本发明提供一种吸附水中Cu的复合气凝胶及其制备方法，属于新材料和节能环保领域。具体方法是：首先合成氧化石墨烯（GO），经巯基乙胺溶液中使二硫化钼完成氨基化改性，加入特定质量浓度聚醚酰亚胺的甲醇溶液中，得到MoS<subgt;2&l...

本发明涉及多涡卷吸引子技术领域，尤其涉及一种阈值平滑的多涡卷吸引子调制方法及系统，包括从多级性混沌系统中选出满足双极性的两个状态变量，并将两个双极性状态变量输入阈值平滑的双曲正切函数，得到两个双极性双曲正切函数；分别与奇数个三角波函数和...

本发明属于一维尺寸纳米材料制备及应用领域，具体涉及一种尺寸可控的空心氧化硅纳米管涂层的制备方法及在超疏水自清洁减反射涂层的应用。本发明涂层是在碱性环境中，高温处理聚(甲基氢硅氧烷)制得，具体制备方法为：配置聚(甲基氢硅氧烷)的正庚烷或环...

本发明涉及导电耐磨超疏水领域，尤其是导电高耐磨碳纳米管薄膜的制备方法。本发明在预处理后的碳纳米管薄膜先涂覆环氧树脂层进行预固化，然后在预固化的环氧树脂层表面喷涂HD/KH570/SiO<subgt;2</subgt;溶液，喷...

本发明公开了一种用于风力发电机的电控叶尖扰流器，包括叶尖，所述叶尖固定连接在叶尖轴前端，叶尖轴通过两个滑动旋转衬套可转动且可直线运动地安装在叶片上，两个滑动旋转衬套之间安装有螺旋滑槽，螺旋滑槽内设有滑块，滑块与叶尖轴固定连接，螺旋滑槽与...

本发明公开了一种火驱过程中燃料与空气实时消耗量的计算方法，将目标区块的稠油脱水脱气后与晶体介质混合进行热重分析，根据热重分析曲线显示的多峰将稠油燃烧分为低温氧化阶段、燃料沉积阶段以及高温氧化阶段；根据不同稠油燃烧阶段的燃料沉积体积计算得...

本发明属于电磁场领域，具体涉及一种能够形成梯度磁场的线圈结构及其设计方法，线圈结构，包括：多组相互平行且同轴设置的线圈组，每个线圈组包括多个同轴设置的线圈体，线圈组中的多个线圈体相对的边相互平行，线圈组中线圈体上的电流方向一致，相邻线圈...

本发明属于阻燃材料技术领域，具体涉及一种钙基MOF材料协同阻燃环氧树脂复合材料及制备方法。环氧树脂复合材料中：复配阻燃剂的添加量为环氧树脂质量的5～20％，钙基MOF材料的添加量为环氧树脂质量的1～5％，固化剂的添加量为环氧树脂质量的2...

本发明属于燃料电池质子交换膜技术领域，公开了一种含支化结构的磺化聚苯并咪唑质子交换膜的制备方法。这种支化磺化聚苯并咪唑是在原料单体聚合时添加支化单体(支化芳香族三羧酸)，经过成咪唑反应得到新型含支化结构的磺化聚苯并咪唑。含支化结构的磺化...

本发明涉及救生舱技术领域，尤其是一种双过渡舱球形救生舱，包括救生舱主体，包括外壳组件，设置于所述外壳组件上的过渡组件，设置于所述外壳组件上的生存组件；支撑部件，包括设置于所述外壳组件内的动力组件，以及设置于所述外壳组件上的活动组件。本发...

本发明涉及救生设备技术领域，尤其是一种水电站防水淹的水下救生舱，包括救生舱主体，包括壳体组件，设置于壳体组件上的中转组件以及设置于壳体组件上的保护组件；轨道部件，包括设置于救生舱主体两侧的轨道组件，设置于轨道组件上的移动组件；连接部件，...

本发明公开了一种抗氯离子渗透再生细骨料混凝土及其制备方法，属于建筑材料技术领域，所述混凝土原料组分包括，天然粗骨料1095～1109份，废弃混凝土再生细骨料445～465份、废橡胶粉45～65份、废玻璃粉40～60份，水泥260～280...

本发明涉及一种基于改进SAC算法的七轴机械臂自主避障运动控制方法，方法包括：S1，对真实七轴机械臂进行相机标定和机械臂手眼标定；S2，在真实工作空间下布置工作环境；S3，根据标定结果，将目标点以及各种障碍物映射到训练环境中；S4，建立三...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种改进DETR模型的太阳能板缺陷检测方法及系统，包括采集太阳能板缺陷图片；将DETR模型的Backbone替换为改进VanillaNet网络；改进VanillaNet网络使用5×5的卷积，将3个通道...

本发明公开了一种无土生态修复基质，包括以下质量组分：凹土矿渣65～75份、堆肥18～28份、植物纤维4～8份、复合微生物菌剂0.5～1份、扩孔剂0.5～1份、保水剂0.08～0.15份、粘结剂0.08～0.15份。本发明采用复合微生物菌...

本发明涉及滑模控制技术领域，尤其涉及含测量噪声的轮式拖拉机路径跟踪滑模控制方法及系统，包括构建轮式拖拉机路径跟踪系统的数学模型；构造带障碍物函数的自适应类超螺旋滑模控制器，通过调节障碍函数中的调节参数δ，提高控制器增益调节速率，提高时变...

本发明公开了一种含硫聚氨酯微球、含硫聚氨酯微球增韧环氧树脂复合材料的制备方法。将含硫聚氨酯微球粉末分散于有机溶剂中，再加入环氧树脂，制备含硫聚氨酯微球/环氧树脂分散体；再加入环氧树脂和固化剂混合，浇注固化，得到含硫聚氨酯微球/环氧树脂复...

本发明公开一种晶硅异质结太阳能电池，属于太阳能电池领域，包括N型单晶硅衬底，硅衬底正面依次沉积有本征非晶硅层一、本征非晶硅层二、正面种子层、正面掺杂微晶硅层、正面TCO层和正面金属电极，背面依次沉积有本征非晶硅层三、本征非晶硅层四、背面...

本发明属于锂离子电池材料领域，具体涉及一种富氧型高熵氧化物/碳纤维/压电修饰层复合负极材料。采用共沉淀法制备富氧型高熵氧化物，将高电导率和非活性的二价元素作为高熵氧化物五主元之一，使氧空位增多、电导率提高，加快锂离子和电子的传输速率；将...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种高雾度紫外屏蔽复合薄膜及其制备方法。本发明以N‑[3‑(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺为硅源，谷胱甘肽为还原剂，采用微波辅助加热法一步合成了表面含有N‑H的蓝色荧光硅量子点(SiQDs)后，与苯乙烯...