本实用新型公开了晶棒自动夹持机械手机构，包括底板，底板上中间区域设置有第一夹手组件，第一夹手组件贯穿连接于底板上，第一夹手组件的底部夹持端位于底板下方；所述第一夹手组件的左右两侧的底板上相对设置夹持驱动组件，第一夹手组件左右两侧的夹持驱...

本发明公开了垫板自动涂胶工艺方法及垫板自动涂胶机，包括垫板仓储单元

本实用新型属于分选设备技术领域，特别提供了一种垫条存储分选机构，包括料仓

本实用新型公开了垫条清洁测量机构，包括支架、主动机构、从动机构、传动带和清洁结构，主动机构和从动机构分别装配于支架上表面两端的轴承座上，清洁结构装配于支架的上表面中部，传动带套接于主动机构与从动机构上，且传动带穿过清洁结构，支架的上表面...

本实用新型公开了料座表面自动涂胶机构，包括平板、涂胶机构、运输机构和检测机构，涂胶机构和运输机构均安装于平板上，检测机构安装于涂胶机构上，本实用新型设计了可进行左右移动和升降的涂料机构，以及可前后移动和转向的运输机构，可以在预设指定位置...

本实用新型属于切割设备技术领域，特别提供了一种垫条切割机构，包括防护罩和切割机主体，防护罩装配于切割机主体的外部；切割机主体包括机架、主输送带、副输送带、升降驱动机构、切割锯、锁紧机构和限位板，防护罩包括主壳体、副壳体和活动门。本切割机...

本发明公开了一种晶棒自动粘接设备，其中，运输装置将晶棒输送至粘接装置中；晶向测量单元测量晶棒的晶向，得到X轴方向偏差角和X轴偏差方向；粘接通信控制单元将X轴晶向偏差角和X轴晶向偏差方向发送给涂胶通信控制单元；涂胶单元将缓冲板的下表面通过...

本实用新型公开了一种多晶衍射测量的微调机构，涉及多晶衍射测量技术领域，包括X光发射器，还包括支撑板，支撑板包括水平部与竖直部，竖直部活动安装于X光发射器上，竖直部相对于X光发射器的一侧设置有第一挡光板，水平部上活动设置有第一晶柱，第一晶...

本实用新型公开了一种自动测量的联动机构，涉及晶体自动定向测量技术领域，包括底板，底板上对称设置有第一弧形导轨，且两个第一弧形导轨同心，底板上分别设置有用于检测晶体质量的X光发射器和X光接收器，X光发射器和X光接收器均设置有磁栅头，底板上...

本实用新型公开了一种高精度高分辨率的倾角回转机构，涉及半导体加工技术领域，包括底板以及对称固定安装于底板上的轴承支架和支撑架，支撑架朝向轴承支架的一侧设置有侧立回转台，侧立回转台的旋转部件上固定安装有转接架，转接架上设置有水平回转台，转...

本实用新型公开了一种具有多方向调整功能的料座定位机构，涉及晶体自动定向测量加工领域，包括料板定位组件，所述料板定位组件的底端装配有回转组件,所述回转组件的底端设置有摆角组件，所述摆角组件的底端连接有升降组件；所述回转组件包括：摇篮支架，...

本实用新型公开了一种晶棒运输治具，涉及半导体加工领域，包括底板，所述底板上方对称安装有两组侧板，两组所述侧板的另一端均装配有第一轴承轮，所述底板外壁装配有第二轴承轮，对称安装的所述侧板中间设置有两组直线导轨，所述直线导轨的上方均安装有齿...

本实用新型提供一种大扭矩高精度的机械手摆角机构，支臂和谐波减速机；所述支臂的前端通过安装板与所述谐波减速机的后端连接；其中还包括有支座；所述支座设置在所述谐波减速机的前端，所述支座的上方设置有转接支架，其中转接支架的另一端连接到支臂内。...

本发明提供一种自动晶体定向测量及多晶棒粘接复检设备，该自动晶体定向测量及多晶棒粘接复检设备，包括测量机构、摆转机构、粘接机构、壳体机构和夹手机构。该自动晶体定向测量及多晶棒粘接复检设备，实现了晶棒的粘接测量复检等工序在同一机台完成，料板...

本实用新型提供一种自动寻峰测量的驱动机构，包括底板，所述底板的上方对称式开设有两个内弧形导轨，其中两个内弧形导轨上滑动连接有滑块，滑块能够在内弧形导轨上延弧形方向滑动，且两个滑块上均连接有涡轮片，两个所述涡轮片的上方一侧又啮合连接有驱动...

本实用新型提供一种带翻转功能的移动机构，包括：摆转底座、两个直线导轨和一个滚珠丝杆，所述摆转底座的底部两侧均设置有滑块，滑块分别与两个直线导轨滑动连接，所述摆转底座的底部中间位置处通过连接组件可拆卸连接有丝母。本实用新型中，通过直线导轨...

本发明公开了一种半导体级单晶硅晶棒定向测试系统，包括装置主体、输送带、支撑板以及控制面板，所述输送带固定安装在装置主体的上端面，所述控制面板固定连接在装置主体的前端面，所述支撑板固定连接在控制面板的下端面，所述输送带的上端面开设有承载槽...

一种调心位移补偿机构，属于单晶体加工技术领域，所述机构包括丝杆顶丝机、工作台、第一凹槽垫板、钢珠、第二凹槽垫板、长螺杆、球面垫，所述丝杆顶丝机的顶部与第一凹槽垫板相连，所述第一凹槽垫板上制有球面凹槽，所述工作台的底部与第二凹槽垫板相连，...

一种压力定位的升降机构，属于晶体加工技术领域，所述升降机构包括外侧板、滑块、直线导轨、内箱体、底板、工作台、压力传感器、电动推杆，所述底板上固定设置有两对称设置的外侧板，所述外侧板的相对两侧分别设有滑块，所述两外侧板之间设有内箱体，所述...

一种可偏摆角度的机械手，属于晶体定向加工领域，所述机械手包括第一支座、直驱电机、横梁、连接轴、第二支座、直线导轨、滑块、支架、V型块、垫条、双向滚珠丝杠、轴承座、减速器安装架、转角减速器、电机；所述第一支座与直驱电机定子端相连，所述直驱...