比重分选装置具有：振动板，其被提供粒径处于规定范围内的废弃物的焚烧灰，该振动板倾斜地配置且具有通气性；送风机，其提供穿过振动板而从振动板的下表面侧朝向上表面侧的空气；振动装置，其使振动板在沿着比振动板的倾斜角度大的倾斜角度的方向上振动；...

本发明提供一种安全装置。安全装置(50)设置在机器人系统(10)，所述机器人系统(10)具有AGV(20)(行走装置)和机器人(40)，所述机器人(40)设置在AGV(20)。安全装置(50)包括激光传感器(52a、52b)和动作抑制部...

运送系统(100)具备机器人(10)、传感器(对准传感器24、突出检测传感器31)、以及控制器(19)。机器人(10)具有手部(13)，该手部(13)支撑芯片(1)且运送至对准装置(20)。传感器在机器人(10)将芯片(1)递交给对准装...

一种闭盖装置(100)，具备：定位部(10)，其具有插入容器(200)的孔部(11)；闭盖部(20)，其使盖(201)移动而关闭盖(201)；驱动部(21)，其使闭盖部(20)直线移动；以及控制部(30)，其通过驱动部(21)控制闭盖部...

操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接，上述操作终端执行：受理使上述机器人动作的操作的输入；和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理...

本发明的光反射装置(20)具备反射部件(42)，该反射部件具有平面状的反射面。反射面用以反射入射光。反射部件(42)同时进行公转和自转。反射部件的公转方向与自转方向相同。反射部件(42)的公转角速度等于自转角速度的2倍。

本发明提供一种转子。转子包括转子本体(2)和多个磁极部(4)，所述转子本体(2)围绕旋转轴(X)旋转，所述多个磁极部(4)排列在转子本体(2)。磁极部(4)包含第一磁体(41)和第二磁体(42)，所述第二磁体(42)在以旋转轴(X)为中...

本发明提供一种机器人系统。机器人系统(100)包括机器人(1)、存储部(32)、指定装置(9)和控制装置(3)，所述机器人(1)对对象物体(W)的加工部分(B)进行加工，所述存储部(32)保持对象物体(W)的图像以及三维信息，所述指定装...

操作可移动的机器人(100)的操作终端(400)执行：受理移动操作的输入，上述移动操作是使上述机器人所具备的移动装置(120)动作的操作；和向控制上述机器人的动作的控制器(200)输出使上述移动装置执行根据已受理的上述移动操作而进行的动...

对准装置(1)具备电动机(12)、旋转装置(11)、控制装置(13)以及传感器(14)。电动机(12)产生旋转驱动力。旋转装置(11)通过电动机(12)产生的旋转驱动力，在支撑芯片(30)的状态下旋转。控制装置(13)控制旋转装置(11...

本发明提供一种机器人系统。机器人系统(100)包括机器人(1)和控制装置(3)，所述机器人(1)由磨削装置(11a)对对象物体W的加工部分B进行去除加工，所述控制装置(3)控制机器人(1)。控制装置(3)具有轨迹生成部(610)和动作命...

本发明提供一种减少永磁体的漏磁通的产生且减少磁扭矩的下降的转子。转子(1)包括转子本体(2)和多个永磁体(4)，所述转子本体(2)围绕旋转轴(A)旋转，所述多个永磁体(4)在转子本体(2)中在以旋转轴(A)为中心的周方向排列且在周方向交...

液化氢罐具有：内槽，其收纳液化氢；外槽，其包围内槽；外壳，其包围外槽；第一隔热层，其配置于内槽与外槽之间的第一区域；以及第二隔热层，其配置于外槽与外壳之间的第二区域。第一区域填充有作为氢气或氦气的第一气体，实质上为大气压或低真空，第二区...

一个实施方式的液压泵的性能下降检测系统(1A)包括：可变容量型的液压泵(3)，其向液压致动器(5)供给工作液而使液压致动器(5)工作；调节器(31)，其根据指令电流变更液压泵(3)的容量；以及控制装置(7)，其向调节器(31)发送所述指...

一个实施方式的液压泵的性能下降检测系统(1A)具备：由原动机(2)驱动的液压泵(3)，其向液压致动器(5)供给工作液，使液压致动器(5)工作；切换阀(65)，其设置于流动有从液压泵(3)排出的工作液的流路(64)，能够在开位置与闭位置之...

根据一个实施方式的油压系统(1)包括：在油压执行器(12)工作时向油压执行器(12)供给工作油的容量可变型的油压泵(2)；驱动油压泵(2)的电动机(3)；变更油压泵(2)的容量的调节器(21)；和控制电动机(3)以及调节器(21)的控制...

激光扫描装置(13)包括第1导光部(20)、多边形镜(30)以及第2导光部(40)。第1导光部(20)反射并引导激光产生器(12)产生的激光。多边形镜(30)具有配置成多边形的反射面，且一边旋转一边以反射面反射通过第1导光部(20)引导...

激光焊接方法包括准备工序以及焊接工序。在准备工序中，将2条扁线(90)的导体(91)的长边方向端部的侧面彼此对齐。在焊接工序中，通过向包括2条扁线(90)的导体(91)的端面彼此的边界的区域照射激光，焊接扁线(90)彼此。激光在穿透透射...

根据一个实施方式的油压系统(1)包括：在油压执行器(12)工作时向油压执行器(12)供给工作油的容量可变型的油压泵(2)；从电池(8)供给电力从而驱动油压泵(2)的电动机(3)；变更油压泵(2)的容量的调节器(21)；和控制电动机(3)...

在本发明的基板搬运机器人(100)中，控制部(30)基于由拍摄部(25)拍摄到的图像，取得搬运间隙(C)，并基于所取得的搬运间隙(C)的大小，控制基板(1)从收纳部(200)搬出和向收纳部(200)搬入的至少一方。