北京臻迪科技股份有限公司专利技术

北京臻迪科技股份有限公司共有193项专利

  • 接头组件及涉水船体
    本实用新型提供了一种接头组件及涉水船体,涉及涉水机器人的技术领域。一种接头组件包括零浮力线端子和与零浮力线端子配合使用的插槽;零浮力线端子包括端子本体、卡接结构和弹出结构;卡接结构设置于端子本体的侧壁上,且能够收置于端子本体内或从端子本...
  • 水下通信方法、装置、设备和系统
    本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统,属于水下通信技术领域。其中,所述水下通信方法应用于水域航行器,包括如下步骤:通过声学探测器确定通信对象所处的方位;根据通信对象所处的方位,调整激光通信模块的发射角度,以使激光通信模块对准通...
  • 浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体
    本发明提供了一种浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体,所述方法包括:当确定浮游移动体待调节的浮潜角度时,根据所述浮潜角度和预设的动力补偿函数确定后置电机的输出动力的水平分力;根据预设对应关系,确定与所述水平分力对应的电机转速;...
  • 一种锂电池、锂电池的测试系统及方法
    本发明公开了一种锂电池、锂电池的测试系统及方法,所述锂电池为智能锂电池,设有SMBus总线接口,且所述锂电池不包括按键和LED灯。本发明通过设定锂电池各个测试项的公差范围,生成参考信息列表;检测锂电池各个测试项的当前状态信息,生成当前状...
  • 探鱼器及探鱼系统
    本实用新型提供了一种探鱼器及探鱼系统,涉及水下探测的技术领域,该探鱼器包括壳体和用于进行探测的功能模块,所述功能模块位于所述壳体的内部,所述壳体包括超声波熔接的上壳体和下壳体,所述功能模块固设于所述上壳体与所述下壳体围设而成的容纳腔中。...
  • 探鱼器及探鱼器系统
    本实用新型提供了一种探鱼器和探鱼器系统,属于声呐探测技术领域,该探鱼器包括壳体以及设置在壳体内的电动云台、声呐探测器和供电装置;电动云台包括电机、转动轴和控制电路板,声呐探测器设置在转动轴上的承载部上,同时,声呐探测器与控制电路板电连接...
  • 机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人
    本实用新型提供了一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人,涉及机箱技术领域,该机箱壳体包括:箱体,以及设置于箱体内的多个模块固定位和多个线槽;线槽设置于两个模块固定位之间;模块固定位用于固定功能模块;其中,功能模块包括电路板和电子器件;...
  • 一种编码、解码方法、装置及系统
    本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统,所述方法包括:移动终端检测移动终端是否支持H.265格式硬解码;如果是,向图像采集设备发送第一指令,使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码;如果否,向图像采集设备发送第二指令,使图像采集...
  • 电机角度检测机构及云台
    本实用新型提供了一种电机角度检测机构及云台,属于电机角度检测技术领域,该电机角度检测机构包括电机、磁铁和磁编码器;电机具有一电机轴和磁屏蔽外壳,磁铁设置在所述磁屏蔽外壳上,且磁铁与电机轴位于同一轴线上,磁铁、磁屏蔽外壳和电机轴能够同步转...
  • 自翻正无人船
    本发明实施例公开了一种自翻正无人船,属于无人船技术领域,该自翻正无人船包括:空腔,所述空腔位于所述无人船船体的第一侧;密闭腔,所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域;第一推进器,所述第一推...
  • 拍照控制方法、拍照方法、装置及系统
    本发明提供了一种拍照控制方法、拍照方法、装置及系统,涉及拍照技术领域,其中,拍照控制方法应用于遥控器,遥控器与拍照机器人通信连接,该方法包括:当监测到用户触发对准操作时,向拍照机器人发送携带有对准指令的第一光线信号,以使拍照机器人对准拍...
  • 一种水下图像采集方法和设备
    本公开实施例提供一种水下图像采集设备和应用于所述水下图像采集设备的方法,所述图像采集设备包括:处理器、摄像头、水深感测单元;所述摄像头、水深感测单元分别与处理器通讯连接;所述摄像头,用于拍摄获得图像数据;所述水深感测单元用于检测设备所处...
  • 水下信息获取装置以及系统
    本发明提供了一种水下信息获取装置以及系统,涉及水下探测技术领域,水下信息获取装置包括:声呐控制单元、图像处理单元以及多个声呐设备;所述声呐控制单元用于控制多个所述声呐设备进行扫描;所述声呐设备用于通过声呐扫描探测水下情况,获得水下影像图...
  • 推进器流道结构、推进器及水下航行器
    本实用新型涉及水下航行设备技术领域,尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。所述的推进器流道结构,包括导流管,所述导流管具有相对的前端和后端,所述导流管的径向截面呈圆环状;沿所述导流管的轴向方向,所述导流管的外径由所述后端向所...
  • 静叶结构、推进器及水下航行器
    本实用新型涉及水下航行设备技术领域,尤其是涉及一种静叶结构、推进器及水下航行器。本实用新型提供的静叶结构,包括安装圈和多个静叶片;多个静叶片与安装圈的内壁固定连接,且多个静叶片呈放射状分布,其中,静叶片的长度方向的一端与安装圈固定连接,...
  • 配浮组件及机器人
    本实用新型涉及水下工作的机器人设备技术领域,尤其涉及一种配浮组件及机器人。本实用新型提供的配浮组件,包括中空棒和锁紧块;其中,中空棒为筒状结构,且中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构;中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上;中空棒...
  • 配重组件及机器人
    本实用新型涉及水下工作的机器人设备技术领域,尤其涉及一种配重组件及机器人。上述配重组件包括防撞套和配重条;其中,防撞套套设在机器人本体的外部,且防撞套为柔性结构件;防撞套上开设有盲孔;盲孔的孔口处设置有孔盖,所孔盖用于封闭盲孔的孔口;孔...
  • 含有离心散热装置的水下动力装置
    本发明实施例公开了一种含有离心散热装置的水下动力装置,属于水下推进设备技术领域,该装置包括:机座,所述机座具有第一支撑部及第二支撑部;定子,所述定子固定在所述第一支撑部;隔离套,所述隔离套与所述第二支撑部形成容纳所述定子的密闭空间;转子...
  • 用于水下动力装置的水密穿仓器及水下动力装置
    本发明实施例公开了一种应用于水下动力装置的水密穿仓器,属于水下推进设备技术领域,该水密穿仓器包括:本体,所述本体具有通过连接导线的中空部,所述本体的一端与所述水下动力装置的机座密闭连接;紧固件,所述紧固件设置于所述本体的一端;密闭胶,所...
  • 水下动力装置及潜水器
    本发明实施例公开了一种水下动力装置及潜水器,属于水下推进设备技术领域,该水下动力装置,包括:转子;机座,所述机座上设有第一支撑部及第二支撑部;定子,所述定子具有第一通孔,所述第一支撑部通过所述第一通孔;隔离套,所述隔离套具有容纳所述定子...
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