本发明公开了一种海事护航作业下的船舶编队输入量化控制方法，包括实时规划虚拟船队的期望位置信号和期望艏向角，根据船舶操纵特性设定虚拟船队的转向半径，计算跟随者虚拟船的位置信息，通过径向基神经网络对欠驱动船舶运动数学模中的不确定项进行重构，...

本发明公开了一种海空异构无人航行器反制自杀式无人机的分配方法，基于遗传算法构建打击第i个自杀式无人机的海空异构无人航行器的编号，将其作为第1代种群，基于适应度函数和无人机分配的遗传条件对种群进行迭代，获取迭代后的适应度值最大的个体，以获...

本发明提供一种基于标签‑负样本图文双向增强特征融合的图文检索模型及工作方法，图文检索模型包括：特征编码单元、特征融合单元以及特征解码单元，特征编码单元用于对数据进行预处理，将多种模态转化为对应模态特征空间中的编码；特征融合单元包括双向融...

本发明一种基于双流编码与对比学习的多模态知识图谱构建方法，包括以下步骤：获取待处理图像及文本；对待预处理的文本进行特征提取，采用文本编码器从特征提取后的文本中捕获文本的词法信息；对待预处理的图像采用SLIC超像素算法将其分割成多个区域；...

本发明公开了一种考虑变压器励磁支路的电力系统状态估计方法，对电力系统状态估计的变压器模型进行改进，在变压器模型中考虑励磁支路的电导和电纳，不再把励磁支路的功率损耗与变压器原边所连接节点上的负荷合并，以提高电力系统状态估计的计算精度。采用...

本发明一种基于通道‑空间注意力的水下图像渐进式生成对抗增强模块，包括以下步骤：获取待处理的水下图像；基于水下退化图像背景光估计模块获取待处理的水下图像的背景光参数；背景光参数输入到水下成像模型中，得到预增强的水下图像；预增强的水下图像输...

本发明公开一种基于跨模态融合和记忆监督放射学报告生成方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明使用跨模态融合模块，促进医学影像视觉特征和医疗报告文本特征的信息交互，并解决多模态特征交互不充分的问题。使用记忆监督模块，将文本信息合并到...

本发明公开了一种融合大核注意力卷积的轻量化遥感图像目标检测方法，包括：采集DOTA遥感数据集并进行预处理，裁剪成一定大小的遥感图像，并按照一定比例随机采样划分数据集；在Backbone部分，融合大核注意力卷积优化主干网络结构中基本构建单...

本发明提供一种压缩空气㶲测量分析方法与系统，所述方法具体包括以下步骤：S1、定义压缩空气的环境温度和环境压力；S2、采集压缩空气的温度、压力和质量流量数据；S3、根据、、、和进行㶲计算，包括瞬态温度㶲、瞬态压力㶲和瞬态总㶲，以及在各瞬态...

本发明公开了一种中空板式炭膜水处理装置及其水处理方法。中空板式炭膜按阳极和阴极的次序平行组装，膜组件运行时浸没在水槽中。阳极炭膜通过渗透液管与抽水泵连接，阴极炭膜通过曝气管路与曝气装置连接。水处理方法如下：将待处理废水通过进水口加入反应...

本发明公开了一种波浪作用下层状土中考虑轴力的海洋桩水平振动分析方法，基于平面应变理论与Biot动力固结理论，建立柱坐标系下第i层饱和土体的水平振动控制方程，并获取饱和土海床的固相和液相位移表达式，以获取桩周土体反力；同时基于Bernou...

本发明公开了一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统，该系统包括Visual模块、惯性传感器模块、里程计模块、GNSS模块、数据处理模块和非线性优化模块；所述数据处理模块包括三维RISS数据处理、原始GNSS数据处理、Visu...

本发明公开了一种液化天然气船液舱压差非线性修饰韧性强化控制方法，包括建立液化天然气船液舱绝缘层压差控制系统数学模型，从所述模型中获取名义模型，根据镜像映射技术从名义模型中获取镜像映射对象，基于镜像映射对象，采用一阶闭环增益成形算法设计正...

本技术提供一种合同用章的使用系统，包括：扫描平台、支撑杆、主摄像头、人像摄像头、OpenMV模块和印章，印章包括印章筒，印章筒的一侧为印章端，另一侧设有二维码。通过OpenMV模块与主摄像头连接，在检测到印章二维码时，对印章的使用过程进...

本发明提供一种基于蓄冷技术降低船舶发电柴油机选型功率的方法，包括以下步骤：设原有柴油机选型功率为P，结合蓄冷技术，降低空调系统同时降低柴油机选型功率；判断负载率是否超过80％；若超过则执行下一步，若不超过则选择正常运行；将空调结合蓄冷技...

本发明公开了一种基于视觉Transformer的水下目标检测方法，包括搭建基于视觉Transformer的深度网络模型，在模型中插入多尺度池化编码模块，构建局部‑全局分组池化注意力模块，由局部池化注意力和全局池化注意力两部分组成，根据不...

本发明公开了一种改进A*算法的船舶路径规划方法，本发明包括运用栅格法对海图进行环境建模，获取当前海图的第一海图环境数据；创建船舶碰撞危险模型，并基于所述船舶碰撞危险模型规划船舶航行的路径；所述船舶碰撞危险模型用于表征第一海图环境数据与第...

本发明公开了一种船舶通风设备及基于数字孪生技术的通风调节系统，船舶通风设备包括第一防火夹层玻璃和第二防火夹层玻璃；所述第一防火夹层玻璃和所述第二防火夹层玻璃相对设置，所述第二防火夹层玻璃在驱动下沿着与所述第一防火夹层玻璃的长度方向平行的...

本发明公开了一种检测记录水下结构污损生物附着情况的方法，S1：获取附着污损生物的水下结构图像；S2：对水下结构图像进行污损生物附着区域标注操作，对标注后的图像进行筛选；S3：采用所述Mobileone‑YOLOv7‑tiny网络模型对所...

本发明提供了一种基于多元化先验的陆地深度学习模型水下环境迁移方法通过利用陆地深度学习模型的图像建模能力并结合泛化性能更强的水下环境先验知识，使之在复杂多变的水下场景获得更优越的性能。考虑到水下图像退化情况与水域类型有直接联系，设计水域类...