本发明公开了一种基于激光扫描模组的实时全景三维成像感知方法，涉及一种三维成像感知技术，其目的在于解决现有三维全景成像技术中存在的成像精度较低、成像计算量较大的问题，其技术方案是通过确定每个成像系统中的光学成像模组和激光扫描模组之间的相对...

本发明公开了一种三维全景图像场景结构识别方法

本发明公开了一种摄像头视频数据处理方法、系统、设备及存储介质，涉及视频技术领域中的摄像头图像数据的处理，其目的在于解决现有的处理器对摄像头产生的打包后的视频进行分析时分析效率较低的技术问题。其包括：获取摄像头的传感器的原始视频图像数据；...

本发明公开了一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，涉及智能监控技术领域中的摄像机，其目的在于解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术...

本发明公开了一种全景相机成像模型估计方法、系统、设备及介质，涉及全景成像技术领域中全景相机成像模型的估计，其目的在于解决上述现有技术中存在的场景重现过程中无法精确描述空间点与像素点之间的位置关系致使场景重建效果较差技术问题。其包括标定靶...

本实用新型一种针对摄像机的可以拓展功能的磁吸接口装置，涉及摄像头接口技术领域，本实用新型包括12pin的接口，所述12pin的接口包括公口和母口，所述母口拥有12pin接口金属片且有磁性，所述公口包括12pin接口弹片，所述12pin接...

本实用新型公开了一种基于光学分光结构的视频观测采集系统，涉及视频观测采集系统技术领域；解决现有安全监控领域视频观看和视频采集必须要有显示设备的技术问题，所述系统包括光学组件、成像组件、主控、电源组件、机械组件、补光组件、音频组件、外设组...

本实用新型公开了一种全景中长波红外热感成像采集装置，包括鱼眼镜头模组、图像传感器和信号传输线，鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线的中心设置有棱镜，棱镜下方设置同时采集两鱼眼镜头模组成像的...

本实用新型公开了全景双通路融合成像采集系统。包括两鱼眼镜头模组、图像传感器和光学透镜组件；两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两端光路上设置有相对的光学图像传感器与红外热感传感器；光学透镜组件以两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两侧对称设置，每侧...

本发明公开了一种全景视觉SLAM建图方法，目的是提高视觉SLAM建图的精度和效率，涉及全景视觉图像技术领域，包括以下步骤：全景摄像机标定，将全景图和空间转化为理想球面成像模型；通过cube表达将全景平面画面投影成六面体平面图像，将六面体...

本发明公开了基于GIS系统的全景监控显示方法，涉及监控领域，包括如下步骤：通过全景监控设备获取待监测场地的全景图像；全景扫描设备按设定飞行路线对场地图像进行采集，其中，飞行路线中设定有多个固定采集点；对采集的图像数据进行处理，并结合采集...

本实用新型涉及VR设备领域，公开了一种手机式VR手柄交互装置，包括可单手握持的壳体，壳体上设有用于放置手机的开口槽；壳体内腔设有控制模块和电源模块，壳体外侧设有与控制模块电连接的位置传感器和动作感应组件，位置传感器用于确定交互装置的空间...

本发明公开了一种全景双通路融合成像采集系统。包括两鱼眼镜头模组、图像传感器和光学透镜组件；两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两端光路上设置有相对的光学图像传感器与红外热感传感器；光学透镜组件以两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两侧对称设置，每侧...

本实用新型公开了一种基于全景VR拍摄的球形全向移动机器人，包括电机驱动的可移动底盘、电机驱动器，电机驱动器与所述的电机驱动的可移动底盘连接，720

本实用新型涉及VR技术领域，公开了一种VR感知触摸装置，包括VR显示终端和VR头显设备，VR显示终端与输入装置、位置感应装置通信连接，输入装置用于文字输入，位置感应装置用于定位用户在输入装置上的手指位置并将定位数据传输给VR显示终端，V...

本发明公开了一种全景原始画面视频分块传输方法，包括：获取使用者在全景场景中视角位置和视角范围，用户视角信息计算转换原始视角区域传递给全景摄像机，截取对应区域图像进行传输，继续第一步实现使用者实时观看交互。本发明通过在全景画面中按照实际的...

本发明公开了一种全景图像扫描拼接方法，包括：在采集场景中安装全景相机，与3D场景模型在同一个坐标空间内，记录下全景相机中心点的坐标以及相机安装姿态，相机位置误差小于毫米级别，姿态误差小于0.1度，进行图像采集，将全景图像采集同步模块与纹...

本发明公开了全景目标轨迹记录方法，包括如下步骤：主控模块根据全景图像传感器阵列的数据进行目标检测，统计检测到的目标数量；当主控模块检测到新目标上线时，根据目标的大小，调用云台水平电机和云台垂直电机，将抓拍图像传感器阵列转到对应的位置和角...

本发明涉及VR技术领域，公开了一种VR感知触摸装置，包括VR显示终端和VR头显设备，VR显示终端与输入装置、位置感应装置通信连接，输入装置用于文字输入，位置感应装置用于定位用户在输入装置上的手指位置并将定位数据传输给VR显示终端，VR显...

本实用新型公开了一种单传感器双鱼眼全景图像传感器靶面成像结构。单传感器靶面由双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内，将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D；夹角D由下式得到：D≤atan((H‑2*R)/(W‑2*R))；其中，...