楚天智能机器人长沙有限公司专利技术

楚天智能机器人长沙有限公司共有128项专利

  • 本实用新型公开了一种泡罩机模具更换小车,涉及模具更换设备技术领域,包括支架,支架从上至下依次设有第一模具放置工位、第二模具放置工位和万向滚轮,第一模具放置工位包括设置在支架上的升降架,升降架上设有用于放置模具的第一导轨和用于定位升降架的...
  • 本实用新型公开了一种装盒机的输送装置,包括第一从动传动轴、第二从动传动轴、主动传动轴、第一传料链、第二传料链、第一格栅和第二格栅,第一传料链在第一从动传动轴的驱动下转动,第二传料链在第二从动传动轴的驱动下转动,第一格栅、第二格栅分别装设...
  • 本实用新型公开了一种装盒机,包括产品输送机构、用于折叠说明书的折纸机构、装盒机主体、以及设于产品输送机构与装盒机主体对接处的推料入盒机构,还包括至少两列并排布置的进瓶轨道,相邻两列所述进瓶轨道之间设有分瓶栏栅,所述进瓶轨道与所述产品输送...
  • 本实用新型提供一种电控架,包括底框、架体和顶架,所述底框为矩形框架结构,所述顶架形成一垫脚平台,所述架体的底部与所述底框的四角可拆卸连接,所述架体的顶部与所述顶架可拆卸连接,所述架体的左侧面或右侧面设有爬梯,所述底框的上端面设有多个用于...
  • 本实用新型公开了一种堆垛机水平行走结构,包括可沿地轨移动的行走轮组,行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组,夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮,夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴,夹紧轮架上开设用于安...
  • 一种堆垛机底梁,包括第一侧板、第二侧板、底板和盖板,两个所述第一侧板之间的上端焊接固定所述盖板,下端焊接固定所述底板,前后两端分别焊接一个所述第二侧板,形成一腔体结构,所述腔体结构的中部形成一长度与所述盖板长度相对应的矩形管,所述腔体结...
  • 本实用新型公开了一种天轨制动装置,包括机架、安装在机架上的双向推动器、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件,所述摆动组件包括摆臂、刹车件、转轴、关节轴承和连接轴,所述摆臂通过所述转轴可转动的安装在所述机架...
  • 本实用新型公开了一种机械手爪,包括固定安装板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹爪驱动件、第一滑板、第二滑板和导轨滑块组件,所述第一夹爪组件、第二夹爪组件分别装设在所述第一滑板、第二滑板上,所述夹爪驱动件两端分别与所述第一滑板、第二滑板连接...
  • 本实用新型公开了一种AGV智能装配系统,包括物料存储区、万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区、物料输送线和装配输送线,所述物料输送线呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件...
  • 本实用新型公开了一种堆垛机行走轮轴承密封结构,包括安装轴、第一轴套及轴承座,第一轴套设于轴承靠近行走轮的一侧,轴承座设于轴承的外周,轴承座内部设有用于往轴承内添加润滑剂的润滑通道,第一轴套外周设有第一凸缘,第一凸缘上设有第一环形密封齿,...
  • 本发明公开一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统,一种非标件智能加工生产方法包括装配步骤和生产步骤,装配步骤包括:S01、准备相同数量或倍数的工装子板;S02、将相应数目的毛胚料夹具、半成品夹具、成品夹具安装至机械手;S03、...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车,包括小车本体,所述小车本体上设有辊筒输送机构,所述辊筒输送机构的输送部分的两端设有用于防止货物掉落的升降阻挡机构。本实用新型具有方便与接口输送设备对接、货物输送安全可靠等优点。
  • 本发明公开了一种适用于多规格产品生产的智能加工方法,其包括以下步骤:步骤S1:针对不同规格的同一产品,建立在产品规格变动时相关变动的尺寸与影响因子的关联表达式;步骤S2:将关联表达式以参数的形式输入绘图软件建立模型;步骤S3:依据步骤S...
  • 本发明涉及一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法,其通过粗对准、精对准、平移位置对准的方法,解决了机器人惯导系统在室内平面的初值对准存在的对准时间长和控制算法复杂的问题,且通过结合惯性传感器和车体与二位码的角度进行Kalman融合...
  • 本发明涉及一种基于双PID控制的AGV小车的路径纠偏方法,其新提出的双PID控制器结构和新提出的视觉传感器定位方法都能够大大提升控制精度,并能够增加AGV运行稳定性和运行灵活性,增强AGV直线运行和曲线运动精度,加强AGV复杂能力。且使...
  • 本发明涉及一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法,其创新地在路径规划问题中引入权值矩阵以提升算法效率,并优化了初始信息素的值,还对残留信息素及路径权值进行合理的限制。该改进后的蚁群路径规划方法能够根据实际应用场景进行人性化的路径规划,且...
  • 本发明公开了一种双舵轮AGV圆弧路径生成方法,包括步骤:S01、将AGV的圆弧路径规划为第一阶段、第二阶段和第三阶段,第一阶段为前后舵轮舵角等速反向旋转到角度θ;第二阶段为保持角度θ运行;第三阶段为前后舵轮舵角等速反向从角度θ旋转到0;...
  • 本发明公开了一种仓储物流系统的急停装置,包括一个以上的急停开关,各所述急停开关的一路常闭触点依次串联后整体串联入安全继电器的线圈回路,用于在急停开关按下后常闭触点断开而切断安全继电器的线圈回路以断开仓储物流系统动力电源,各所述急停开关的...
  • 本发明公开了一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,包括供油系统、工装母板、至少两个工装子板,工装母板上设有至少两组原点位母头,工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头,工装母板上设有快速油路母头,工装子板上设有与快速油...
  • 本发明涉及一种基于传统PID控制器附加二次比例系数的自适应参数整定方法,其在PID控制器中加入了关于系统偏差的二次项,这样使得比例系数随着系统偏差在不断地改变,增加了灵活性,本发明针对此类PID控制器进行了整定方法的研究,通过选择加入二...
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