重庆长安工业集团有限责任公司专利技术

重庆长安工业集团有限责任公司共有281项专利

  • 本发明公开一种利用X射线衍射仪测量弹药焊接应力的方法,包括以下步骤:S1,制备待检测弹药试样和标准无应力试样;S2,利用X射线衍法测量应力设备对无应力试样和待检测试样进行全谱测量;S3,利用XRD分析软件进行精修处理读出无应力试样2θ1...
  • 本发明公开一种基于VFH的无人车局部路径规划算法,包括以下步骤:S1,进行路径规划前,先进行信息初始化;S2,无人车根据探测器可视范围识别车辆前方场景信息实现视场信息的扫描,并实时更新到探测矩阵;S3,建立用以表示视野内是否可行驶的标识...
  • 一种超高强度铝合金药筒的成型方法,包括以下步骤:1)采用抗拉强度≥500MPa的变形铝合金棒材,按要求下料得到圆柱坯料,将圆柱坯料依次进行退火处理、磷化处理后,将圆柱坯料挤压成具有大径段和小径段的阶梯圆柱坯料;2)将阶梯圆柱坯料再依次进...
  • 本发明涉及一种在零件表面高耐腐蚀层处理的方法,按如下步骤依次进行:采用本发明所述方法得到的镀层不含比基体更强的Cr6+等元素,使用过程中不会对基体产生影响,同时镀层腐蚀发生电阻较高,腐蚀发生速度非常慢,耐腐蚀性能较高。
  • 本发明提出了一种便携式压力管道检测装置及方法,该便携式压力管道检测装置由支撑调节机构和行走机构组成;所述支撑调节机构由连接体和调节杆组成,调节杆安装在支撑调节机构上;所述行走机构由左行走机构和右行走机构组成;左行走机构和右行走机构结构对...
  • 一种液压限位装置,包括限位座,限位座设置第一活塞腔、第二活塞腔,第一活塞腔、第二活塞腔轴线互相垂直,第一活塞腔为阶梯盲孔,第一活塞腔内设置第一活塞体,第一活塞体与第一活塞腔的小径段滑动配合,第一活塞腔小径段留有第一活塞体的行程空间,该行...
  • 一种车载电池的固定装置,包括电池固定框架,所述电池固定框架包括下底板、上底板,所述下底板、上底板通过多根立柱固定连接,形成第一电池安装腔,所述下底板、上底板的上端面分别设置限位板,所述限位板包括左限位板、右限位板、后限位板,所述下底板上...
  • 本发明公开一种车载混合能源电源系统,包括:发电机、PWM整流器、储能单元、充电器、电源管理单元、配电装置、控制总线,所述发电机与PWM整流器电连,PWM整流器与储能单元、充电器、配电装置电连,储能单元与PWM整流器、充电器、配电装置电连...
  • 一种无人机收放平台,包括底板以及无人机降落板,所述底板上对称设置四根水平延伸的丝杆,所述四根丝杆向底板中心延伸的一端均与一齿轮箱连接,所述齿轮箱对称设置四个锥齿轮,四个锥齿轮依次啮合形成锥齿轮传动机构,各锥齿轮对应连接一根丝杆,所述四根...
  • 一种双电机磁力轮毂机构,包括定轴和轮毂,所述定轴向左右两侧径向延伸形成支撑臂,所述各支撑臂上均固定连接有电机,其中一电机通过导线连接控制器,所述两电机之间通过线缆相连,其中左电机、右电机的定子分别与支撑臂固定连接,各电机的转子轴分别通过...
  • 本发明公开一种基于PID的无人车循迹控制算法,包括:S1,将无人车起点、终点、途经点坐标以[n×2]维矩阵的形式输入,n为路径点的个数,坐标建立在以起点作为原点的笛卡尔坐标系下;S2,利用输入的路径坐标向量拟合由直线和贝塞尔曲线交替形成...
  • 本发明公开一种基于A‑star及可视图的无人车全局路径规划算法,包括:S1,通过车辆外部传感器和图像处理控制器获得一张包含障碍信息及可行驶区域信息的全局地图矩阵;S2,将全局地图矩阵转换为二值图的格式,使全局地图矩阵中的数值只区分为障碍...
  • 本发明涉及一种便携式钻孔装置,包括壳体,所述壳体内滑动配合一主轴,所述主轴前段设置钻头装配孔,主轴的后段通过轴承与一轴承座滑动配合,所述轴承座固定连接一推杆,所述推杆与壳体间隙配合,所述推杆通过上端设置的齿条与壳体上设置的一齿轮啮合,所...
  • 本发明公开一种用于检测引信内部结构的可视化成像装置,包括装置底座、X射线机构、工件位置调节机构、探测机构,探测机构包括探测器、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、影像调节组件,影像调节组件包括主体座,主体座上设有横向开关组件和纵向...
  • 本发明涉及一种水陆两栖车的可调尾滑板,包括车体,所述车体尾部设置一尾滑板,所述尾滑板与车体铰接,所述尾滑板与车体之间设置一伸缩液压缸,所述伸缩液压缸一端与车体铰接,另一端与尾滑板铰接,所述伸缩液压缸通过液压软管与车体上设置的控制阀连接。...
  • 本发明公开一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台,包括装置底座,还包括,第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、周向旋转组件,第一方向运动组件包括第一伺服电机、第一滑台、第一滑座、第一底板,第二方向运动组件包括第二底板...
  • 一种滚动多节伸缩托举机构,包括内导轨(1)、中导轨(2)、外导轨(3)、托举支架(4)、滚轮支撑组(5)、护板(6)、拉簧(7)、铜滑块(8)、大铜箱套(9)、小铜箱套(10)、尾盖(11)、固定连接座(12)、小滚轮(13);本发明采...
  • 一种伺服系统位置传感器的检测精度故障判断方法,包括以下步骤:1)按照位置传感器的出厂参数设定电动机转速误差阈值;2)利用当前电动机的位置信息与上一时刻电动机的位置信息计算电动机的当前理论转速;3)采集电动机的当前实际转速;4)比较当前电...
  • 本发明涉及金属粉末注射成型技术领域,公开了一种铝青铜转子成型模具及其成型方法,包括动模组
  • 本发明涉及精密件挤压加工技术领域,具体为一种引信体的高效冷挤压成型工艺,包括以下工序:S1、将圆柱卷料钢丝用自动送料装置送到压力机上,在压力机上剪切成圆柱形节料;S2、圆柱形节料被自动送到级进模具的挤压模内进行挤压镦平;S3、棒状节料被...
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