电子科技大学中山学院专利技术

电子科技大学中山学院共有762项专利

  • 本发明涉及一种基于激光雷达实现虚拟航迹推算传感器的方法,其核心是根据时间上相邻的两次激光雷达扫描数据的配准来计算移动机器人在该时间段的位姿变化;首先利用粒子滤波方法对移动机器人的位姿变化进行初始估计,在此基础上利用迭代最近点方法对移动机...
  • 本实用新型公开了一种温度采集报警装置,包括主控电路,主控电路的输入端连接有温度检测电路、复位输入电路和按键调节电路,输出端连接有温度显示电路和温度警报电路,按键调节电路能设定报警装置的预警温度数值,当温度达到预设值时,温度警报电路发出警...
  • 本发明公开了一种电泳电子纸鬼影检测系统及检测方法,该电泳电子纸鬼影检测系统包括主控模块、摄像模块、存储模块、显示模块和PC端,摄像模块、存储模块和显示模块均与主控模块电连接,PC端通过互联网与主控模块通讯连接;本发明通过摄像模块拍摄获取...
  • 本实用新型公开了一种折叠式儿童拖车,包括底部支架、避震装置、后支架以及定位装置,所述底部支架设置有拖杆,所述避震装置的底部可转动设置在所述底部支架上,所述后支架设置在所述避震装置的顶部,当所述避震装置以及所述后支架于所述底部支架上转动张...
  • 本发明提供一种柱状LED散热器冷成型模具,包括连接在上模座上的用于挤压的凸模、设置在下模固定板上的下模,以及与上模连接的可上下移动的活动凹模;所述下模上开有与柱状LED散热器的基板相匹配的基板模腔,所述基板模腔上开设有与所述基板模腔连通...
  • 本申请实施例提供一种冗余自由度机械臂运动规划方法及装置,冗余自由度机械臂运动规划方法包括:获取与所述冗余自由度机械臂的末端执行器的期望位姿相对应的位姿数据;根据预设的约束条件对所述冗余自由度机械臂运动规划中的七维优化问题进行降维处理,得...
  • 本发明涉及笔芯回收领域,为了解决废弃笔芯对环境造成的污染问题,本发明为一种全自动循环冲洗中性笔芯的流水线装置,其特征在于:所述全自动循环冲洗中性笔芯的流水线装置,包括笔芯装载系统、清洗系统、漂洗系统、干燥系统。该装置能更加高效地应用于工...
  • 本发明提出了一种含油微藻减压爆破炼油技术,包括以下重量份的原料:小球藻干藻粉、短链醇、硫酸、正己烷和去离子水;还包括以下步骤:将小球藻干藻粉与去离子水进行混合,并在‑2‑0℃条件下冷却10min;将取出冷却的小球藻干藻粉进行破壁处理;再...
  • 本发明公开了一种多功能新型园林灯,包括园林灯本体,所述园林灯本体的底部设置有底座,所述底座为圆形结构,所述底座上均匀至少开设有四个安装孔,所述安装孔处连接有螺栓,所述底座上方中央处向上竖直安装有立柱,所述立柱包括由下而上依次设置的第一立...
  • 本发明公开了一种便于拆装的瓦楞灯,包括安装架及用于放置灯体的灯壳;所述安装架包括弧形安装板、弧形支架和可调节固定爪,弧形安装板固定在弧形支架上且弧形安装板的前端固定有多个柱形杆,所述弧形支架内设置有用于安装限位板的放置槽,放置槽上壁设置...
  • 本实用新型公开了一种防卡死电子门锁,包括设置在门板外侧的外壳体、设置在门板内侧的内壳体和设置在门板内的机械锁具,外壳体上设置有外执手,内壳体上设置有内执手,机械锁具具有主锁舌和与主锁舌联动的轴孔;内壳体内设置有推销座、电机组件、离合芯和...
  • 本实用新型涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架;该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节;该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头;该肩部支架万向接头连接于伸缩轴与...
  • 本发明公开了一种自相关激光雷达装置,先通过激光脉冲信号获取一段方波信号,方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻,方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻;再通过对该方波信号做自相关函数处理,得到一个左右对称的三角形,三角形的开始产生时刻为方波信号的...
  • 本发明公开了一种可自动往复摆动的舞台用投射灯,主动轴下端固定连接半圆锥齿轮,半圆锥齿轮一半有齿一半无齿,半圆锥齿轮两侧分别设置有锥齿轮,锥齿轮固定连接于螺纹杆左侧;所述螺纹杆上螺纹连接有套环,套环上部转动连接连杆下端,连杆上端转动连接灯...
  • 本发明公开了一种绿色环保消毒气雾剂生产用混合装置,包括第一立板、混合筒、第二立板、驱动装置、抽风机、气体处理箱、底座和带刹万向轮;第一立板和第二立板分别与底座连接并延伸至中空的底座内;底座内设有设有安装板、减震球、固定板、导向杆和弹性缓...
  • 一种腰部保健床,包括床支架,所述床支架包括二个纵支撑杆、头部横杆、脚部横杆、头支架和尾支架,头部横杆和脚部横杆设在二个纵支撑杆的两端构成框架,头支架和尾支架分别与框架的头部端和尾部端连接;还包括驱动装置、主动驱动杆、从动驱动件、头支撑架...
  • 本实用新型公开了一种有序异质结光伏器件,有序异质结光伏器件由上至下依次为负极层、界面修饰层、光伏活性层、空穴阻挡层、正极层以及衬底,光伏活性层包括有机层和无机层,无机层为垂直于衬底的、有序的纳米棒阵列,有机层填充并覆盖纳米棒阵列,有机层...
  • 本实用新型公开了一种LED点阵显示装置,包括控制模块,所述控制模块的输入端连接有通讯模块和按键模块,输出端连接有显示模块,显示装置可通过通讯模块与上位机建立数据连接,并受其管控而在显示模块上输出显示内容,可操作性强,也可通过按键模块直接...
  • 本申请实施例提供了一种的智能规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,可以通过智能规划的方法,从宏观层面实现对多机器人的全局调度,同时考虑机器人与包裹之间的距离并相应设置优先级,从而使各个机器人之间能够有效进行协同工作,进而采取最优的方案完...
  • 三轮全向移动机器人是一种重要的移动机器人体系结构,具有稳定性高、全向移动的优点。三轮全向移动机器人车轮的滑动影响定位与控制的精度,对其进行定量估计具有重要意义。本发明涉及一种基于编码器与激光雷达的三轮全向移动机器人车轮滑动定量估计方法,...
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