本实用新型涉及一种前盖外板扩张装置，包括底板，以及环绕前盖外板底部边缘并设于底板上的扩张机构，该扩张机构包括设于底板上的基座、设于基座上并向前盖外板弯折设置的弯折板、设于弯折板端部的伸缩气缸、设于伸缩气缸端部的吸盘安装板，以及多个设于吸...

本实用新型涉及一种安全维修平台，包括平台爬梯、设于平台爬梯顶部并伸出的平台本体，以及设于平台本体上的转动活动门；其中转动活动门包括设于平台本体上的转轴、设于转轴底部的楔形块、转动套设于转轴上的活动门轴套，以及与活动门轴套固定连接的活动门...

本实用新型涉及一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，其中夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转...

本发明涉及一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，其中夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元...

本实用新型涉及一种吊具防坠落机构，包括主体框架、若干个防坠落连杆单元、升降吊环和控制吊环，防坠落连杆单元包括连接杆、夹持块和连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、自锁块和辅助锁块，当吊具工作完毕时，拉动升降吊环使吊具上升，...

本实用新型涉及一种吊具用多自由度抓取机构，包括吸盘、连接柱和转动连接组件，所述吸盘通过转动连接组件连接于所述连接柱下端，其中，所述转动连接组件包括第一转动连接件、第二转动连接件和第三转动连接件，所述第一转动连接件的底部与吸盘固定相连，所...

本实用新型涉及一种单气缸对夹夹紧机构，该夹紧机构包括支撑立柱、设于支撑立柱一侧的单个夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动的旋转夹紧组件，所述夹紧气缸输出端连接夹持部，所述夹持部上端安装压臂，所述压臂上部安装第二夹紧块，所述旋转夹紧组件包...

本实用新型涉及一种激光焊接系统，该系统包括：焊接房(1)，所述焊接房(1)的内部为工作腔室，侧面设有腔室口(2)；旋转工作台，设于工作腔室中，紧邻腔室口(2)，所述旋转工作台包括多个开放的工位(3)，工位(3)的外围侧面为一形状与腔室口...

本发明涉及一种激光焊接系统，该系统包括：焊接房(1)，所述焊接房(1)的内部为工作腔室，侧面设有腔室口(2)；旋转工作台，设于工作腔室中，紧邻腔室口(2)，所述旋转工作台包括多个开放的工位(3)，工位(3)的外围侧面为一形状与腔室口(2...

本发明涉及一种单气缸对夹夹紧机构，该夹紧机构包括支撑立柱、设于支撑立柱一侧的单个夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动的旋转夹紧组件，所述夹紧气缸输出端连接夹持部，所述夹持部上端安装压臂，所述压臂上部安装第二夹紧块，所述旋转夹紧组件包括铰...

本实用新型涉及一种可旋转起重装置，包括固定在流水线旁边的立柱、旋转连接在立柱顶端的旋转单元以及滑动连接在旋转单元上的起重单元，所述旋转单元包括转轴、设置在转轴上的轨道以及配重块，所述轨道和配重块位于同一直线且位于转轴的两侧，所述起重单元...

本实用新型涉及一种用于多车型切换的输送轨道装置，包括工艺钢框架结构、设于工艺钢框架结构下部的轨道机构以及设于轨道机构上的连接机构，工艺钢框架结构是由多个钢杆组成的框架结构，其固定安装在车间厂房顶部，轨道机构包括一次轨道、二次轨道和三次轨...

本实用新型涉及一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端，另一端为人工下件端，在机器人放件端设有放件机器人，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带，...

本实用新型涉及一种用于车型柔性切换的升降装置，包括定位台和用于固定零件的小车，定位台包括中间的水平定位单元以及设置在水平定位单元两侧且和水平定位单元长度方向平行的同步升降单元，所述小车的底部设有两条平行的导向板、垂直设置在两块导向板一端...

本实用新型涉及一种带有拖链防护机构的白车身焊接夹具滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和驱动电机单元，导轨焊接框架的侧部设有一拖链机构，基板焊接框架所用的电缆、气管均通过封装于拖链机构内并与外界连接，拖链机构的下部设有一个或多个对其...

本实用新型涉及一种用于白车身焊接夹具多车型切换的德标轨道钢滑台装置，包括轨道框架、滑板单元和伺服驱动单元，滑板单元共设有两个，并排架设在所述轨道框架上，两滑板单元之间通过滑板连接件连接，伺服驱动单元安装在其中一个滑板单元上，并通过齿轮齿...

本实用新型涉及一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，包括用于放置车身件(3)的工装平台(1)以及位于工装平台(1)上方的散料抓手(2)，所述散料抓手(2)上设有多个抓手单元(21)，所述散料抓手(2)和工装平台(1)之间设有定位单元...

本实用新型涉及一种抓手停放站装置，所述抓手的顶部设有连接件，所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元，所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。与现有技术相比，本实用新...

本发明涉及一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端，另一端为人工下件端，在机器人放件端设有放件机器人，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带，所述...

本发明涉及一种用于车型柔性切换的升降装置，包括定位台和用于固定零件的小车，定位台包括中间的水平定位单元以及设置在水平定位单元两侧且和水平定位单元长度方向平行的同步升降单元，所述小车的底部设有两条平行的导向板、垂直设置在两块导向板一端的限...