陈薇专利技术

陈薇共有104项专利

  • 本发明涉及一种水利工程施工现场作业自动化设备用抓取机,包括冗余并联机构和夹持装置,冗余并联机构位于夹持装置正上方,且冗余并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取和堆放作业,且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高,...
  • 本发明公开了一种高附着力抗冲击保温涂料,其原料按重量份数包括:丙烯酸树脂50‑55 份,丁腈橡胶2707 22‑26份,酚醛树脂18‑21份,防老剂4010NA 1.1‑1.4份,改性石墨烯23‑26份,滑石粉10‑13 份,煅烧高岭土...
  • 一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置
    本发明涉及一种水面污染漂浮物清洁机器人专用行进装置,包括机架、螺旋推进装置、转向装置、动力补充装置、滤网、气筒和固定扣,螺旋推进装置位于机架中部底端,螺旋推进装置控制简单方便,推进力大且推进效果好;转向装置位于机架后侧端,转向装置通过三...
  • 本发明公开了一种耐磨防油绝缘涂料,其原料按重量份包括:硅胶粉40‑44份,丙烯酸树脂26‑29份,丁腈橡胶18‑21份,乙二酸聚酯10‑15份,改性石墨烯22‑25份,氧化锌6‑10份,消泡剂1.6‑2份,流平剂1.5‑1.8份,分散剂...
  • 本发明公开了一种消炎去肿杀菌成人牙膏,其原料按重量百分比包括:摩擦剂20‑40%、保湿剂10‑20%、粘连剂0.5‑3%、发泡剂1.0‑3.0%、中药萃取剂35‑65%、甜味剂0.1‑0.5%、助剂0.1‑0.5%,余量为纯水;所述中药...
  • 本发明公开了一种高附着力耐磨工程机械防水涂料,其原料按重量份包括:双组分聚氨酯54‑57份,环氧树脂22‑26份,苯丙乳液21‑24份,防老剂0.5‑0.8份,消泡剂1.8‑2.1份,成膜助剂2.2‑2.5份,分散剂1.2‑1.5份,防...
  • 本发明涉及一种全自动水利发电工程排水管夹取头,包括delta并联机构和夹持装置;所述的delta并联机构位于夹持装置正上方,且delta并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度...
  • 本发明涉及一种水利工程管件码垛工业机器人,包括行走装置、可调支架、旋转装置、三自由度并联机构和夹持装置,可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,三自由度并联机构位于旋转装置与夹持装置之间,且...
  • 一种水面污染漂浮物清洁机器人
    本发明涉及一种水面污染漂浮物清洁机器人,包括机架、螺旋推进装置、上料倾倒装置、转向装置、动力补充装置、拦污门、滤网、气筒和固定扣,螺旋推进装置位于机架中部底端,转向装置位于机架后侧端,动力补充装置位于转向装置正上方,上料倾倒装置分别位于...
  • 本发明涉及一种全方位水利钢管安装机器人用执行器,包括混联机构和夹持装置;所述的混联机构位于夹持装置正上方,且混联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高...
  • 一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置
    本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置,包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳、升降电机和拦污机构,倾倒板位于升降板正上方,电动推杆位于升降板与倾倒板之间,球铰链...
  • 本发明涉及一种全方位水利钢管安装机器人,包括行走装置、可调支架、旋转装置、混联机构和夹持装置;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,混联机构位于旋转装置与夹持装置之间,且混联机构上端...
  • 本发明涉及一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,包括行走装置、可调支架、旋转装置、delta并联机构和夹持装置;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,delta并联机构位于旋转装置...
  • 本发明涉及一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手,包括三自由度并联机构和夹持装置,三自由度并联机构位于夹持装置正上方,且三自由度并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高、...
  • 本发明公开了一种耐磨防油绝缘涂料,其原料按重量份包括:硅胶粉40‑44份,丙烯酸树脂26‑29份,丁腈橡胶18‑21份,乙二酸聚酯10‑15份,改性石墨烯22‑25份,氧化锌6‑10份,消泡剂1.6‑2份,流平剂1.5‑1.8份,分散剂...
  • 本发明公开了一种环保改性天然橡胶材料,其原料按重量份包括:改性天然橡胶30‑40份,丁腈橡胶30‑40份,促进剂N‑环己基 ‑2‑ 苯并噻唑次磺酰胺1‑2份,含氟表面活性剂3‑5份,硫磺1‑3份,促进剂M 1‑3份,促进剂DS 2‑4份...
  • 本发明涉及一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人用夹持装置,包括固定板和夹持机构,夹持机构位于固定板正下方,且夹持机构沿固定板的横向中心轴线呈直线等间距布置;所述的夹持机构包括导向滑轨、第一滑块、上夹持爪、下夹持爪、拉伸弹簧、连接螺柱...
  • 本发明公开了一种高附着力耐磨工程机械防水涂料,其原料按重量份包括:双组分聚氨酯54‑57份,环氧树脂22‑26份,苯丙乳液21‑24份,防老剂0.5‑0.8份,消泡剂1.8‑2.1份,成膜助剂2.2‑2.5份,分散剂1.2‑1.5份,防...
  • 一种节能热水壶
    本发明涉及一种节能热水壶,包括壶体,在壶体上分别配合连接壶把、壶盖和壶嘴,在壶体的底部设有一个与其腔体相通的隔热罩,在壶体的腔体内设有一组交叉设置的螺旋管道,所述螺旋管道包括一组主螺旋管和一组分螺旋管,所述隔热罩内设有一组导热管,在所述...
  • 本发明涉及一种履带式水利水电管道搬运智能设备,包括行走装置、可调支架、旋转装置、Stewart并联机构和夹持装置;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,Stewart并联机构位于旋转...