本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机动态信号采集处理系统；包括单片机、信号采集终端模块、信号处理板模块、信号调理模块、传感器信号放大与A/D转换模块、显示译码驱动模块和LED数码管显示模块，传感器信号发送至信号采集终端，信号采集...

本发明公开了一种用于环境监测的无人机系统，包括主控制单元、飞行姿态测量单元、信号接收单元、定位单元、摄像单元、执行单元和投放控制单元，所述主控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述投放控制单元通过...

本发明公开了一种多旋翼无人机飞行姿态控制系统，包括主控制单元、飞行姿态测量单元、信号接收单元和执行单元，主控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制各旋...

本发明公开了一种小型旋翼无人机控制系统，包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控...

本发明公开了一种多旋翼无人机控制系统，包括主控制模块、传感模块、执行单元和电源模块，所述传感模块包括惯性测量单元、气压高度测量单元和GPS单元，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别...