本发明公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本发明是绣花机智...

本发明公开了一种绣花机智能换底线机器人及自动换底线方法，该装置包括移动定位装置、备用梭壳储料桶、梭壳收送装置和控制装置；所述的移动定位装置包括行走小车和设于行走小车上方的移动工作台；所述的梭壳收送装置包括回转装置、机械臂、机器手掌和空梭...

本发明公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳输送装置，包括回转装置、与回转装置依次连接的若干副机械臂、设于机械臂后端部的梭壳梭芯板抓取机构，所述的梭壳梭芯板抓取机构包括机器手腕、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出端连接的机器...

本发明公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。本发明是绣花机智能换底线机器人的重...