本发明属于特征识别的技术领域，提供一种面向自动洗车系统的车体信息检测方法及应用。通过伺服电机带动激光雷达匀速旋转，得到扫描的车体信息。使用固定区域分割的方法，将车体分离出来。随后通过特征识别算法识别车体的关键位置，获得关键点主要包括：倒...

本实用新型公开一种便携式环境三维扫描系统，有方形机壳，方形机壳的上面固定有多线激光雷达、一个侧面固定有单线激光雷达、剩余三个侧面分别设有镜头，方形机壳的下面接有手柄及线缆，线缆与计算单元盒相接；方形机壳内设有多线激光传感器采集板、交换机...

本发明公开一种便携式环境三维扫描系统，有方形机壳，方形机壳的上面固定有多线激光雷达、一个侧面固定有单线激光雷达、剩余三个侧面分别设有镜头，方形机壳的下面接有手柄及线缆，线缆与计算单元盒相接；方形机壳内设有多线激光传感器采集板、交换机、通...

本发明公开了一种可降低运算复杂度、提高仪表识别准确性及实时性的面向巡检机器人的阴影干扰下仪表识别方法。步骤如下：获取图像数据并进行预处理操作；利用统计信息获取双阈值并对图像进行二值化处理，滤除阴影；再利用预处理后图像和二值化图像对仪表进...

本发明公开一种面向巡检机器人的变视角多仪表同时识别方法，步骤如下：获取多仪表图像或视频数据；对视频数据的每一帧或者单一图像直接进行预处理；对预处理后的图像数据进行边缘检测；用改进Freeman编码法对边缘进行跟踪编码；对得到的链码进行计...

本发明公开一种六边形网格地图的更新方法，在更新六边形网格地图时，先确定传感器测量点所属的矩形网格，然后将测量点投影至该矩形网格，再求出测量点与该矩形网格所包含的三个六边形网格的中心点之间的距离，其中矩测量点中心距离最短的那个六边形网格就...