长春工业大学专利技术

长春工业大学共有1818项专利

  • 本发明提供一种金纳米电极及其制备方法,属于高分子材料和电化学领域。该方法是先制备裸金纳米电极;然后利用加热装置将聚氨酯颗粒熔融固化在裸金纳米电极上,得到金纳米电极。本发明还提供上述制备方法得到的金纳米电极。本发明的方法室温即可冷却,成型...
  • 本发明涉及一种CAN总线故障诊断方法,特别是一种网络级自适应CAN总线故障诊断方法NAFD。本发明主要应用于汽车CAN网络通信系统,包括模型分析及故障诊断方法。在CAN总线拓扑模型的基础上中,建立故障诊断模型,将CAN网络中的节点分为测...
  • 本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法,模型的建立包括两级模糊控制器,一级模糊控制实时调节PI控制器参数,二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速n...
  • 本发明公开了飞行模拟技术领域的一种多轴协同运动的机载相机地面运动测试装置,包括底座和下平台,所述下平台的顶部固定有液压缸组,所述液压缸组的活塞杆顶部固定有万向铰链,所述万向铰链连接有上平台,所述上平台的顶部固定有四自由度平台,所述四自由...
  • 本发明公开了一种氨基功能化的MOFs负载的CrPd纳米催化剂的制备方法及应用,包括以下步骤:通过水热法制备MIL‑101;通过后修饰法制备MIL‑101‑NH2;经过浸渍‑还原法制备CrPd/MIL‑101‑NH2纳米催化剂。本发明能够...
  • 本发明公开了一种医疗器械推车的包装装置,包括底座,所述底座下端设置有驱动装置,所述驱动装置包括固定安装在所述底座下端的轮架、固定安装在所述轮架上的轮轴,固定安装在所述轮轴上的轮毂电机和固定安装在所述轮毂电机外沿的滚轮,所述底座上端设置有...
  • 本发明涉及一种精确调控共轭聚合物薄膜疏水性能的电场诱导方法。通过调控电场诱导过程中的电场强度,来精确调控单组分共轭聚合物薄膜的疏水性能。研究发现共轭聚合物的结晶行为随着电场强度的增加而被抑制,由于薄膜内结晶行为的改变引起特殊的膜形态变化...
  • 本发明提供了一种具有可逆电致变色透明水凝胶的制备方法。该水凝胶是以去离子水为溶剂,丙烯酰胺为主单体,甲基丙烯酸十六酯为疏水性单体,十二烷基硫酸钠为表面活化剂,氯化锂为电解质,酒石酸钾为有机盐,通过自由基聚合反应制得了具有可逆电致变色透明...
  • 基于自适应动态规划的可重构机械臂最优保代价分散控制方法,属于机器人控制系统及控制算法领域,为了解决传统的可重构机械臂控制方法中关节耦合的交联项对系统整体控制干扰、可重构机械臂重构及控制过程中能耗问题、电机实际工作过程中不确定性允许范围问...
  • 本发明涉及一种电液混合驱动的工业机器人结构及控制系统,包括基座平移机构(1)、腰部回转机构(2)、举升机构(3)、小臂平移机构(4)、腕部关节(5)、手爪(6)、控制系统(7);所述的腰部回转机构(2)固连基座平移机构(1)上,举升机构...
  • 本发明涉及一种电机调速控制算法,特别是一种基于模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法。本发明针对传统BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统存在静差、收敛速度慢等问题,设计了一个模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法。首先确定BP...
  • 本发明一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法。包括如下步骤:首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算,得出最终偏差e以及偏差变化率ec,在模糊控制器中将上述两项偏差进行模糊化,将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开...
  • 本发明提供了一种以聚乙烯醇(PVA)为膜材料,添加聚乙二醇(PEG),通过交联制成新型非对称结构的PVA渗透汽化膜并在非对称膜的基础上制备催化‑渗透汽化膜的方法,属于膜分离技术领域;制备方法包括将PVA溶解于水中,PEG为添加剂,凝胶浴...
  • 本发明提供了一种人参‑蛹虫草功能饮料,饮料由以下重量份数组分组成,10‑15份蛹虫草提取物、10‑14份人参提取物、5‑10份葡萄糖、3‑6份多肽和3‑5份去离子水,各重量份数组分机械混合均匀后经巴氏灭菌后包装好,于避光处储存,储存温度...
  • 本发明属于超临界萃取的生产工艺领域,具体的说是一种超临界萃取过程溶解度优化方法。该方法包括以下步骤:步骤一、温度‑压力过程与溶解度建模;步骤二、温度‑压力解耦控制与溶解度优化计算;步骤三、实验结果的分析。本发明结合PR状态方程,用新理论...
  • 本发明是一种聚合物/氧化物复合有机纳晶场效应晶体管气体传感器制备方法,在衬底(1)上覆盖二氧化硅的氧化物层(2)和聚合物层(3)构成复合绝缘层,聚合物层对氧化物层起保护作用,使NO2分子不会深陷于二氧化硅中,有利于NO2分子的解吸附。采...
  • 本实用新型涉及一种CAN/FlexRay通信协议转换器,基于高性能微处理器,采用模块化设计,包括主控模块、CAN总线网络模块、FlexRay总线网络模块以及串口通信模块。通过主控模块与CAN总线网络模块、FlexRay总线网络模块以及串...
  • 本实用新型涉及一种LIN总线与多CAN总线通信网关,该网关采用模块化设计,具体包括主控模块、超高速CAN总线模块、高速CAN总线模块、低速CAN总线模块以及LIN总线模块。主控模块采用NXP公司的LPC2929FBD144芯片,并通过片...
  • 本实用新型涉及车载总线网络领域,具体涉及一种USB总线与高速CAN总线的接口转换器的设计。本实用新型采用模块化设计,主要包括:主控模块、高速CAN总线网络模块、USB接口模块以及电源模块。主控模块电路采用ST公司的STM32F103RB...
  • 本实用新型涉及一种基于USB的CAN总线网络接口,如图1所示,包括主控模块、CAN总线网络模块、USB通信接口模块以及CAN总线隔离驱动模块。主控模块采用AT89C55芯片,并通过片上资源与USB通信接口模块连接,并通过CAN总线隔离驱...
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