本实用新型涉及一种水面航行机器人，包括：机器人本体(1)；至少一个推进器(2),包括：推进舱(21)，与所述机器人本体(1)一体成型；推进电机(22)，位于所述推进舱(21)内；螺旋桨(23)；通过驱动轴(24)与所述推进电机(22)连...

本实用新型涉及一种打窝器快拆结构及无人船，包括：连杆(1)，具有可自由拆装的第一端部(11)；按键(2)，包括：按键面(21)，位于所述按键(2)顶端，通过按压所述按键面(21)使所述按键(2)上下移动；按键仓(22)，位于所述按键底端...

本发明实施例提供一种无人船探测方法，所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据...

本发明提供了一种充电装置及充电方法，涉及无线充电的技术领域，该充电装置包括充电单元和驱动单元；充电单元用于通过无线方式给用电设备充电；驱动单元用于驱动充电单元在充电装置内移动。本发明实施例提供的充电装置及充电方法，能够通过充电装置的充电...

本发明提供了一种无人机控制方法及装置，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无...

本实用新型涉及惯性测量单元的标定设备技术领域，尤其涉及一种安装架及标定工装。夹具包括底板和盖板；盖板的底部与底板的顶部抵接；盖板的一侧与所述底板铰接，另一侧与底板可拆卸连接；底板的顶部上开设有用于放置电路板安装槽；底板的相对的两侧均设置...

本发明提供了一种姿态控制系统、方法及无人机系统，涉及智能控制的技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器连接的姿态传感器和无线收发器；姿态传感器设置于手指上，用于检测手指的姿态数据，并将姿态数据发送至控制器；控制器用于接收姿态数据，对姿...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和无人机，以提供一种具有抓取功能且结构较为简单的无人机，从而提高无人机的可靠性和稳定性。用于无人机的机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、驱...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械臂包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械手包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：所述机械臂包括...

本发明的提出了一种无人机定点降落方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，无人机接收降落命令后，启动第一定位系统，确定降落点位置，并规划返航路线；步骤2，所述无人机依据所述返航路线返回后进入局部测距范围内，启动第二定位系统，控制所述无人机...

本发明公开了一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，其中，自动充电方法包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充...

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及系统，用以准确识别图像中的目标物体，提高跟踪的准确性。该方法包括：获取当前跟踪的目标物体的图像；接收点击目标物体的操作，根据所述点击操作确定所述图像中的目标区域；跟踪所述目标区域。由于在本发明实施例中...

本发明公开了一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法，所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分；所述驱动控制部分包括控制器，所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接；所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放...

本实用新型涉及一种终端支架及采用该支架的多功能遥控装置，包括：第一折叠板(31)，用于连接支撑设备或控制设备；第二折叠板(32)，作为夹持终端的底板；第一挡片(35)，垂直于所述第二折叠板(32)设置，在夹持终端时用于固定终端的一侧面；...

本实用新型公开了一种接插件，包含：第一插头(1)，第一插头包括：第一插头本体(11)；第一凹陷(12)，所述第一凹陷从所述第一插头本体(11)头部向内延伸；至少一根插针(13)，从所述第一凹陷(12)底部向上延伸；限位部(14)，设置于...

本实用新型涉及一种可伸缩天线及无人船，包括：第一天线(1)，用于发射和/或接收发射信号；连接件(2)，与发射和/或接收模块连接；转轴(3)，用于连接所述第一天线(1)和连接件(2)，所述第一天线(1)和连接件(2)绕该转轴(3)可转动伸...

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推...

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推...

本实用新型公开了一种流道推进器及无人船，包含：电机密封舱(1)，所述电机密封舱内包括电机(11)以及从所述电机伸出的电机密封轴(12)；螺旋桨(2)，通过电机连接轴(3)与所述电机密封轴(12)连接；筒形导流罩(4)，罩设于所述螺旋桨(...