本案涉及一种基于异步到达时间差的双曲线定位方法，包括：设置至少一个具备接收和识别信号的基站；设置至少两个具备接收、发送和识别信号的参考节点；且基站、任意一个参考节点和待定位的目标节点三者不共线；目标节点广播信号；基站和参考节点接收目标节...