本实用新型公开了一种带矢量喷口管道推进器，包括进水底板、导流管、矢量喷口、转向轴、电机前盖、电机外壳、桨轴、电机后盖、整流螺帽、桨叶和电机固定座和O型橡胶圈；所述带矢量喷口管道推进器是一种集推进和操舵装置于一体的推进装置，所述与传统的推...

本发明公开了一种基于双目视觉无人船水上障碍物自主检测系统，所述在无人船上装载有双目视觉系统、其他传感器模块和航行控制系统，所述双目视觉系统由两台立体像机、视觉采集处理单元构成，其他传感器模块由GPS、IMU、流速传感器和陀螺仪组成，双目...

本发明公开了一种基于双目视觉的无人船自主避障系统的自动避障方法，所述双目视觉的无人船自主避障系统由双目视觉系统、无人船控制系统、无人船、地面基站以及遥控器组成；所述立体相机通过双目视觉系统获取无人船前方的环境图像，根据所获取的环境图象识...

本发明公开一种无人船混动切换系统，包括发电机、220V充电适配器、常用锂离子电池组、备用锂离子电池组、非延时切换装置、零延时切换装置、大功率负载和主控制器及负载；本发明采用两组锂离子电池：常用锂离子电池组、备用锂离子电池组来做无人船动力...

本实用新型公开一种双动力源船舶推进装置，包括齿轮箱、柴油机和电动组件，所述齿轮箱的一侧与柴油机输出端连接有第一转轴，且齿轮箱的另一侧与电动组件输出端连接有第二转轴，所述齿轮箱的一端设有第三转轴，且第三转轴远离齿轮箱的一端设有螺旋桨，所述...

本发明公开一种双动力源船舶推进装置，包括齿轮箱、柴油机和电动组件，所述齿轮箱的一侧与柴油机输出端连接有第一转轴，且齿轮箱的另一侧与电动组件输出端连接有第二转轴，所述齿轮箱的一端设有第三转轴，且第三转轴远离齿轮箱的一端设有螺旋桨，所述齿轮...