个面上，所述侧资气缸组件通过所述气缸旋转块驱动相...

本实用新型公开了一种用于机械手上下料的定位装置，包括用于对机械手进行定位的定位装置，定位装置包括限位块、安装板、第一限位组件和第二限位组件，安装板装设在车床主轴上，限位块固定装设在机械手上，第一限位组件和第二限位组件均装设在安装板上，第...

本实用新型公开了一种精雕机的上下料机械手，包括底板，底板的顶部固定连接有分度盘，分度盘的另一端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有液压升降杆，液压升降杆的另一端固定连接有支撑板，支撑板顶部的板壁上开设有滑槽，支撑板靠近液压升降杆一端的上...

本实用新型公开了一种用于精雕机的吸尘装置，包括吸尘管、升降箱、处理箱、水泵和装置座，吸尘管的管口固定连接有粘毛，粘毛的一侧且位于吸尘管内固定安装有筛网，吸尘管的两侧分别设有升降箱和升降板，升降箱的下端固定安装有电机，电机的输出端固定焊接...

本实用新型公开了一种多工位上升带输送料仓的精雕机，包括底座、支架和推送室，底座上侧固定焊接有支架和推送室，底座的下端固定连接有液压泵，液压泵的上侧固定连接有液压杆，液压杆的上端固定连接有推升杆，推升杆的上侧固定连接有三组推升支杆，底座的...

本实用新型公开了一种精雕机的取料机械手，包括机械手本体，机械手本体由底座、立柱、横杆、上料夹头和下料夹头组成，底座的内部固定连接有第一电机，且底座的转动连接有立柱，且第一电机的输出端从底座的顶部穿出，且第一电机的输出端与立柱的底部固定连...

本实用新型公开了一种具有倾斜式料仓的精雕机，包括底座，底座顶部的一侧固定连接有后挡板，底座顶部的另一侧固定连接有精雕台，精雕台顶部的中央位置开设有贮液槽，精雕台顶部对应贮液槽的位置分别设有限位块和平板式直线电机，限位块通过第一螺栓固定连...

本实用新型公开了一种升降式点阵料仓，包括机台，机台上设置有可升降的安装架，安装架上设置一对平行于X轴方向的滑轨，一对滑轨上滑动设置有滑板，滑板上设置有三个点阵式模板，点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位，在安装架上设置有同步轮安...