本实用新型公开了一种履带板卷绕设备，包含：输送线体，用于输送履带板；框架，用于承载履带板卷绕设备；一对提升架总成，设置在所述框架内，每一提升架总成通过一提升机构驱动，可在所述框架的竖向范围内移动；其中，所述提升架总成包含大护板及设置在所...

本实用新型公开了一种履带双板端连器装配辅助机器人夹具和机器人，履带双板端连器装配辅助机器人夹具，应用于机器人，包括：竖直设置的第一基座；水平设置于第一基座上的第二基座；螺栓抓取组件，其设置于所述的第一基座上；端连器抓取组件、限制环抓取组...

本实用新型公开了一种履带双板压销专机，包含基座；以及设置在基座上的，一对动作模块，一对动作模块分别带动一块履带板体移动；一对导引模块，一对导引模块导引销和两个履带板体的对接，一对动作模块和一对导引模块一一对应；定位模块，定位模块用于定位...

本实用新型公开了一种履带双板压板成型设备，包含：输送线体，用于运输履带双板；框架，用于承载所述履带双板压板成型设备；一对拱角机构，设置在所述框架横向的两侧，且可在框架的空间内做横向运动；螺栓拧紧机构，设置在框架的上方，且可在框架的空间内...

本实用新型公开了一种插针设备，用于将针丝插入双板履带销中，该插针设备包含：机架，所述机架上方设置一工作台面，用于承载所述插针设备；取料装置，通过一支架设置在所述机架上，用于抓取所述双板履带销；所述工作台面与所述支架围成一容纳所述双板履带...

本发明提供一种履带板总成装配装置，其包括：履带板输送线；履带销安装机构，包括置于履带板输送线两侧的销孔定位机构以及插销机构，销孔定位机构包括第一驱动机构以及与第一驱动机构相连的导向销，插销机构包括第二驱动机构以及与第二驱动机构相连的顶轴...