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丁希仑专利技术
丁希仑共有4项专利
遥控自驱动球车制造技术
一种可遥控或根据程序控制其自主运动的遥控自驱动球车,外部轮廓为球形。其原理是将一个电机放置在球的内部,使其转子与球的内壁连接,与电机定子连接部分保持下垂状态,启动电机产生前进驱动力;通过舵机使配重摆动改变球体的重心,使球在运动中完成转弯...
遥控自驱动球车制造技术
一种可遥控或根据程序控制其自主运动的遥控自驱动球车,外部轮廓为球形。其原理是将一个电机放置在球的内部,使其转子与球的内壁连接,与电机定子连接部分保持下垂状态,启动电机产生前进驱动力;通过舵机使配重摆动改变球体的重心,使球在运动中完成转弯...
自主球形机器人制造技术
一种遥控并具有部分自主功能的球形机器人或自动车辆,外部轮廓为球形,内部一台直流伺服电机2通过传动改变活动质量块3的位置产生重力矩驱动球体向前滚动;另一台直流伺服电机12通过调整滑块9的位置实现平衡和转弯。利用各种传感器和遥控装置以及控制...
自主球形机器人制造技术
一种遥控并具有部分自主功能的球形机器人或自动车辆,外部轮廓为球形,内部一台直流伺服电机2通过传动改变活动质量块3的位置产生重力矩驱动球体向前滚动;另一台直流伺服电机12通过调整滑块9的位置实现平衡和转弯。利用各种传感器和遥控装置以及控制...
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