本申请公开了一种基于无人机的建图定位方法以及相关装置。该方法包括在所述无人机飞行的过程中，基于所述定位解析模块对所述IMU模块，所述激光雷达定位模块，所述RTK定位模块中获取得到的数据解算出所述无人机在世界坐标系中的位姿数据并通过所述激...

本申请公开了一种基于无人机的地图重建方法及系统、传输设备、存储介质。该方法包括将无人机获取到的图片数据和所述图片数据对应的无人机姿态参数值和位置参数值实时回传至地面站，其中，所述无人机姿态参数值至少包括：所述无人机姿态的偏航角、所述无人...

本实用新型公开了一种可快速拆装机翼连接机构，包括固定孔、固定轴、按压锁扣，所述固定轴设于机翼，所述固定孔和按压锁扣均设于机身，固定轴插入所述固定孔中进行配合定位，所述固定轴前端设有凹槽，所述按压锁扣与所述凹槽配合锁紧。本实用新型的连接机...

本实用新型的技术方案是提供一种模块电路，包括：PCB板；设置在所述PCB板第一面的若干电子元器件，所述若干电子元器件上设有接地触点，所述接地触点从所述第一面穿过所述PCB板并突伸至第二面，金属导热模块，所述金属导热模块与所述若干电子元器...

本实用新型提供一种无人机地面站通信控制器，包括处理器；数传模块，所述数传模块与所述处理器电连接，所述数传模块用于接收无人机机载各类传感器采集到的状态数据，并将所述处理器的反馈信息传送给无人机；定位模块，所述定位模块与所述处理器电连接，所...

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端面固定连接有呈长方体的壳体，所述壳体内部空腔，所述壳体内设有水平布置且相互间隔的三块隔板，三块所述隔板与所述壳体内壁固定连接，三块所述...

本实用新型公开了一种应急监测车的机柜，包括机柜固定板、安装框、机柜架，机柜固定板的表面设有若干安装孔，安装框的顶部设有弧形盖板，安装框两侧的从上至下依次安装有限位杆和转轴，限位杆的表面设有若干限位圈，若干限位圈之间与安装框活动连接，限位...

本实用新型的技术方案是提供一种无人机地面站系统，包括控制单元；操作单元，所述操作单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元输入控制信号；显示屏，所述显示屏与所述控制单元连接，用于显示无人机的受控状态。本实用新型提出了一种集成式无人机地面...

本实用新型公开了一种重大公共突发事件现场应急指挥车，指挥车厢内安装有车载电源、中央控制器、存储器、车载通讯模块、GPS定位装置及多媒体输入输出装置，指挥车厢顶部安装有桅杆天线和视频采集装置，视频采集装置包括若干无人机，中央控制器分别连接...

本实用新型公开了一种便于调节方向的遥感无人机，机身的两侧均设有两个连接架，连接架的内部设有第一电机，第一电机的顶端设有第一转轴，第一转轴的顶端设有第一扇叶，机身的一侧设有第一机翼，第一机翼的内部设有第二电机，第二电机的一端设有第二转轴，...

本实用新型公开了一种城市扬尘监测及应急处理车，包括安装在车体厢内的除尘室、设备箱和安装在设备箱表面的激光粉尘监测仪，除尘室内部靠近设备箱的一侧安装有干式机械除尘器，干式机械除尘器的底部设有集尘箱，除尘室内在干式机械除尘器的对侧安装有滤袋...

本实用新型公开了一种一体化多功能智能救灾应急车，车体的顶端设有车厢，车厢的内部设有发电室和运输室，发电室的一端设有第二门板，发电室的内部设有蓄电池、逆变器和汽油发电机，逆变器和汽油发电机均与蓄电池连接，发电室内部的一侧设有控制器，控制器...

本实用新型公开了一种新型遥感应急监测车，车体的顶端设有车厢，车厢的内部分为操控室和会议室，操控室的内部设有操作台和座椅，车厢的顶端焊接有缓冲箱，缓冲箱内部底端的四角均设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端设有放置板，放置板顶端的中央位置焊...

本实用新型公开了一种多功能应急保障车，车体的顶端设有储水箱，储水箱的内部设有储水腔、储物腔和净化腔，储物腔的内部设有蓄电池、逆变器和控制器，储水腔的内部设有温度感应器和电阻加热体，净化腔的内部设有反渗透净水器，反渗透净水器的一端设有进水...

本实用新型涉及一种播种无人机，机架下方设有播种装置，播种装置包括自上至下依次连接的储粮室、分散室和播撒装置，储粮室内设有搅拌装置用于将种子进行搅拌打散，分散室与储粮室通过设于储粮室下方的出料口连通，分散室内设有若干布料板，布料板一端固定...

本实用新型涉及一种可调式无人机摄像头固定装置，包括安装在无人机底部的固定基座，固定基座的下方竖直设置有一对固定杆，固定杆的上端与固定基座的下表面固定连接，两个固定杆之间水平设置有支撑座，支撑座的两端各自向外垂直延伸出一转轴，其中一转轴的...

本实用新型公开一种可均匀喷洒农药的无人机，包括无人机本体、远程控制器，以及设置在所述无人机本体上的无线通信系统、视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器、风向传感器和农药喷洒装置，所述视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器和所...

本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体和喷药组件；所述喷药组件包括支架、储液箱和喷雾机构，所述支架为竖直设置的镂空框架，所述储液箱和喷雾机构均置于所述支架内，所述储液箱上端具有与其内部连通的进液口，且在其进液口处设有可打开或关闭...

本实用新型提供了一种无人机着陆保护装置，包括设备仓、信号接收器、电机和缓冲部件，缓冲部件设置在设备仓下层区域内，缓冲部件包括升降板、气囊和弹簧，升降板平行于隔板的横向设置在下层区域内，气囊设置在升降板靠近设备仓开口的一侧上，弹簧设置在气...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠无人机，包括无人机机身和四个旋翼，所述四个旋翼分别设置在所述无人机机身相对的两侧，所述无人机机身相对的两侧水平向外延伸设置有四个连接杆，所述连接杆一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴...