北京臻迪科技股份有限公司专利技术

北京臻迪科技股份有限公司共有318项专利

  • 本发明提供了一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备,用以利用多目摄像装置采集原始图像,并将原始图像进行拼接的方法,获得大视场角的图像,从而为后期测算运动轨迹提供了更多的场景信息;而且由于并未改变摄像装置的镜头,也就避免了采集...
  • 本发明公开了一种相机切换方法、装置及无人机,可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件,若是,则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机,并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术,在本发明实施例中,可自动确定...
  • 本发明公开了一种图像采集方法、系统和无人机,用以解决现有技术中在高频振动时,内镜片与感光芯片的相对运动,导致在感光芯片处成像不理想甚至成像失败的问题。该方法包括:生成拍摄指令;根据拍摄指令所确定的拍摄场景,选择不同的图像获取模块;拍摄图...
  • 本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种确定机器人位移的方法及装置,用以解决现有技术中存在的对机器人水平位移定位不准确的问题;本申请实施例提供的方法包括:获取机器人上的摄像机拍摄的相邻两帧图像;对所述相邻两帧图像中的每一帧图像,提取该图...
  • 本发明公开了一种避障方法、装置及系统,所述方法包括:获取可见光相机采集的第一图像和红外TOF相机采集的第二图像;提取所述第一图像和所述第二图像的深度信息,并将所述深度信息进行融合,得到深度图像;根据所述深度图像,确定周围的障碍物,规划路...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种飞行设备、获取位置信息的方法及装置,用以解决现有技术中存在的在一些特殊的应用场景下无法准确获取无人机所处的位置信息的问题。本申请提供一种获取位置信息的方法,应用于飞行设备,包括:获取由双目相机拍摄...
  • 本发明提供一种用于无人船的释放结构。所述释放结构包含伺服电动机、轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动的凸轮、及用以相对所述凸轮相应地做出动作的钩主体;所述钩主体包含接近于所述凸轮的第一部分及远离所述凸轮且准许释放移...
  • 本实用新型公开了一种无人船及系统,包括:图像采集模块,声呐探测模块,通信模块和中央控制器,其中:所述图像采集模块,用于录制和拍摄水下图像;所述声呐探测模块,用于探测水下环境、及鱼群所在位置及深度;所述通信模块,用于将无人船的状态信息、图...
  • 本发明实施例提供一种无人船探测机构,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与控制器电...
  • 本实用新型公开了一种伸缩式推进系统,包含:第一推进器(11),设置在船体一侧;第二推进器(21),对称地设置在所述船体的另一侧;可伸缩结构,设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间,用于控制所述第一推进器(11)和所述第...
  • 本发明公开了一种绕点飞行控制方法及装置,所述方法包括无人机获取包含当前绕点飞行的物体的目标图像;根据预先确定的目标物体,在所述目标图像中识别所述目标物体,并确定所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标;根据所述目标物体在所述目标图像中的第...
  • 本实用新型实施例公开了一种滑盖结构,属于无人船装备技术领域,该滑盖结构包括:盖体,导轨,第一锁紧卡扣;其中所述导轨包括至少一条轨道,所述盖体沿导轨上下滑动;所述第一锁紧卡扣设置于盖体上,在盖体闭合时,将盖体锁紧于滑盖所在的主体上;其中所...
  • 本实用新型涉及一种脱钩器,包括:驱动系统(1),用于提供旋转驱动力;连接机构(3),用于连接所述驱动系统(1),根据所述驱动力进行旋转;卡止部(4),位于所述连接机构(3)下方,用于卡止载体;其中,所述驱动系统(1)带动连接机构(3)旋...
  • 本实用新型涉及一种脱钩器、连接结构及无人船,其中脱钩器,包括:驱动系统(1),用于提供旋转驱动力;连接机构(2),用于连接所述驱动系统,根据所述驱动力进行旋转;装线部(3),用于安装连接载体的连线,所述装线部包括一卡止件(4),位于所述...
  • 本实用新型涉及一种水面航行机器人,包括:机器人本体(1);至少一个推进器(2),包括:推进舱(21),与所述机器人本体(1)一体成型;推进电机(22),位于所述推进舱(21)内;螺旋桨(23);通过驱动轴(24)与所述推进电机(22)连...
  • 本实用新型涉及一种打窝器快拆结构及无人船,包括:连杆(1),具有可自由拆装的第一端部(11);按键(2),包括:按键面(21),位于所述按键(2)顶端,通过按压所述按键面(21)使所述按键(2)上下移动;按键仓(22),位于所述按键底端...
  • 本发明实施例提供一种无人船探测方法,所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括:接收探测指令;根据探测指令控制驱动电机的转动,进而带动第二固定杆转动;通过探测主体接收声呐信号;根据...
  • 本发明提供了一种充电装置及充电方法,涉及无线充电的技术领域,该充电装置包括充电单元和驱动单元;充电单元用于通过无线方式给用电设备充电;驱动单元用于驱动充电单元在充电装置内移动。本发明实施例提供的充电装置及充电方法,能够通过充电装置的充电...
  • 本发明提供了一种无人机控制方法及装置,涉及无人机控制的技术领域,该方法包括:S1,获取第一无人机的第一飞行状态数据;S2,判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内;S3,若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内,则控制第二无人机飞行至第一无...
  • 本实用新型涉及惯性测量单元的标定设备技术领域,尤其涉及一种安装架及标定工装。夹具包括底板和盖板;盖板的底部与底板的顶部抵接;盖板的一侧与所述底板铰接,另一侧与底板可拆卸连接;底板的顶部上开设有用于放置电路板安装槽;底板的相对的两侧均设置...
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