本实用新型公开了一种电机、减速器一体化测试装置，包括电机、输入扭矩传感器、输入位置传感器、减速器、输出位置传感器、输出扭矩传感器、可控负载等，还包括多个模块支撑板以及多个联轴器、底座和平台；本实用新型提供的电机、减速器一体化测试装置，设...

本实用新型公开了一种电机、减速器一体化测试的控制模块，包括下位机以及上位机、放大器、输入扭矩传感器以及输出扭矩传感器和输入位置传感器以及输出位置传感器和可控负载；下位机包括PLC，PLC包括PLC模拟量模块、PLC的CPU；PLC模拟量...

本实用新型提供的一种用于谐波传动的柔性齿轮以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：传动筒；连接环体，所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；其中，所述连接环体呈片状，所述连接环体的内侧的一...

本实用新型提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套...

本实用新型提供的一种谐波传动减速器以及传动系统，涉及减速器技术领域，包括：波发生器；柔性齿轮，柔性齿轮转动套接在波发生器上；柔性齿轮包括传动筒和连接环体；连接环体设置在传动筒的一端面上，且连接环体与传动筒同轴设置；传动筒包括第一部位和第...

本实用新型公开了一种杯式谐波减速器的十字联轴节波发生器，包括柔轮，柔轮包括传动壁及连接壁，传动壁的形状为圆筒状，传动壁的一端的外壁上设置有外齿轮，连接壁的形状为圆盘状，连接壁固定连接在传动壁的另一端；柔轮的设有外齿轮的一端套设有凸轮；凸...

本实用新型公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的...

本实用新型公开了一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构和控制装置，该装配机构包括：底座、工装主体、活动压块、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头；工装主体安装在底座上，活动压块与工装主体活动连接，第一气缸组件连接该连接部，并通过连接部驱...

本发明公开了一种电机、减速器一体化测试的控制系统及控制方法，其中电机、减速器一体化测试的控制系统包括下位机(PLC)以及上位机(PC)、放大器、输入位置传感器、输出位置传感器，输入扭矩传感器以及输出扭矩传感器、张力控制器等。本发明提供的...

本发明公开了一种电机、减速器一体化测试装置，包括电机、输入扭矩传感器、输入位置传感器、减速器、输出位置传感器、输出扭矩传感器、可控负载等，还包括多个模块支撑板以及多个联轴器、底座和平台；本发明提供的电机、减速器一体化测试装置，设计了对电...

本实用新型公开了一种用于谐波减速机的测试系统，其中，柜体的第一外侧面设置有触摸屏，电机控制器、电机驱动器以及伺服电机设置在柜体内，伺服电机的输出轴伸出柜体外，谐波减速机通过设置柜体外侧的法兰盘安装在柜体的第二外侧面，并通过转接轴和连轴器...

本发明提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有...

本发明提供的一种谐波传动减速器以及传动系统，涉及减速器技术领域，包括：波发生器；柔性齿轮，柔性齿轮转动套接在波发生器上；柔性齿轮包括传动筒和连接环体；连接环体设置在传动筒的一端面上，且连接环体与传动筒同轴设置；传动筒包括第一部位和第二部...

本发明公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿...

本实用新型公开了一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床，其中，该卡具包括：拉杆、支撑部、连接部、套件及弹性伸缩部；支撑部用于安装在机床的回转平台上，支撑部具有中空腔体结构，拉杆及连接部位于支撑部的腔体中；拉杆的一端用于与机床的液压油...

本实用新型公开了一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，其中，该用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，弹性套的腔体中设置有弹性元件；弹性元件的一端与弹性套连接...

本发明公开了一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法，其包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转...

本发明公开了一种用于凸轮和柔性轴承的装配机构、控制装置及系统，该装配机构包括：底座、工装主体、活动压块、连接部、第一气缸组件、第二气缸组件以及冲头；工装主体安装在底座上，活动压块与工装主体活动连接，第一气缸组件连接该连接部，并通过连接部...

本发明公开了一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，其中，该用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，弹性套的腔体中设置有弹性元件；弹性元件的一端与弹性套连接，弹...

本发明公开了一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床，其中，该卡具包括：拉杆、支撑部、连接部、套件及弹性伸缩部；支撑部用于安装在机床的回转平台上，支撑部具有中空腔体结构，拉杆及连接部位于支撑部的腔体中；拉杆的一端用于与机床的液压油缸连...