本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种出料导向整脚装置，包括供料机构、连接于供料机构的搬运机构、位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构，第二整脚机构包括第二定位放置部、及内...

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种全自动电子元件上料机，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架并可活动于第一顶升机构和第二顶升机构的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机...

本实用新型涉及电子元件上料技术领域，具体涉及一种电容自动上料设备，包括机架、安装于机架的第一顶升机构、安装于机架并位于第一顶升机构一侧的第二顶升机构、安装于机架的托盘机构、设于机架并位于第一顶升机构上方的放料机构、设于机架并位于第二顶升...

本实用新型涉及自动取PCB板技术领域，具体涉及一种自动取PCB板设备，包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人...

本实用新型涉及异形插件技术领域，具体涉及一种异形件取料插件装置，包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所...

本实用新型涉及自动切弯脚技术领域，具体涉及一种电子元件自动供料整形设备，包括机架、安装于机架的自动供料机构、连接于自动供料机构的送料导向机构、连接于送料导向机构的切弯脚机构、及设于切弯脚机构一侧的搬运机构，自动供料机构将电子元件供料到送...

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种电子元件整形搬运设备，包括入料机构、连接于入料机构的切弯脚机构、设于切弯脚机构一侧的搬运机构、及连接于切弯脚机构另一端的下料机构，切弯脚机构包括底座、设于底座表面的固定座、开设于固定座并用...

本实用新型涉及自动切弯脚技术领域，具体涉及一种自动切弯脚机构，包括底座、设于底座表面的固定座、开设于固定座并用于产品通过的送料槽、安装于固定座一侧并延伸至送料槽的切弯脚成型装置、安装于固定座并与切弯脚成型装置相对且延伸至送料槽的切弯脚冲...

本发明涉及PCB板取料技术领域，具体涉及一种PCB板取料机构，包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动...

本实用新型涉及自动整形切脚技术领域，具体涉及一种自动定位切脚弯脚机构，包括支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架并朝向于固定架的导料装置、设于固定架并位...

本实用新型涉及自动整形切脚技术领域，具体涉及一种自动上料定位切脚弯脚机构，包括机架、设于机架的送料装置、设于机架的支撑架、固定安装于支撑架的固定架、可活动设于固定架的活动架、设于支撑架并用于驱动活动架在固定架上活动的驱动装置、设于固定架...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于万向调节结构的焊接装置，包括基座、安装于基座的纵向调节组件、安装于纵向调节组件的升降调节组件、安装于纵向调节组件的万向调节组件、及安装于万向调节组件的焊接组件；所述万向调节组件包括安装于...

本实用新型涉及自动测量技术领域，具体涉及一种自动测量设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的第一测量装置、及安装于机架并位于输送线下方的第二测量装置，第一测量装置包括支撑架、安装于支撑架顶端的第一驱动组件、安装于...

本实用新型涉及二极管取料技术领域，具体涉及一种竖式二极管取料夹爪，包括基座、设于基座的驱动座、活动于驱动座的联动座、及连接于所述联动座的第一夹板和第二夹板；第一夹板包括第一连接部、由第一连接部朝下延伸的第一延伸板、及设于第一延伸板的第一...

本实用新型涉及自动化插件技术领域，具体涉及一种自动化插件生产线，包括依次设置并连接的上板工位、点胶工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、喷雾工位、波峰焊工位、冷却工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料机构、设于入板送料机构一...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电源弹片检测设备，包括机架，依次安装于机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于机架的第一治具、...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动双头镭雕设备，包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电源适配器自动撕膜机，包括机架、安装于机架并用于产品输送的输送装置、安装于输送装置用于将产品顶起的顶起装置、安装于机架并位于输送装置上方的支撑架、安装于支撑架的XYZ传动装置、安装于XYZ传...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种胰岛素上料机构，包括机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；传动...