本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第...

本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第...

本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及夹具拆扣机构，夹具拆扣机构包括机架、拆扣装置和定位装置；所述机架上具有至少一个用于放置待拆扣夹具板的拆扣工位；所述拆扣装置设置于所述拆扣工位的至少一侧，所述拆扣装置与所述待拆扣夹具...

本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对...

本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种基于电流的机器人末端柔性控制方法，通过引入机器人的关节柔性、在机器人与待装配平面接触时引入一定的冲量，使机器人末端可以自动的将姿态的被水瓶问题补偿，不需要使用六维力矩传感器，有效降低成本，并且可以提...

本实用新型公开了一种机械臂和倒装机器人，属于机器人技术领域。本机械臂包括基座，所述基座上设置有第一运动模块和第二运动模块，所述第一运动模块和第二运动模块通过皮带传动连接；张紧机构包括调节件和开设有条形孔的压紧杠杆，所述压紧杠杆远离所述条...

本实用新型提供一种用于粉末物料加注的振散盘，振散盘包括振动组件、落料治具和角度调节机构；其中，所述振动组件安装于支撑座的上方；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载具板压紧于所述振动组件与所述落料治具...

本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机，锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板，吹气管路用于向夹头吹送螺丝；电批模块滑动设于基板；驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在...

本实用新型提供了一种核酸采样设备及试管回收装置，所述试管回收装置包括：回收口，所述回收口开设于所述核酸采样设备的隔离舱的舱壁上；回收通道，所述回收通道的第一端与所述回收口相连通，且所述回收通道内设置有消杀机构；回收箱，所述回收箱设置于所...

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的...

本发明提供一种用于粉末物料加注的振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括振动组件、落料治具和控制器；其中，所述振动组件响应于振动模式指令，按预设策略进行振动；所述落料治具固定于所述振动组件的上方，并随所述振动组件振动；待加注物料的载...

本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生...

本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；...

本实用新型提供一种物料分拣设备及振散盘，振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安...

本实用新型自动化技术领域，尤其涉及一种样本富集裂解装置，该样本富集裂解装置，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；本实用新型所述的...

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本移液封盖装置，包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置：该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从含有检测样本的核酸...

本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件...

本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机...

本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理...

本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同...