本实用新型公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件...

本发明公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间...

本实用新型涉及伸缩结构技术领域，具体涉及一种单动力二级水平同步伸缩装置，包括第一滑板、第二滑板、第一同步带、第二同步带和型材框架，第一同步带两端分别固定在型材框架上，第二同步带通过两个惰轮可转动的设置在型材框架上，第一滑板通过电机在第一...

本实用新型涉及一种机器人或纺织技术领域，具体涉及一种AGV机器人，包括AGV小车、控制部件和空轴，空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上，空轴的悬空端部设置有摄像头，AGV小车上可滑动的设置有推板，使推板...

本实用新型涉及自动化靠边装置技术领域，具体涉及一种靠边输送装置，包括靠边挡板和多个滚筒，多个滚筒沿靠边挡板延伸方向并列布置从而形成轨道，还包括设置在相邻滚筒之间的偏心轮，所述偏心轮旋转过程中会时而露出所述轨道的平面，使所述偏心轮露出所述...

本实用新型公开了一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构，包括设置有电机的支撑架，支撑架旁竖直设置有上轴支架和下轴支架，上轴支架上竖直设置有伸缩导向滑轨、第一同步带和第二同步带，该第一同步带连接到电机的输出端，且第一同步带和第二同步带...

本发明涉及一种机器人或纺织技术领域，具体涉及一种AGV机器人和采用AGV机器人取料和放料的方法，AGV机器人包括AGV小车、控制部件和空轴，空轴以能够能够相对AGV小车上下移动和水平移动的方式设置在AGV小车上，空轴的悬空端部设置有摄像...

本实用新型公开了一种管状物内壁清洗装置，包括机架，所述机架上设置有可夹持管件，且可前后移动的主夹持机构和辅夹持机构，所述主夹持机构和辅夹持机构的夹持处正对，所述主夹持机构与辅夹持机构之间还设置有用于清洗管件外壁，且可前后移动的清洗机构；...

本实用新型公开了一种绝缘材料自动加工生产线，包括进料装置，靠近所述进料装置的出料一侧设置有横向滑动移料装置，该横向滑动移料装置旁分别设置有立式加工机床和卧式加工机床，靠近所述横向滑动移料装置的出料一侧依次设置有锯切装置和出料装置。本实用...

本发明公开了一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构，包括设置有电机的支撑架，支撑架旁竖直设置有上轴支架和下轴支架，上轴支架上竖直设置有伸缩导向滑轨、第一同步带和第二同步带，该第一同步带连接到电机的输出端，且第一同步带和第二同步带通过...

本实用新型公开了一种轴类零件自动浸涂系统，包括双立柱桁架机器人和从左往右依次设置在双立柱桁架机器人前侧下部的上料台手推车、浸涂槽、除泡槽、烘干槽、下料台手推车；所述双立柱桁架机器人包括左立柱、右立柱、横梁、水平移动控制装置、竖直移动控制...

本实用新型公开了一种轴类零件快速装卸夹具，包括耐高温磁铁、快插接头、卡爪和解锁环；快插接头的下部为筒状且上部与耐高温磁铁固定连接；所述卡爪位于解锁环内侧，卡爪和解锁环下部固定连接并构成开口向上的环形槽，快插接头的下部卡接在所述环形槽中，...

本实用新型公开了一种魔方机器人，包括安装基座，安装基座的上侧面、下侧面、左侧面、右侧面分别安装有旋转机构，旋转机构包括气动手爪，气动手爪的末端设置机械手指，气动手爪的旋转轴通过轴承安装在安装基座上，在旋转轴上套同步带轮，旋转轴上的同步带...

本实用新型公开了一种高精度的旋转装置，包括箱体，在所述箱体内安装有转轴和两根相对布置的齿条，所述转轴位于两根齿条之间，在所述转轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向...

本实用新型公开了一种磨床自动上下料装置，包括磨床床身(1)，其特征在于：在床身(1)的旁边设置上料传输机(2)和下料传输机(3)，所述上料传输机(2)和下料传输机(3)并排设置，在所述床身(1)的顶面安装电缸(4)，所述电缸(4)延伸到...

本实用新型公开了一种自动焊接系统，安装房内装弧焊机器人和工件夹紧翻转装置，工件夹紧翻转装置包括底座和下定位装置，下定位装置包括芯轴、水套、夹紧座基板和工件定位块，芯轴内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，冷却液进入通道的进水口和冷却液排...

本实用新型公开了一种带冷却系统的工装夹具，在底座上安装下定位装置，下定位装置包括芯轴、水套、夹紧座基板和工件定位块，芯轴的大直径段内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，冷却液进入通道的进水口和冷却液排液通道的排水口位于侧面，冷却液进入通...

本实用新型公开了一种大直角坐标机器人，X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动件和X轴动力部件；Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动件和Y轴动力部件，Y轴导轨连接在两个X轴滑动件之间；Z轴传动机构包括Z轴型材，在Z轴型材上安装Z轴导轨，Y轴滑动...

本实用新型公开了一种轴类零件上料机，包括输送装置，所述输送装置包括机架，在所述机架上设置两条平行的传送链条，在两个传送链条上均对称分布有固定轴类零件的装置；在两个传送链条尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架，所述固定架中间的...

本实用新型公开了一种长距离机器人导轨调平装置，包括垫板，所述垫板的四个角上设置沉头孔，该沉头孔为条形孔，在该沉头孔中装入方头螺栓，所述方头螺栓伸到垫板的下方，螺栓上设置供方头螺栓穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓穿过螺栓的通孔，所...