本发明公开了一种立体车库泊位检测方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动；S2、触发激光测距仪，控制横移台车速度与移动方向；S3、在横移台车运行过程中，控制单元比较测距当前数据与存储...

本发明公开了一种托辊搬运器对中方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入搬运器框架；S2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；S3、判断车辆是否到位；S4、若车辆不到位，则进行步骤S2，若车辆到位，则对...

本技术涉及一种勾拉式载车板存取装置及立体车库，属于立体车库技术领域。其中，勾拉式载车板存取装置包括搬运框架，所述搬运框架的首端转动安装有由动力装置驱动的主动链轮，所述搬运框架的尾端转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有循环...

本技术公开了一种双回转载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架具有中心提升通道，所述中心提升通道内竖向滑动安装有由提升动力装置驱动的搬运器，所述钢结构框架内设有若干层泊车位，每层泊车位均设有四个泊车位，每个泊...

本技术公开了一种双回转双板存取立体车库，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动...

本技术公开了一种双回转双板存取搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力...

本技术公开了一种带微升降的载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有搬运通道，所述搬运通道内设有竖向移动的搬运台车，所述搬运通道的侧面设有泊车位，每个所述泊车位上均对应设有一个泊位载车板，所述钢结构框架内...

本技术公开了一种双回转载车板搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上安装有由第二动力装置驱动的抓取升降平台，所述抓取升降平台...

本发明公开了一种基于

本实用新型公开了一种曳引升降机，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内竖向滑动安装有升降框架，所述升降框架上相对安装有第一曳引电机和第二曳引电机，所述第一曳引电机连接第一曳引轮，所述第二曳引电机连接第二曳引轮，所述钢结构...

本实用新型公开了一种组合升降机结构重列立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有一列存取巷道，所述存取巷道一侧设有单列泊位，所述存取巷道另一侧设有重列泊位，每层所述存取巷道内均设有一台存取搬运器，所述存取巷道的...

本实用新型公开了一种载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有搬运通道，所述搬运通道内设有竖向移动的搬运台车，所述搬运通道的侧面设有泊车位，每个所述泊车位上均对应设有一个泊位载车板，所述钢结构框架内设有一...

本发明公开了一种双回转双板存取立体车库，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动...

本实用新型公开了一种非平行链条提升装置，属于立体车库技术领域，包括通过顶部框架连接在一起的配重框架和升降机框架，所述顶部框架上靠近所述配重框架位置对称设置有两个第一转向链轮，两个所述第一转向链轮轴线的夹角为钝角，所述顶部框架上靠近所述配...

本实用新型公开了一种升降机平层定位装置，属于立体车库技术领域，包括滑动安装于升降机架上的定位轴，所述定位轴包括自由端和驱动端，所述驱动端铰接有驱动杆，所述升降机架上转动安装有动力机构驱动的摆臂，位于所述升降机架同一侧的两根所述驱动杆均与...

本实用新型公开了一种梳齿搬运器微升降装置，属于立体车库技术领域，包括安装于行走框架上的升降框架，所述行走框架上转动安装有由动力机构驱动的传动轴，所述传动轴的两端固定安装有升降齿轮，所述升降框架上安装有与所述升降齿轮相啮合的升降齿条，所述...

本实用新型公开了一种伸缩齿梳齿搬运器，属于立体车库技术领域，包括安装于升降框架上的前轮伸缩齿组件，所述前轮伸缩齿组件包括若干组伸缩齿模块，每组伸缩齿模块均水平滑动安装于所述升降框架上，所述升降框架上转动安装有动力机构驱动的传动轴，每组伸...

本实用新型实施例公开了一种双载车板存取式立体车库，属于立体停车设备技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干个泊车位，每个泊车位上对应设有相应的载车板，所述钢结构框架内设有运送载车板的升降横移机构，所述升降横移机构上设有至少两个...

本实用新型公开了一种托辊泊位锁止装置，属于立体车库技术领域，包括成列设置于泊位支架上的托辊，所述托辊转动安装于所述泊位支架上，每个泊位支架上靠近搬运器一端的托辊端部固定安装有棘轮，所述泊位支架上固定安装有安装座，所述安装座上通过铰接轴安...

本实用新型公开了一种托辊泊位到位检测装置，属于立体车库技术领域，包括成列设置于泊位支架上的托辊，所述托辊转动安装于所述泊位支架上，最末端的托辊的端部安装有随动板，所述随动板一端安装有反射单元，所述随动板的另一端与泊位支架之间设有复位弹簧...