用于注射物输送的设备包括匣、线性致动器、机械地联接到致动器的旋转马达和联接到马达的控制器。控制器在第一间隔、第二间隔、第三间隔和第四间隔中通过控制向马达供给的电输入控制致动器的线性运动，其中在第一间隔期间，旋转马达是静止的，线性致动器与...

一种用于注射物输送的设备包括：致动器，其包括联动装置、机械连接至所述联动装置的力生成机构、以及连接至所述力生成机构的控制器。所述力生成机构包括被动力生成器和主动力生成器。在操作中并且基于控制信号，所述控制器被配置为控制所述力生成机构来向...